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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授: 传递函数是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

2009/12/8
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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授: 奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/12/7
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西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]: 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术在一个系统中标准技术与安全技术并存产品手册 . 04.2008!SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC S7-300 、 S7-400 CPU 和 SIMATIC ET 200 为基础，包含过程和制造业的安全控制系统。后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成。过程自动化安全集成 (E86060-A4678-A181-A3) 技术手册描述了过程工业的安全解决方案。 SIMATIC 安全集成涵盖了一系列用于所有工厂自动化范围领域的可扩展安全控制器，从 ET 200S 到 S7-300 再到 S7-400。

2009/12/4
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BANNER—美国邦纳企业产品宣传片: 美国邦纳工程公司，总部位于美国的明尼苏达州，创建于1966年，是当今世界最大的光电开关、测量检测和安全产品的专业制造商之一。丰富的产品选择、迅速的交货期及强大的技术支持确保了邦纳在光电领域中的领先者地位。凭借领先的设计能力、出色的制造能力及15000多种产品，邦纳为不同用户提供丰富的产品选择和解决方案。邦纳公司每天向世界各地的用户发运数千件产品，平均每3秒就有一件邦纳的产品被安装应用，在同行业中，邦纳的产品线是最为宽广的。邦纳拥有同行业中最为强大的研发能力，位于美国的研究开发中心不断更新邦纳产品，在邦纳，从事研究开发的员工占员工总数的20%，这在本行业中是绝无仅有的。邦纳还拥有行业内最快速的交货期，全部产品系列均可在收到订单后三天内发运，大部分可在数小时内发运。邦纳是以全球为市场的跨国公司，在世界各主要国家都设有销售和服务机构，无论您在哪里，邦钠2000多名资深的销售和应用工程师，随时为您提供广泛的专业服务。

2009/12/4
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艾雷斯科技企业宣传片: 艾雷斯科技有限公司创立于1992年，是一家专业提供智能化系统设备和工业自动化控制系统设备平台的高科技公司。总部设在中国深圳，并在中国大陆的北京、上海、广州等10个城市设有直属分公司。在美国、日本、英国、法国、俄罗斯、台湾、香港等国家和地区设有产品分销商。作为一家集研发、制造、销售和系统整合于一体的专业公司，艾雷斯科技拥有一批高学历，高职称的技术人才，并在总部设立有研发中心与工程中心。“追求卓越，报效客户”是企业永续经营的不变理念，通过引进全套的现代化生产设备和产品质量检测设备；采用国际先进的生产工艺以及实施ISO9001和六西格玛的全面质量管理体系，艾雷斯科技力求为全球客户提供高质低价的专业产品，以满足他们在不同领域的智能化需求。 “产品以需求为导向，服务以客户为中心，生存以质量为根本，发展以人才为源泉”，艾雷斯科技希望在不断进行产品创新的同时，通过提供专业的解决方案及优质的服务，成为全球瞩目的“特种电脑客制化专家”。

2009/12/3
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微软嵌入式助力中国工控发展在线研讨会: 随着应用对象的扩大和微电子技术、软件技术的发展,嵌入式系统逐渐从单片机发展到高性能嵌入式微处理器和嵌入式操作系统。　　微软Windows Embedded系列产品，以其具有良好的实时性、可靠性、低廉的开发成本和环境，以及良好的人机界面，受到众多厂商的青睐，目前广泛应用于日常生活、生产的众多领域。　　近几个月微软接连发布多项最新技术，其中就包含引人注目的Windows Embedded Standard 2011。在结合Windows7最新技术后，微软的嵌入式平台，更加如虎添翼。　　本期网络研讨会，将带大家去了解有关Windows Embedded系列产品在工业自动化控制领域的应用和发展状况，了解新技术是如何为企业节省开发成本、提升管理水平，迅速将新产品推向市场的。详细文字报道

2009/12/2
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西门子PROFINET运动控制解决方案motion control: PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International）推出，是新一代基于工业以太网技术的工业自动化通讯标准。PROFINET解决方案囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术。因此，PROFINET技术的出现，将为工业自动化领域提供一种全新的通讯解决方案，即整个工厂全部使用一个网络连接在一起。不过，过去的十几年间，在工厂自动化和过程自动化领域中，现场总线才是现场级通讯系统中主流的解决方案。不过，随着技术的不断进步和发展，传统现场总线越来越多的表现出了其本身的局限性。一方面，随着现场设备智能程度的不断提高，控制变得越来越分散，分布在工厂各处的智能设备之间以及智能设备和工厂控制层之间需要连续的交换控制数据，导致现场设备之间数据的交换量飞速增长；另一方面，随着计算机技术的发展，企业希望能够将底层的生产信息整合到统一的全厂信息管理系统当中，于是企业的信息管理系统需要读取现场的生产数据，并通过工业通讯网络实现远程服务和维护，因此纵向一致性成为热门的话题，客户希望管理层和现场级能够使用统一的、与办公自动化技术兼容的通讯方案，这样可以大大的简化工厂控制系统的结构，节约系统实施和维护的成本。

2009/12/2
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ABB公司机器人IRC5 与IRC5 Compact的比较: 基于30年世界领先机器人技术打造的IRC5控制器为客户加快过程速度、缩短工作周期、落实更高效的生产理念带来全新机遇。该控制器设置简便,适合在众多应用领域使用,采用标准模块,可轻松适应客户的各种需求。IRC5配备通畅的PC机通信功能和图形化示教器装置,在用户友好性方面是一次突破。机器人控制范围进一步扩大作为运动控制技术领域的领军人物,ABB推出了一套最完善的运动控制套装方案。IRC5控制器配备了一项极其强大的全新功能-MultiMove...

2009/12/2
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希尔思仪表钻孔演示视频: 希尔思团队的目标是：为我们的客户提供流量、露点、压力、温度、颗粒计数以及泄漏检测方面最先进的产品。换句话说，就是为压缩空气领域提供最全面的测量技术。随着公司不断的成长壮大和业务需求的不断增长，我们于2005年进入亚洲市场。位于中国深圳的亚洲分公司提供工程、营销和销售服务。在香港的仓库可确保将产品快速运送给亚洲各地的客户。希尔思公司拥有一个庞大的代理商网络，为客户需求的各种应用提供全面的技术支持。我们的客户大部分是亚洲和欧洲的领导企业。这种独特的经营模式使我们具有长远的眼光。不管是现在还是未来，我们都专注于不断的技术创新。

2009/12/1
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研华自动化简介: 研华科技作为自动化国际领导厂商，以“改善人类网络时代之生活品质”为目标，以“以人为本，诚信笃实，卓越创新，放眼天下”为理念，为全球提供e化电脑作业及基于网络的自动化平台。研华致力于新产品与新技术创新的同时，也提供客制化的产品与服务，以满足全球客户在不同领域的e化及自动化需求。

2009/12/1
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