工控视频搜索

第八章：采样系统理论（7）-自动控制原理: 自动控制原理北京航空航天大学邱红专主讲。目前，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防建设。指导自动控制系统分析和设计的控制理论也有了很大的发展，它的概念、方法和体系已经渗透到许多学科领域，已经成为工科院校的一门重要的技术基础课程。

2011/4/29
人气(5080)
星级(10)
评论(0)

信号与系统（22）: 信号与系统课程是通信与信息系统、交通信息与控制工程、信号与信息处理等学科专业本科生必选的技术基础课程。本课程主要讨论确定性信号的时域和频域分析，线性时不变系统的描述与特性，以及信号通过线性时不变系统的时域分析与变换域分析。通过本课程的学习，使学生牢固掌握信号与系统的时域、变换域分析的基本原理和基本方法，理解傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的数学概念、物理概念与工程概念，掌握利用信号与系统的基本理论与方法分析和解决实际问题的基本方法，为进一步学习后续课程打下坚实的基础。主讲教授简介：陈后金教授，工学博士，博士生导师，国家电工电子教学基地和实验中心主任。国家教学名师，全国优秀教师，教育部新世纪优秀人才，教育部教学指导委员会委员。主要研究方向为数字信号处理、数字图像处理等，在美国RICE大学、TEXAS大学研修信号处理多年。长期主讲本科生“信号与系统”和“数字信号处理”等必修课程、以及研究生“近代数字信号处理”学位课程。主持建设的“信号与系统”课程被评为首批国家精品课程。主编出版了北京高等教育精品教材《信号与系统》、高等教育“十五”国家级规划教材《数字信号处理》、教育部教学指导委员会立项教材《信号分析与处理实验》等7本教材。主持或承担国家级和省部级以上科研项目15项，发表科研论文50多篇。主持国家级和省部级教研项目16项，发表教研论文10余篇。获得全国高等院校青年教师霍英东教学奖、北京市优秀教学成果奖2项、省部级科技进步奖2项。被评为“铁道部青年科技拔尖人才”、“北京市教育创新标兵”。

2011/4/28
人气(4610)
星级(10)
评论(0)

第八章：采样系统理论（6）-自动控制原理: 自动控制原理北京航空航天大学邱红专主讲。目前，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防建设。指导自动控制系统分析和设计的控制理论也有了很大的发展，它的概念、方法和体系已经渗透到许多学科领域，已经成为工科院校的一门重要的技术基础课程。

2011/4/28
人气(5142)
星级(10)
评论(0)

13 安全速度控制 - 零速-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？不会监视转动危险源是否已停止运动即使在危险已解除的情况下，也只有在预设的时间过后才能进入防护区域进入时间的延迟可能很长没有应用“功能安全”评估来考虑操作员和机器的交互停机时间较长就会影响生产力需要频繁进入时无任何优势可能使操作员产生抵触情绪并试图绕过安全功能当代的安全解决方案只要危险源停止运动，便可立即进入防护区域应用安全功能时考虑了机器的“作业”情况可通过专用的 MSR57P 速度监视继电器来部署“安全速度技术”，也可将该技术集成到 PowerFlex 750 系列的交流变频器中减少了机器停机时间允许操作员和机器之间快速安全地交互采用了功能安全标准来提高灵活性集成的安全和自动化技术降低了系统的复杂性

2011/4/26
人气(4752)
星级(10)
评论(0)

12 适用于维护的极限安全速度-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？执行维护/清洁时需要切断总电源只有在机器停止后，才可以进入防护区域操作员必须离开防护区域、关闭防护门并上电至部分转动压辊，以此来执行维护/清洁工作安全系统是有效的，但没有考虑为“维护功能”提供支持执行基本的维护工作也会很耗时维护人员可能会为了加快完成维护工作而绕过安全系统操作 “功能安全”评估未包括维护程序当代的安全解决方案在部署集成安全解决方案时考虑了“功能维护”程序，使其有助于而不是妨碍维护工作在“安全限制速度及安全方向”功能受到监视的情况下进行部分上电，维护人员可灵活有效地执行维护工作可通过专用的 MSR57P 速度监视继电器来部署“安全速度技术”，也可将该技术集成到 PowerFlex 750 系列的交流变频器中可更有效地执行维护工作可最大程度缩短机器停机时间维护人员再不会想绕过安全系统安全解决方案有助于提高灵活性

2011/4/26
人气(5012)
星级(10)
评论(0)

06 优化上锁和挂牌进入-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？需切断不同区域的多个能量源如果使用挂锁，就可能有多把钥匙，因此会降低上锁系统的完整性存在部分能量源未上锁的可能性不要求按规定的顺序执行一系列操作后，才允许进入潜在危险区隔离所有动力源甚是耗时！！在进行多项维护工作或有多个人员在工作时，可能会取消锁定，因而存在造成潜在危险的风险！！可以绕过安全上锁规程当代的安全解决方案使用 Prosafe 截留钥匙系统，进入防护区域之前必须按顺序执行一系列操作在一个位置便可切断所有的动力源！可以使用钥匙来确保机器不会重启 - 操作人员/维护人员可以随身携带该钥匙通过强制执行标准化的操作顺序来实现安全完整性缩短了锁定所有动力源的时间降低了复杂程度和绕过安全程序的可能性使用了单独编码的钥匙，提高了安全完整性可以对截留钥匙系统进行配置，以实现对应用项目进行正确的“功能性操作”

2011/4/26
人气(5755)
星级(10)
评论(0)

04 安全区域控制 - 生产维护-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？对每台机器人进行维护时都需要停止所有生产单元每次触发安全功能都会停止整个单元需要物理防护设施来保护工作单元无法检测单元内是否有人进入时需要隔离电源多台机器人停机将导致高昂的费用！！生产力受影响没有局部电源供机器人点动/示教所用当代的安全解决方案对每台机器人进行维护时无需停止整个生产单元应用了极限安全速度和区域控制技术在应用安全解决方案时，会确认并考虑机器的“维护模式功能” 无需物理防护设施，从而节省了空间无论是计划内维护停机还是计划外维护停机，都只会影响相应的工作单元可持续达成生产目标应用了集成安全功能，可实现高生产力和高灵活性应用了智能区域控制方法，可最大程度提高机器运行时间和可用性需要最少的物理防护设施，在人员和机器能获得更高灵活性的同时还能确保安全

2011/4/26
人气(4126)
星级(10)
评论(0)

03 安全区域控制 - 提高生产率-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？生产必须停止方能加装零件如果不能控制停机，则光幕一旦被触发，机器人就必须回到初始位置由于只有一个加料区，加装零件的数量会受到限制在加装零件时需要反复停机，生产效率因此受到限制不必要的停机在不顾机器“作业”的情况下执行安全功能当代的安全解决方案在加装零件时不会中断生产使用了区域控制技术来提高生产力在实施安全解决方案期间，机器仍能“作业” 最大程度缩短了因重装零件引起的停机时间可持续达成生产目标改善了操作员和机器之间的交互安全设计集成到了机器和操作员接口内部最大程度减少了启动工作

2011/4/26
人气(4220)
星级(10)
评论(0)

02 故障识别 - 系统诊断-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案生产停止。为什么？人工定位相关的防护门或区域确定跳闸的原因 - 是机械故障还是电气故障是否可以避免？确认/解决问题，复位并启动过程（几分钟……….几小时……..几天？？）意外停机维护活动是被动的而不是主动的无诊断功能无法保证达到生产目标！！当代的安全解决方案通过集成构架提供的警告和诊断功能可确保生产不中断生产损失为“零”！最大程度缩短意外停机时间可持续达成生产目标架构经过改进，降低了系统的复杂程度，不但简化了维护工作，还可灵活进行改造可根据需要制定主动维护计划以避免更严重的问题和停机由于可获得诊断数据，因此可基于实际情况进行决策

2011/4/26
人气(4123)
星级(10)
评论(0)

01故障识别 - 可视故障点-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案生产停止。为什么？人工定位相关的防护门或区域确定跳闸的原因 - 是机械故障还是电气故障是否可以避免？确认/解决问题，复位并启动过程（几分钟……….几小时……..几天？？）由于防护门未对准而意外停机维护活动是被动的而不是主动的无诊断功能无法保证达到生产目标！！当代的安全解决方案由于仅是通过简单的视觉标识提供警告和诊断功能，因此生产不会停止生产损失为“零”！最大程度缩短意外停机时间可持续达成生产目标可根据需要制定主动维护计划以避免更严重的问题和停机由于可获得诊断数据，因此可基于实际情况进行决策

2011/4/26
人气(4094)
星级(10)
评论(0)