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gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期): 凌华科技cPCI刀片服务器计算机罗克韦尔收购九州电气高压变频业务研华全强固型笔记本电脑PWS-980 霍尼韦尔为巴斯夫提供整合解决方案台达打造高阶自动化系统整合解决方案 ABB机器人激光切割解决方案科尔摩根经济型伺服驱动器KC1 CONTEC RS-232C－无线LAN转换器国务院批复传感网创新示范区规划纲要

2012/8/29
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2012ABB自动化世界---ABB全新的安全防护系统介绍: 演示了机器人周边安全防护，如果是操作人员进入机器，则机器人立即停机，起到保护人生安全的作用

2012/8/23
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2012ABB自动化世界---ABB机器人售后服务部门及产品介绍: 专业的技术提高响应速度，优质的解决方案为客户提供定制化升级改造方案

2012/8/22
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NI第八届高校教师交流会广州职信中学梁老师感言: 有幸参加NI交流会，并能够看到先进的机器人、传感器，以及大学实验室装备。我能够将这些先进的理念和课件带回去，让中学生对工程教育和大学教育有更多的了解！

2012/8/17
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ABB最小机器人IRB 120助力雷柏优化生产提升利润！: 在雷柏科技深圳厂区的生产线上，整齐地摆放着70台ABB最小的机器人IRB 120，用于组装USB插头，移印，组装接插件，组装鼠标垫片等工序，把300名工人从繁重枯燥的机械化操作中解放出来。帮助雷柏一举攻克了目前生产中所面临的两大难题：一是用工难的社会化问题，二是用机器人的柔性特点，降低工程设计难度。

2012/8/15
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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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ABB机器人30周年记录: ABB机器人30周年记录

2012/7/9
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ABB的最新概念工业机器人FRIDA: ABB的最新概念工业机器人FRIDA!ABB集团新推出了一款名为“FRIDA”的机器人。千万不要为这款新机器人“概念化”的标签所迷惑——因为我们有足够理由相信，FRIDA和他的伙伴们终有一天会取代流水线上的成千上万的装配工人。虽然敏捷的FRIDA拥有酷似人类工人的双臂，但在现阶段它还没有简洁到适合安插在为人所设计的工作空间内。要将FRIDA投入真实生产，还需要简化机器人的安装过程，使之能迅速开始运行。ABB集团还在对其他一些设计雏形进行试验。 FRIDA的优点是显而易见的，它们吃苦耐劳，而且不需要游泳池、咖啡厅或者心理辅导室——只需一个仓库就够了。若FRIDA能投入使用，对于富士康这种公司和将入虎口的工人，或许都是好事。自动化方向请各种努力发展吧，但愿有一天，过劳死的问题也能得以解决。

2012/7/9
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2012北京FA/PA展会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期)

2012北京FA/PA展会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期): 6月20日2012年国际现代化工厂/过程自动化技术与装备展览会（简称“FA/PA”）在北京国家会议中心举办，自今年起该展会被列入汉诺威工业自动化全球系列展之一，展会开幕日上午，中国工控网组织工控军团及北京周边的工控网友聚首展会并参观本届FA/PA展会盛况。本届展会展商云集，汇集了机器人和自动化解决方案、过程自动化解决方案、过程和能源自动化、自动化与能源解决方案、过程控制系统、工业楼宇自动化、工业软件、安全和产品保护等自动化最新产品和新技术。

2012/7/8
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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