松崎机器人自动化六轴往复机!

01 ABB携手振华重工开拓海外港口服务业务

02 三菱电机携新品亮相PCIM亚洲展

03 施耐德电气“碧波计划”向江西革命老区捐建实训室

04 菲尼克斯“I Love Control”中国自动化大奖赛拉开帷幕。

05 上海发那科亮相北京埃森展

06 ABB发布全新小型机器人IRB 1200系列

埃森展  发那科机器人

如何保证焊接作业高效率----访北京金雨鸿源机械科技有限公司总经理赵宇!引文：作为上海发那科的系统集成商之一的北京金雨鸿源机械科技有限公司在本次北京埃森展上进行了展出，让我们来看一下金雨鸿源的总经理赵宇先生在接受工控网记者采访的精彩片段吧！　　记者：您为什么考虑用机器人？机器人焊接与传统焊接相比有什么特点呢？　赵宇：对目前的工厂来说，人口带来的红利基本上已经结束了，现在工厂的工人80后90后居多，他们可能不像60后70后工人那样劳动技能这么强。再使用了机器人自动焊接后，焊接的稳定性和焊接的效率都有了显著地提升。作为我们做工程机械行业这一块来说，前几年，一个工厂有300多焊工，上了机器人之后，直接焊工的数量降到了将近60多人，但产值反而提高了，焊接的质量也提高了，我们核算过一台机器人的效率基本上是一个普通焊工的3-5倍，所以说在节省人力这一块有很强的优势。并且机器人可以24小时工作，它不怠工，工作时也不带情绪，它的焊接质量就能得到保证。　　记者：您觉得发那科机器人和其他的一些大的机器人品牌，比如像ABB、库卡之类的，您觉得发那科在哪方面更吸引你或者技术上有哪些优势呢？　　赵宇：发那科机器人是世界上唯一一家用机器人生产机器人的公司，发那科的性价比在中国市场是比较高的，并且从操作上来讲也具有便捷性。

中国汽车论坛最重要的专题论坛之一——中国汽车装备论坛日前京会议中心成功举办。与会专家、领导、整车及装备领域企业共同探讨了产业转型升级下的汽车装备制造业，会场上，3D打印、机器人、未来制造技术等关键词不断碰撞出令人兴奋的火花。

随着IRB 1200的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。IRB 1200的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养，是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。IRB 1200的每个细节都体现了这一注重效率的设计理念。

例如，电路和气路均可经由侧门或底部（可选）接入机器人；还预设以太网端口，便于机器人同其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统结构更为紧凑。

作为一个高效率的产品系列，IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm，最大有效负载分别为7 kg和5 kg，均能以任意角度安装，标配IP 40防护等级，可选IP 67。

IRB 1200第2轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，同时不失其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用倒置安装时，IRB 1200的行程优势在增强紧凑性方面表现尤为突出。

作为一款整体解决方案，IRB 1200能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势。两次动作间移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化。IRB 1200，堪称以小取胜的设计典范。

25 年来爱普生工业机器人已经帮助领先的 1 级和 2 级汽车供应商创建了世界级的制造解决方案。我们拥有广泛的汽车业和作业知识，可能过去曾见过您的作业或类似的作业，可以提供坚实的解决方案满足您的汽车制造需求。凭借高速和高精度优势，爱普生工业机器人是大多数中小型汽车作业的首选机器人。

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化