亚信电子为一工业/嵌入式乙太网芯片设计领导厂商，推出大中华区首款EtherCAT从站控制芯片与EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案。可适用于各种实时工业自动化控制产品应用，如马达/运动控制，数字信号I/O控制，传感器数据采集，机器人转轴控制，EtherCAT IO-Link主站，EtherCAT Junction从站模块等。

AX58x00 EtherCAT芯片系列产品网页: https://bit.ly/39bBCEV

众拓机器人研发的医药立体库由立体货架、上下料机械手、条码识别系统、通讯系统、计算机管理系统、托盘等其他辅助系统构成。通过控制系统完成药品的识别、摆放、取药、输送等自动化过程。医药立体库的应用使人完全解放出来，有效地提高了劳动生产率，降低医药成本。

本议题旨在阐述疫情当下，移动机器人技术能做什么，同时面对的课题和难点有哪些。而作为移动机器人技术的领军人物，仙知机器人在医疗领域有哪些应用，同时又有哪些新的研发方向，也是本次分享的重要内容。特殊时期，仙知机器人持续加强与上下游伙伴合作，共同助力中国智慧医疗的发展。

仙知SRC核心控制器拥有超强适配性与强大功能，用户通过SRC核心控制器即可轻松打造各类移动机器人。首先，SRC核心控制器适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮多种车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求；其次，SRC适配多种品牌及型号的激光、电机、光电、超声、电池、无线客户端等核心零部件，用户可自主选择搭配，打造自己的专属移动机器人。

仙知基于AMB的辊筒机器人在坡度为5°的大滑梯上疾驰而上，不仅体现了仙知机器人过坡过坎的能力超强，同时也表现了仙知机器人激光导航的稳定性与灵活性。在实际应用中，能够适应多种复杂环境。

基于仙知机器人SRC系列核心控制器的室外巡检机器人，重复定位精度达到了±5mm以内（实际值取决于环境条件），可满足机器人完成室内外巡检的需求，适用于变电站、机房等场景使用。

仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车，在SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，能够适应长廊、高动态等复杂环境，满足工厂智能化需求。

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车自重180kg，最大负载可达1吨。在一个3C电子产品加工车间，用机器人替代人工搬运，解放了整个车间物流运输环节的劳动力，为工厂大大降低了人力成本和人员管理成本；另一方面，大幅度提高了车间物流运输的效率，助力车间实现了自动化与智能化升级。

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车和基于SRC的顶升机器人替代人工搬运，为企业大大降低了人力成本，提升了自动化与智能化水平。通过仙知机器人的多机调度系统RoboRoute，能同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，满足机器人大规模应用需求。

通过仙知机器人多机调度系统RoboRoute对接工厂的MES、WMS系统，当有订单需求时，调度系统接收MES信息指令，然后基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车快速响应，完成搬运需求，整个过程都不需要人的参与，而且机器人可自动通过电动门，实现了仓库与车间的无人化运输。