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机电传动控制[课件]: 作者:邓星钟　等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章绪论 1.1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3　课程的性质和任务 1.4　课程的内容安排第2章机电传动系统的动力学基础 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机 3.3　直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性 3.4　直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动习题与思考题第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法习题与思考题第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路　…… 第6章　控制电动机第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件第8章　继电器-接触器控制第9章　可编程序控制器第10章　电力电子技术第11章　直流传动控制系统第12章　交流传动控制系统第13章　步进电动机传动控制系统第14章　机电传动控制系统中电动机的选择附录A　常用电气图形符号附录B　常用电气技术文字符号附录C　部分习题与思考题的答案或提示

2010/3/12
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MCS-51单片机内部定时器/计数器及其应用: 单片机原理与应用.80C51单片机内部设有两个16位的可编程定时器/计数器。可编程的意思是指其功能（如工作方式、定时时间、量程、启动方式等）均可由指令来确定和改变。在定时器/计数器中除了有两个16位的计数器之外，还有两个特殊功能寄存器（控制寄存器和方式寄存器）。

2010/3/10
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三相异步电动机正反转电路的连接（上）: 指导教师：林丹,三相异步电动机正反转电路的连接!为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。线路分析如下：一、正向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。二、反向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。 2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

2010/2/15
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三相异步电动机正反转电路的连接（下）: 指导教师：林丹,三相异步电动机正反转电路的连接!为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。线路分析如下：一、正向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。二、反向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。 2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

2010/2/15
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应用视频第2集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第2集- 测试直流/直流转换器，并确保它在各种输入电压冲击下均可正常启动。N6700可以通过程序产生不同转换速率的快速电压冲击。 Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/27
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应用视频第1集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第1集- 在测试 PC主要时，重要是按正确顺序来使用各种电源电压，以确保CPU正确启动。N6700 通过自动处理排序计时，大大简化了此项任务。 Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/25
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数控机床故障诊断与维修(1)下集: 直观法:就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官寻找故障源。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。“先内后外”的维修原则要求维修人员在遇到故障时首先采用望、闻、嗅、摸等方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而利用其他方法要花费不少时间，甚至一时解决不了。换板法:具体来说就是将怀疑的线路板用备件板或其他机床同型号板进行替换，然后启动机床观察故障消失或转移情况，以确定故障的具体位置。换板之前应注意以下几点： cpu故障在该板的可能性最大，用其他方法难以确定其好坏时再用，不能盲目换板。要确认该板电源正常，负载不短路时才能更换，以免造成好板损隔离法:有些故障如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分还是伺服系统或机械部分造成的，常可以采用隔离法。将机电分离，数控与伺服分离或将位置闭环分离作开环处理。这样复杂的问题就简单化了，能尽快找到故障原因。排除法:数控系统电路板之间相互连锁，出现故障时很难确定具体位置，可将其一一断开以观察故障情况。如电源板负载短路时可将其负载依次去掉，以确定具体短路源。升降温法:有些元器件热稳定性不好，造成故障。有时可人为地将元器件温度升高或降低（应注意元器件的温度参数），加速一些温度特性差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。敲击法:数控系统是由多种电路板和连接插座所组成的，每块电路板上都有许多焊点，任何虚焊或接触不良都可能造成故障。若用绝缘物敲打有接触不良疑点的电路板插件或元器件，如机床出现故障则故障很可能就在敲击部位。对比法:以正确的电压、电平或波形与异常的相对比来寻找故障部位，有时还可以将正常部分实验性地造成 “故障”或 “报警”（如断开连线、拔掉组件等），看其是否和相同部分产生的故障现象相似，以判断故障原因。总之，数控系统的故障排除方法多种多样，但又各有其特点。根据不同的故障现象可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行分析，以逐渐缩小范围，尽快发现故障，排除故障。

2009/12/25
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数控机床故障诊断与维修(1)上集: 直观法:就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官寻找故障源。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。“先内后外”的维修原则要求维修人员在遇到故障时首先采用望、闻、嗅、摸等方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而利用其他方法要花费不少时间，甚至一时解决不了。换板法:具体来说就是将怀疑的线路板用备件板或其他机床同型号板进行替换，然后启动机床观察故障消失或转移情况，以确定故障的具体位置。换板之前应注意以下几点： cpu故障在该板的可能性最大，用其他方法难以确定其好坏时再用，不能盲目换板。要确认该板电源正常，负载不短路时才能更换，以免造成好板损隔离法:有些故障如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分还是伺服系统或机械部分造成的，常可以采用隔离法。将机电分离，数控与伺服分离或将位置闭环分离作开环处理。这样复杂的问题就简单化了，能尽快找到故障原因。排除法:数控系统电路板之间相互连锁，出现故障时很难确定具体位置，可将其一一断开以观察故障情况。如电源板负载短路时可将其负载依次去掉，以确定具体短路源。升降温法:有些元器件热稳定性不好，造成故障。有时可人为地将元器件温度升高或降低（应注意元器件的温度参数），加速一些温度特性差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。敲击法:数控系统是由多种电路板和连接插座所组成的，每块电路板上都有许多焊点，任何虚焊或接触不良都可能造成故障。若用绝缘物敲打有接触不良疑点的电路板插件或元器件，如机床出现故障则故障很可能就在敲击部位。对比法:以正确的电压、电平或波形与异常的相对比来寻找故障部位，有时还可以将正常部分实验性地造成 “故障”或 “报警”（如断开连线、拔掉组件等），看其是否和相同部分产生的故障现象相似，以判断故障原因。总之，数控系统的故障排除方法多种多样，但又各有其特点。根据不同的故障现象可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行分析，以逐渐缩小范围，尽快发现故障，排除故障。

2009/12/24
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T68型卧式镗床电气控制[课件]: T68镗床的主要结构:T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成。T68镗床的主要运动形式:主体运动主轴和花盘的旋转运动.进给运动主轴的轴向进给、花盘的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给.工作台的纵向进给.辅助运动工作台的旋转运动、后立柱的水平移动、尾架的垂直移动.T68型卧式镗床电力拖动特点:1、双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 2、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 3、主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。 4、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 5、各运动部件能实现快速移动。 6、工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给设有联锁。

2009/12/22
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罗克韦尔PowerFlex 40P交流变频器快速启动手册[课件]: 罗克韦尔PowerFlex 40P交流变频器快速启动手册[课件]!

2009/12/4
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