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六足爬虫机器人设计[课件]: 设计人：李海鹰!最初，我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上：机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢，主要是因为是在制作试验机型，而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度，调整设计。实验机器人定型后，就照其尺寸用不锈钢方管焊接制作机器人的身体。再在上面进行打孔等工作，后就可以将机器人的其它部分安装上去。这样一个机器人就制作好了。

2009/11/11
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西门子SIMATIC STEP 7 V5.3 使用入门[课件]: STEP 7 是用于 SIMATIC S7-300/400 站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用梯形图、功能块图或语句表。关于这本使用入门手册在本手册中，您将会了解 SIMATIC STEP 7 的基础知识。我们将向您显示最重要的屏幕对话框并通过实际练习显示应遵循的步骤，而这些内容都有独立的结构，您几乎可以从任意一章开始。每一章节分为两个部分：说明部分标以灰色；操作过程部分则标以绿色。指令从绿色页边内的箭头处开始，并且可能分布在多页中，结束处是一个停止符号，有一个包含相关主题的方框。有关鼠标、窗口操作、下拉菜单等的预先经验是有用的，您最好熟悉可编程逻辑控制器的基本原理。 STEP 7 的培训课程则为您提供入门手册之外的更深入的知识，教您如何用 STEP 7创建完整的自动化解决方案。使用入门手册的要求为完成这本入门手册中 STEP 7 的实际练习，您需要具备如下条件： • 一台西门子编程设备或一台 PC • STEP 7 软件包和相应的许可证密钥 • 一个 SIMATIC S7-300 或 S7-400 可编程控制器 (用于第 7 章“下载和调试程序”)。有关 STEP 7 的其它资料 • STEP 7 基本信息 • STEP 7 参考信息在您安装了 STEP 7 之后，在“开始”菜单的 Simatic > 文档下可以找到电子手册，或者也可以从西门子的任何一个销售中心定购它们。手册中的所有信息均可在STEP 7 中从在线帮助中调出。

2009/11/11
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三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册[课件]: 三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册!本手册是FX系列微型可编程控制器用的顺控程序指令说明书。包括基本指令、步进梯形指令、应用指令。

2009/11/10
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三菱FX系列可编程控制器编程手册[课件]: 三菱FX系列可编程控制器编程手册,FX全系列通用。供用户学习使用时参考！FX系列是三菱电机最微型的可编程控制器，适用于小规模控制的基本型机器，具有小型且高性能的特点，可以扩展通讯功能。

2009/11/9
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可编程控制器基本使用操作－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1、学习自己设计梯形图。 2、熟练应用MELSEC-FFX软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。 3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。二、实验器材： 1．个人电脑PC。 2．PLC程控器实验装置。 3．RS—232数据通信线。 4．继电控制装置实验板。 5．异步电动机一台。 6．导线若干。三、实验内容说明吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。

2009/10/23
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补充内容-PLC可编程控制器: 学习内容：常用的工厂控制电器一些基本工厂控制电路教学要求：了解常用的控制电器的工作原理了解常开触点、常闭触点和线圈的概念了解基本控制电路的工作原理

2009/10/22
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可编程控制器（PLC）实验_上海交大: 国华副教授--可编程控制器（PLC）实验!PLC实验室是由三菱公司和上海交大共建的联合实验室，拥有35套JDEE-48型可编程控制器实验装置，该装置通用性强，扩展方便，适合不同层次的学生使用。目前我们能够开展交通灯、自动门、分拣器、工业机器人等多种设计实验。该实验室同时还配有一套工业控制演示系统和一套生产线模拟控制系统，可供学生课内学习和进行课程设计与毕业设计等。

2009/10/15
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数控车床操作_数控编程技术: 数控机床由计算机数控系统和机床本体两部分组成。计算机数控系统主要包括输入／输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置和可编程控制器(PLC)等。数控车床和数控铣床是数控加工中最常用的数控机床。数控车床主要用于回转体类零件的加工，能自动完成内(外)圆柱体、圆锥体及母线为各种曲线的旋转体、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽及钻、扩、铰孔等工作。数控铣床主要用于各类较复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工。它还能进行铣槽及钻、扩、铰、镗孔的工作。

2009/9/29
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数控系统的原理及组成_数控编程技术: 主讲：范锦峰。数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。主要由输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人／输出接口等组成。主控制系统主要由 CPU 、存储器、控制器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量，以及温度、压力、流量等物理量．其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。其中主控制器内的擂补模块就是根据所读入的零件程序，通过译码、编译等处理后，进行相应的刀具轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较，从而控制机床各坐标轴的位移。而时序逻辑控制通常由可编程控制器 PI 尤来完成，它根据机床加工过程中各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判别，从而控制机床各个部件有条不紊地按顺序工作。

2009/9/29
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可编程计算机控制器原理与应用3: 主讲：齐蓉!可编程计算机控制器原理与应用!可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。可编程计算机控制器从20世纪60年代诞生以来，历经：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程控制器（PC）、可编程计算机控制器（PCC）!可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)是集计算机技术，通讯技术，自动控制技术(简称3C技术)为一体的新型工业控制装置。如今的PCC以其极高的可靠性，丰富的编程语言，实用的编程方法，强大的功能，优良的性能，良好的耐恶劣环境的能力而成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备。新一代的PCC已经能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。其良好的兼容性，强大的通讯功能，优良的适时性，丰富的功能函数，品种繁多的硬件模块，多种编程语言的使用等，使PCC已能适应各种工业控制的需要。本课程是机电控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、数据处理等内容，并通过多个可编程计算机控制器控制技术在工程项目中的应用实例分析，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，为后续课程（可编程计算机控制器网络与通信，运动控制系统，工业过程控制等）的学习打下基础。

2009/9/17
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