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通用变频器中基于DSP的数字控制器实现[课件]
作者:盘宏斌 揭 屿 徐龙祥 !介绍了一种以TMS320F240数字信号处理器为核心的异步电机调速系统的数字控制器的硬件和软件设计。介绍了该控制器的结构功能模块和对称空间电压矢量产生的软件流程,并对其中一些基本单元电路和技术进行了分析和讨论,最终给出了该控制器给电机空载实验时所生成的SVPWM波形。关键词:变频;空间电压矢量;数字信号处理器 0 引言 变频调速系统的关键,就是要没计一个合理的变频器,而它的核心就是变频调速系统的数字控制器。变频器的数字控制器包括信号的检测、滤波、整形,核心算法的实时完成以及驱动信号的产生,系统的监控、保护等功能。 变频器数字控制系统的硬件部分,包括微处理器、接电路及外围设备,其中微处理器是系统的控制核心,它通过内部控制程序,对从输入接输入的数据进行处理,完成控制计算等工作,通过输出接电路向外围发出各种控制信号,外围设备除了检测元件和执行机构,还包括各种操作、显示以及通信设备。 本文采用TI公司的TMS320F240自行设计了一款用于高速电机调速系统的数字控制器,频率可以通过键盘数字给定或者模拟给定,同时对它的功能和技术做了简要的分析,并给出了电机在18000r/min稳态运行时控制器的输出波形。 1 数字控制器的硬件结构框图和工作原理 数字控制器的硬件以TMS320F240定点DSP为CPU,CY7C199为外部数据和程序存储器,数据和程序存储器各32K;16路的模拟/数字输入通道,其中一路可以用来进行模拟频率给定;使用了8位数字I/O,可以用键盘通过I/O来进行数字频率给定;4路12位的数字/模拟转换通道,用于电机输出信号控制;RS232和SPI系列兼容接,其中将SPI用作变频调速时电机频率的LED显示,将SCI扩充成RS232接
  1. 2010/10/25
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PLC初级培训教材[课件]
第一章 电气系统及PLC简介;第二章 CPM1A 的性能规格和区域分配 ;第三章 CPM1A 的基本指令;应用程序举例 ;早期的PLC 只能做些开关量的逻辑控制,因而叫PLC,但近年来,PLC 采用微 处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能,正确应称为PC,但为了与个人计算机有所区别,仍称其为PLC。 PLC 的特点 1>、灵活、通用 控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。 2>、可靠性高、抗干扰能力强 ① 硬件方面:采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成, CPU 与输入输出之间,采用光电隔离措施,隔离了它们之间电的联系。 ② 软件方面:有自身的监控程序,对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查,有故障 时,存现状态到存储器,并对其封闭以保护信息;监视定时器 WTD,检查程序循环状 态,超出循环时间时报警;对程序进行校验,程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3>、使用简单 采用自然语言——梯形图语言编程方式,编程容易,更改方便。输入输出接可以与各 种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接,接线简单。 4>、功能强、体积小 纵向——PLC 不仅可能完成各种条件控制,还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算, 可以完成对模拟量的控制;横向——可以控制一台至几台设备,还可实现远距离控制;重量 轻,体积小,便于安装。
  1. 2010/10/23
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威纶通HMI使用串行端口实现一机多屏功能
威纶通MT8000 一机多屏操作步骤,HMI使用串行端实现一机多屏功能,使用串行端实现一机多屏是指:HMI 透过串(COM port)连接远程的HMI,并读取连接在远程HMI 上PLC 的数据。全新的MT8000系列拥有65536色、TFT LCD;USB打印机接;可自由上下载程序,多台任意组网;3组串可同时使用3种不同通讯协议。超强功能,冠军品质,尽享精彩视界的无限自由!
  1. 2010/10/22
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基于三菱FX2N系列可编程控制器的十字路口交通灯控制系统设计[课件]
基于三菱FX2N系列PLC的十字路交通灯控制系统设计主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求
  1. 2010/10/21
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PCI接口卡电路——时钟电路的元件类型设计
随着计算机各种高速外围设备的不断出现,要求计算机具有高速的数据总线,原有的PC、ISA等总线已不适应这种要求,取而代之的是PCI总线.现在PCI总线已经成为目前最流行的、也是最有发展前途的计算机系统局部总线.本系统是基于PCI总线的数据传输系统,开发PCI接可以采用CPLD!
  1. 2010/10/18
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PCI接口卡电路——电源电路的PCB封装设计
随着计算机各种高速外围设备的不断出现,要求计算机具有高速的数据总线,原有的PC、ISA等总线已不适应这种要求,取而代之的是PCI总线.现在PCI总线已经成为目前最流行的、也是最有发展前途的计算机系统局部总线.本系统是基于PCI总线的数据传输系统,开发PCI接可以采用CPLD!
  1. 2010/10/17
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MCS-51单片机技术(25)
吉林大学单片机视频,赵宏伟主讲,32讲!第七章单片机的典型外围接技术!
  1. 2010/10/16
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编程电缆制作大全
编程电缆制作大全,包括:AB,OMRON Schneider Electric SIEMENS 三菱 松下 台达EVIEW人机与电脑,PLC连接线 电脑串及并连接线大全   在电脑的使用中往往会遇到各种各样的连接线。这些连接线外观上好像都差不多,但内部结构完全不同并且不能混用。如果在使用中这些连接线坏了,往往很多使用者都不知道应该怎么办,下面就给出这些常见的连接线的连线方法以便于修理或查找故障。在介绍之前先对一些市场常用名词做出解释。现在所有的接头都可以分为公头和母头两大类。
  1. 2010/10/16
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部分2 -启动Compact Products Builder AC800M软件并创建新项目
部分2 - 启动Compact Products Builder AC800M软件并创建新项目 !Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程(实例描述)Compact Control Builder M是专门用于AC800M控制器硬件的工程组态编程软件,这个多媒体教程指南将向您对如何使用Compact Control Builder M工程软件为AC800M控制器进行编程组态做一个简单介绍。 注:本视频文件为swf格式,推荐用IE浏览器打开视频。 这个指南建立在一个小的控制应用例子上,这个控制应用包括了商场入的门控制,应用描述如下: ■ 入包含了两个滑动门; ■ 一个客户的出现会激活光电传感器,门会打开; ■ 每个门都通过各自的马达控制开和关; ■ 在最后一次激活光电传感器之后,门会在5秒钟后返回默认位置(关)。因此,几个顾客相继地到达将会延迟门打开的时间; ■ 顾客地数量会被统计,同时可以手动恢复计数器; ■ 门被打开地服务次数将会被统计。每一次门打开都会使计数器地计数增加一次。当计数器地结果到达一个预设值,一个标记将会指出需要一个维护服务。可以手动恢复标记指示。
  1. 2010/10/15
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部分3 - 声明变量
部分3 - 声明变量!Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程(实例描述)Compact Control Builder M是专门用于AC800M控制器硬件的工程组态编程软件,这个多媒体教程指南将向您对如何使用Compact Control Builder M工程软件为AC800M控制器进行编程组态做一个简单介绍。 注:本视频文件为swf格式,推荐用IE浏览器打开视频。 这个指南建立在一个小的控制应用例子上,这个控制应用包括了商场入的门控制,应用描述如下: ■ 入包含了两个滑动门; ■ 一个客户的出现会激活光电传感器,门会打开; ■ 每个门都通过各自的马达控制开和关; ■ 在最后一次激活光电传感器之后,门会在5秒钟后返回默认位置(关)。因此,几个顾客相继地到达将会延迟门打开的时间; ■ 顾客地数量会被统计,同时可以手动恢复计数器; ■ 门被打开地服务次数将会被统计。每一次门打开都会使计数器地计数增加一次。当计数器地结果到达一个预设值,一个标记将会指出需要一个维护服务。可以手动恢复标记指示。
  1. 2010/10/15
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