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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle
EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元)在帧经过该节点时读取相应的编址数据,并同时将报文传输到下一个设备。同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中,报文只有几纳秒的时间延迟。 主站方面也非常经济,商用的标准网卡(NIC)或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接。这些接的共性就是数据通过DMA(直接内存读取)传输至PC,即网络读取时无需占用CPU资源。 协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据,而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成,每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区,该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的,所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播,多播和通讯也可得以实现。 当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网,或者在控制软件直接读取以太网控制器时,可以使用以太网帧直接传输数据。 然而,EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文,这就意味着,任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中,甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。
  1. 2010/5/28
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如何利用创新使能源更环保、让城市更美好?
上海世博会西门子工业论坛 第六天 如何利用创新使能源更环保、让城市更美好? 今天是2010西门子工业论坛的最后一天。在为期6天的会议中,我们吸引了2000多嘉宾的到场,举办了40多场分会场讨论和VIP会谈,全面展现了西门子的绿色产品。 今天,特邀行业专家与公司内的技术专家一同和客户就如何利用创新使能源更环保、让城市更美好进行了探讨。作为一个创新的绿色公司,西门子体现了它在平衡经济与生态上所作的重要贡献。西门子工业领域工业自动化控制产品和系统业务工程部首席执行官Kaul先生强调:“我们正面临资源稀缺这一危机。”同城市化、环境变化和人老龄化等大趋势一样,让我们认识到创新,可再生能源可以解决未来能源需求的问题。西门子在创新领域永远是先行者。Kaul说他有信心西门子将实现这个目标。 在8个分会场中,客户了解到西门子在太阳能和风能的应用,高效光伏逆变发电器的应用,安全、快捷、准时和舒适的轨道交通出行体验和建筑保护等。这些探讨都围绕着西门子提供的创新能源解决方案。 最后,所有这些关于新能源的创新解决方案、节能科技和基础设施建设都体现在了第一届真正意思的绿色世博上。六组嘉宾分别在论坛第二天参观了上海世博会。西门子技术广泛应用在世博园内外,西门子(中国)有限公司高级副总裁、工业领域工业产品与系统销售总经理施铭德先生说:“整个世博园就是一个西门子馆。”有了西门子接待中心、中国馆与接待中心等场馆,不难想象世博园是西门子的舞台。
  1. 2010/5/26
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需求管理与源代码控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
如何用NILabVIEW和软件包开发大型系统1_NI网络讲坛《名家偶得》系列!NI软件工程师周昊主讲。周昊,美国国家仪器有限公司研发部软件工程师。从事NI公司软硬件产品相关开发三年以上,项目经历Unit Test Framework Toolkit, LabVIEW CodeCoverage等等。精通LabVIEW中VI Server,XControl,LVClass,LabVIEW互连接等高级技术。
  1. 2010/5/18
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新汉2008NEXCOMDAY巡回研讨会取得圆满成功
新汉计算机股份有限公司(NEXCOM International Co.,Ltd.)成立于1992年, 至今, 已拥有三大产品线: 在工业计算机领域, 最具碑的 PEAK 系列SBC (Single Board Computer), 将工业计算机自486时代推进到Pentium M、Dual Xeon平台的时代, 拥有多项 NSTL(National Software Testing Lab.)认证产品, 及全球11项技术专利, 并成为PICMG、PCISIG、Intel PRO及ICA会员, 此外, 新推出的无风扇嵌入式系统---NICE 3100系列, 将工业用计算机应用提升至产业数字化的另一个新境界. 第二项网络安全产品Network Security Appliance , 更以最完整的产品线见长, 完全满足客户最严苛的需求. 第三项刀片服务器, 已发展至第五代可支持64位运算及搭载GbE交换机, Gigabyte
  1. 2010/5/12
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第4章(7):汇编语言程序设计
散转程序:散转程序是分支程序的一种,使用指令JMP @A+DPTR,可实现多分支转移。它是根据某种输入或运算的结果,分别转向各个处理程序段取执行程序。下面以根据R2的内容转向各处理程序为例介绍几种散转程序的设计方法。 (1)转移指令表法(在2KB范围内转移) 把转移指令AJMP(或LJMP)顺序写入转移表。根据累加器A中的分支序号,通过JMP指令转向表中的某一条JMP指令,然后再执行AJMP指令,把程序转移到指定的分支入。这种分支方法实际上是通过两次转移实现的。
  1. 2010/5/7
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第4章(8):汇编语言程序设计
散转程序:散转程序是分支程序的一种,使用指令JMP @A+DPTR,可实现多分支转移。它是根据某种输入或运算的结果,分别转向各个处理程序段取执行程序。下面以根据R2的内容转向各处理程序为例介绍几种散转程序的设计方法。 (1)转移指令表法(在2KB范围内转移) 把转移指令AJMP(或LJMP)顺序写入转移表。根据累加器A中的分支序号,通过JMP指令转向表中的某一条JMP指令,然后再执行AJMP指令,把程序转移到指定的分支入。这种分支方法实际上是通过两次转移实现的。
  1. 2010/5/7
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第4章(3):汇编语言程序设计
程序设计概述-基本步骤:题意分析,画出流程图,分配内存及端,编制源程序,仿真调试程序,固化程序。
  1. 2010/5/4
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第4章(4):汇编语言程序设计
程序设计概述-基本步骤:题意分析,画出流程图,分配内存及端,编制源程序,仿真调试程序,固化程序。
  1. 2010/5/4
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2010研华工业通讯创新应用在线研讨会
研华公司在工业通讯(ICOM)已经拥有超过20年的产品设计与行业应用经验,可以提供卓越的通讯方案,保障数据通讯和重要信息传输的绝对安全,为工业应用提供可靠的远程网络控制,同时提升系统的通信能力。 作为自动化领导厂商,研华工业通讯专注于“助力绿色能源产业,推动轨道交通信息化”,持续不断地满足产业用户的需求,为合作伙伴提供专业的产品与服务。在大规模的风场建设中,研华以宽温型工业以太网交换机EKI-7559SI搭建的光纤冗余环网,以其高效的性能、稳定可靠的品质、宽泛的适应性,为风机装备监控,风场综合监控(SCADA)提供了稳定可靠的通讯平台。研华工业以太网交换机、串服务器、无线AP设备已成功应用于高铁的列控、GSM-R、VES、PIDS以及轨道交通的PIS、FAS、AFC、综合监控(PSCADA)等系统。 查看现场实况
  1. 2010/4/30
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第4章(1):汇编语言程序设计
概述,简单程序,分支程序,循环程序,查表程序,子程序,应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型 处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法 算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束 条件为真 出1 出1 入 流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入,两个出: 一个是满足条件的出(YES), 另一个是不满足条件的出(NO). 3. 编写程序 基 本 要 求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行
  1. 2010/4/29
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