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西门子802D数控车床诊断说明【课件】: 西门子802D数控车床诊断说明!SINUMERIK 802D数控系统可以广泛应用于不同类型的机床。它具有系统集成程度高、模块标准化、结构紧凑和性能价格比高等特点。系统可以直接利用西门子公司已经编制好的采用局域变量方法编制而成的模块化PLC机床控制子程序库，大大缩短了机床电气控制的调试周期，也给机床制造商带来了便利。

2010/11/3
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西门子自动化系统实战:S7和PCS7应用实例: 本书以SIMATIC控制系统为例，讲述了控制理论的实际应用问题，在工程师均已熟知的控制理论与自动化工程的实际需求之间建立起一座桥梁。本书提供了实用的信息、经验方法、实用处方和来自实践的例子来指导工程师的工作。虽然本书以SIMATIC控制器为例进行阐述，但是其理论依据和控制思想同样适用于所有使用其他控制器的控制系统。本书旨在指导那些负责自动化系统设计和配置的人员、销售及市场相关的人员。本书同样适用于调试工程师、配置工程师和生产工程师。第1章介绍与概述　　1.1 过程及其特点　　1.2 控制器及其命名　　1.3 使用的符号　　1.4 控制器及其符号　第2章 SIMATICS7环控制设计　　2.1 SIMATIC控制产品概述　　2.2 控制产品的选择　　2.3 软件控制器和FM的优点　　小结　第3章控制系统的执行器和传感器　　3.1 最终控制元件对控制系统的影响　　3.2 测量技术对控制系统的影响　　3.3 执行器和传感器至PLC的连接　第4章环控制表示　　4.1 遵循DIN28004标准的流程图　　4.2 遵循DIN19227标准第1部分的设计文档　　4.3 GUI中的控制器　　4.4 用户界面的软件控制器　4.5 硬件控制器的用户界面　第5章操作模式　　5.1 操作模式概要　　5.2 手动和自动模式　　5.3 CPU重启/冷启动时(软件)控制器的启动过程　　5.4 控制器OFF/ON之后的操作模式　　5.5 安全模式　第6章过程控制器的功能　　6.1 给定支路的基本功能　　6.2 实际值支路的基本功能　　6.3 误差信号生成的基本功能　　6.4 算法的基本功能　　6.5 信号输出的基本功能　第7章控制结构　　7.1 干扰变量前馈　　7.2 前馈控制　　7.3 比例控制　　7.4 顺序控制　　7.5 分段控制　　7.6 第二变量控制　　7.7 交互控制或上位控制　　7.8 多变量控制　第8章 PLC中软件控制器的调用　　8.1 时间中断级别和采样时间　　8.2 SIMATICTIA的调用　　8.3 在S7-200中的调用　　8.4 LOGO中的调用　　8.5 SIMATICPCS7中的调用　第9章过程控制器的调试　　9.1 第一步　　9.2 过程的阶跃响应记录　　9.3 整定规则-选择、限幅和求值　　9.4 从S5到S7的转换　　9.5 PID自整定器的调试　　9.6 PCS7PID-TUNER　　9.7 集成自动整定器的S7-200的调试　参考文献　标准、指令、报告和链接　缩写词　索引

2010/10/27
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部分3 －声明变量: 部分3 －声明变量!Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程（实例描述）Compact Control Builder M是专门用于AC800M控制器硬件的工程组态编程软件，这个多媒体教程指南将向您对如何使用Compact Control Builder M工程软件为AC800M控制器进行编程组态做一个简单介绍。注：本视频文件为swf格式，推荐用IE浏览器打开视频。这个指南建立在一个小的控制应用例子上，这个控制应用包括了商场入口的门控制，应用描述如下： ■ 入口包含了两个滑动门； ■ 一个客户的出现会激活光电传感器，门会打开； ■ 每个门都通过各自的马达控制开和关； ■ 在最后一次激活光电传感器之后，门会在5秒钟后返回默认位置（关）。因此，几个顾客相继地到达将会延迟门打开的时间； ■ 顾客地数量会被统计，同时可以手动恢复计数器； ■ 门被打开地服务次数将会被统计。每一次门打开都会使计数器地计数增加一次。当计数器地结果到达一个预设值，一个标记将会指出需要一个维护服务。可以手动恢复标记指示。

2010/10/15
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信号检测与估值理论（14.2）: 主讲：同济大学周志邦。信号与系统随机信号通过线性系统的分析是信号进行统计处理的基础。由于随机信号不能像确定信号那样用明确的数学表达式来描述，只能用概率统计的方法进行描述，因此，研究随机信号通过线性系统的输出，也只能从分析系统输出的统计特性入手。直接获取系统输出的概率分布一般比较困难，但在许多实际应用中，如果知道了系统输出的一些统计特性（如均值、相关函数、功率谱密度函数等）往往就能解决问题。本章首先介绍信号与系统的基本概念、分类和特点；然后分别从连续系统、离散系统两方面分析随机信号通过线性时不变系统的统计特性，重点介绍系统输出的一阶、二阶统计特性；在此基础上，介绍平稳随机序列的另一种分析方法及随机序列参数模型的概念；介绍随机信号通过线性时变系统的一阶、二阶输出统计特性；最后给出随机信号通过非线性系统的几种常用分析方法。 2.1 信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述 2.1.1 信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号概念：信号是信息的表现形式，通常反映为随若干变量而变化的某种物理量。在数学上，信号一般可以表示成单个或多个自变量的函数。如：电信号、图像信号等。自变量可以是时间、坐标位置等，为了表述方便，统称为时间，称随时间变化的函数为时间信号。信号分类：根据信号的函数特点及其频谱分布特性分。 1．根据信号变化规律是否预知分——确定信号与随机信号能够用确定的数学表达式来描述变化规律的信号称为确定信号确定信号确定信号确定信号，如正弦信号等，给定一个时刻，就有一个确定的值与之对应。不能用明确的数学表达式进行描述的称为随机信号随机信号随机信号随机信号，如接收机内部的热噪声等，即使在相同的条件下，每次观测到的信号（称为样本函数）也是不同的，因此是不可重现的，只能通过概率统计的方法，分析多次观测得到的样本函数才能掌握它们的变化规律。

2010/10/12
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信号检测与估值理论（14.1）: 主讲：同济大学周志邦。信号与系统随机信号通过线性系统的分析是信号进行统计处理的基础。由于随机信号不能像确定信号那样用明确的数学表达式来描述，只能用概率统计的方法进行描述，因此，研究随机信号通过线性系统的输出，也只能从分析系统输出的统计特性入手。直接获取系统输出的概率分布一般比较困难，但在许多实际应用中，如果知道了系统输出的一些统计特性（如均值、相关函数、功率谱密度函数等）往往就能解决问题。本章首先介绍信号与系统的基本概念、分类和特点；然后分别从连续系统、离散系统两方面分析随机信号通过线性时不变系统的统计特性，重点介绍系统输出的一阶、二阶统计特性；在此基础上，介绍平稳随机序列的另一种分析方法及随机序列参数模型的概念；介绍随机信号通过线性时变系统的一阶、二阶输出统计特性；最后给出随机信号通过非线性系统的几种常用分析方法。 2.1 信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述 2.1.1 信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号概念：信号是信息的表现形式，通常反映为随若干变量而变化的某种物理量。在数学上，信号一般可以表示成单个或多个自变量的函数。如：电信号、图像信号等。自变量可以是时间、坐标位置等，为了表述方便，统称为时间，称随时间变化的函数为时间信号。信号分类：根据信号的函数特点及其频谱分布特性分。 1．根据信号变化规律是否预知分——确定信号与随机信号能够用确定的数学表达式来描述变化规律的信号称为确定信号确定信号确定信号确定信号，如正弦信号等，给定一个时刻，就有一个确定的值与之对应。不能用明确的数学表达式进行描述的称为随机信号随机信号随机信号随机信号，如接收机内部的热噪声等，即使在相同的条件下，每次观测到的信号（称为样本函数）也是不同的，因此是不可重现的，只能通过概率统计的方法，分析多次观测得到的样本函数才能掌握它们的变化规律。

2010/9/30
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信号检测与估值理论（13.2）: 主讲：同济大学周志邦。信号与系统随机信号通过线性系统的分析是信号进行统计处理的基础。由于随机信号不能像确定信号那样用明确的数学表达式来描述，只能用概率统计的方法进行描述，因此，研究随机信号通过线性系统的输出，也只能从分析系统输出的统计特性入手。直接获取系统输出的概率分布一般比较困难，但在许多实际应用中，如果知道了系统输出的一些统计特性（如均值、相关函数、功率谱密度函数等）往往就能解决问题。本章首先介绍信号与系统的基本概念、分类和特点；然后分别从连续系统、离散系统两方面分析随机信号通过线性时不变系统的统计特性，重点介绍系统输出的一阶、二阶统计特性；在此基础上，介绍平稳随机序列的另一种分析方法及随机序列参数模型的概念；介绍随机信号通过线性时变系统的一阶、二阶输出统计特性；最后给出随机信号通过非线性系统的几种常用分析方法。 2.1 信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述 2.1.1 信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号概念：信号是信息的表现形式，通常反映为随若干变量而变化的某种物理量。在数学上，信号一般可以表示成单个或多个自变量的函数。如：电信号、图像信号等。自变量可以是时间、坐标位置等，为了表述方便，统称为时间，称随时间变化的函数为时间信号。信号分类：根据信号的函数特点及其频谱分布特性分。 1．根据信号变化规律是否预知分——确定信号与随机信号能够用确定的数学表达式来描述变化规律的信号称为确定信号确定信号确定信号确定信号，如正弦信号等，给定一个时刻，就有一个确定的值与之对应。不能用明确的数学表达式进行描述的称为随机信号随机信号随机信号随机信号，如接收机内部的热噪声等，即使在相同的条件下，每次观测到的信号（称为样本函数）也是不同的，因此是不可重现的，只能通过概率统计的方法，分析多次观测得到的样本函数才能掌握它们的变化规律。

2010/9/28
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信号检测与估值理论（13.1）: 主讲：同济大学周志邦。随机信号与系统随机信号通过线性系统的分析是信号进行统计处理的基础。由于随机信号不能像确定信号那样用明确的数学表达式来描述，只能用概率统计的方法进行描述，因此，研究随机信号通过线性系统的输出，也只能从分析系统输出的统计特性入手。直接获取系统输出的概率分布一般比较困难，但在许多实际应用中，如果知道了系统输出的一些统计特性（如均值、相关函数、功率谱密度函数等）往往就能解决问题。本章首先介绍信号与系统的基本概念、分类和特点；然后分别从连续系统、离散系统两方面分析随机信号通过线性时不变系统的统计特性，重点介绍系统输出的一阶、二阶统计特性；在此基础上，介绍平稳随机序列的另一种分析方法及随机序列参数模型的概念；介绍随机信号通过线性时变系统的一阶、二阶输出统计特性；最后给出随机信号通过非线性系统的几种常用分析方法。 2.1 信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述 2.1.1 信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号概念：信号是信息的表现形式，通常反映为随若干变量而变化的某种物理量。在数学上，信号一般可以表示成单个或多个自变量的函数。如：电信号、图像信号等。自变量可以是时间、坐标位置等，为了表述方便，统称为时间，称随时间变化的函数为时间信号。信号分类：根据信号的函数特点及其频谱分布特性分。 1．根据信号变化规律是否预知分——确定信号与随机信号能够用确定的数学表达式来描述变化规律的信号称为确定信号确定信号确定信号确定信号，如正弦信号等，给定一个时刻，就有一个确定的值与之对应。不能用明确的数学表达式进行描述的称为随机信号随机信号随机信号随机信号，如接收机内部的热噪声等，即使在相同的条件下，每次观测到的信号（称为样本函数）也是不同的，因此是不可重现的，只能通过概率统计的方法，分析多次观测得到的样本函数才能掌握它们的变化规律。

2010/9/25
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信号检测与估值理论（12.2）: 主讲：同济大学周志邦。USTC−ISSP 第第第第2章章章章随机随机随机随机信号与系统信号与系统信号与系统信号与系统随机信号通过线性系统的分析是信号进行统计处理的基础。由于随机信号不能像确定信号那样用明确的数学表达式来描述，只能用概率统计的方法进行描述，因此，研究随机信号通过线性系统的输出，也只能从分析系统输出的统计特性入手。直接获取系统输出的概率分布一般比较困难，但在许多实际应用中，如果知道了系统输出的一些统计特性（如均值、相关函数、功率谱密度函数等）往往就能解决问题。本章首先介绍信号与系统的基本概念、分类和特点；然后分别从连续系统、离散系统两方面分析随机信号通过线性时不变系统的统计特性，重点介绍系统输出的一阶、二阶统计特性；在此基础上，介绍平稳随机序列的另一种分析方法及随机序列参数模型的概念；介绍随机信号通过线性时变系统的一阶、二阶输出统计特性；最后给出随机信号通过非线性系统的几种常用分析方法。 2.1 信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述 2.1.1 信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号概念：信号是信息的表现形式，通常反映为随若干变量而变化的某种物理量。在数学上，信号一般可以表示成单个或多个自变量的函数。如：电信号、图像信号等。自变量可以是时间、坐标位置等，为了表述方便，统称为时间，称随时间变化的函数为时间信号。信号分类：根据信号的函数特点及其频谱分布特性分。 1．根据信号变化规律是否预知分——确定信号与随机信号能够用确定的数学表达式来描述变化规律的信号称为确定信号确定信号确定信号确定信号，如正弦信号等，给定一个时刻，就有一个确定的值与之对应。不能用明确的数学表达式进行描述的称为随机信号随机信号随机信号随机信号，如接收机内部的热噪声等，即使在相同的条件下，每次观测到的信号（称为样本函数）也是不同的，因此是不可重现的，只能通过概率统计的方法，分析多次观测得到的样本函数才能掌握它们的变化规律。

2010/9/24
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信号检测与估值理论（12.1）: 主讲：同济大学周志邦。USTC−ISSP 第第第第2章章章章随机随机随机随机信号与系统信号与系统信号与系统信号与系统随机信号通过线性系统的分析是信号进行统计处理的基础。由于随机信号不能像确定信号那样用明确的数学表达式来描述，只能用概率统计的方法进行描述，因此，研究随机信号通过线性系统的输出，也只能从分析系统输出的统计特性入手。直接获取系统输出的概率分布一般比较困难，但在许多实际应用中，如果知道了系统输出的一些统计特性（如均值、相关函数、功率谱密度函数等）往往就能解决问题。本章首先介绍信号与系统的基本概念、分类和特点；然后分别从连续系统、离散系统两方面分析随机信号通过线性时不变系统的统计特性，重点介绍系统输出的一阶、二阶统计特性；在此基础上，介绍平稳随机序列的另一种分析方法及随机序列参数模型的概念；介绍随机信号通过线性时变系统的一阶、二阶输出统计特性；最后给出随机信号通过非线性系统的几种常用分析方法。 2.1 信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述 2.1.1 信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号概念：信号是信息的表现形式，通常反映为随若干变量而变化的某种物理量。在数学上，信号一般可以表示成单个或多个自变量的函数。如：电信号、图像信号等。自变量可以是时间、坐标位置等，为了表述方便，统称为时间，称随时间变化的函数为时间信号。信号分类：根据信号的函数特点及其频谱分布特性分。 1．根据信号变化规律是否预知分——确定信号与随机信号能够用确定的数学表达式来描述变化规律的信号称为确定信号确定信号确定信号确定信号，如正弦信号等，给定一个时刻，就有一个确定的值与之对应。不能用明确的数学表达式进行描述的称为随机信号随机信号随机信号随机信号，如接收机内部的热噪声等，即使在相同的条件下，每次观测到的信号（称为样本函数）也是不同的，因此是不可重现的，只能通过概率统计的方法，分析多次观测得到的样本函数才能掌握它们的变化规律。

2010/9/14
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[第4讲]用户程序动画: 用户通过编写程序直接来控制工程变量表达式的数值和图形属性的关系。由于是用户直接编写程序来控制画面上的图形对象，所以非常灵活，能够实现常规动画所不能实现的更为复杂的。更多内容

2010/9/10
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