在全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi®大获成功后，ABB开发出一款功能强大、占地面积更小的单臂协作机器人

在东京举行的2017日本国际机器人展（iREX）上，ABB最新款单臂协作机器人提前向观众揭开面纱。正如其名，协作机器人能够在工厂车间与人类并肩工作，在提升生产效率的同时支持生产向大规模定制化转型。这款新型机器人将在2018年正式发布。

与2015年推出的小件装配机器人YuMi一样，这款新型机器人的负载为500克，高度紧凑的外观设计可以让它轻松整合到现有的装配生产线中，帮助客户大幅提高生产效率。这款机器人同样具有引导式编程功能，因此操作人员无需另外接受专业培训。

ABB集团机器人与运动控制事业部总裁安世铭表示：“YuMi取得了远超预期的成功，其设计初衷只是为了应用于小件装配领域，但结果却展现出更加多才多艺的一面，不仅能玩魔方、制作寿司、包装礼物，还能为乐队演奏担纲指挥。在YuMi取得巨大成功后，我们根据客户需求开发设计了新型单臂机器人，期待它同样能够大受欢迎。”

ABB机器人业务全球总裁倪思德表示：“我们正进一步扩展协作机器人产品线。这款最新机器人的加入将使我们更好地帮助客户打造‘未来工厂’，并在大规模定制化时代蓬勃发展。新款机器人将与ABB Ability™数字化解决方案一起，致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到新的高度。”

2017年11月29日~12月2日，两年一届的东京国际机器人展在日本东京国际展览中心(Tokyo Big Sight)顺利举办。东京国际机器人展现已成功举办了21届，随着全球自动化及智能化的普及，机器人在工业和生活中的应用逐步广泛，因而该展会的规模也随着行业的发展逐年壮大。因此，本届东京机器人展吸引了来自全球的工业机器人，服务型机器人以及机器人相关部件机器等诸多厂商参加，更有多达近乎150000的采购上莅临展会，堪称热闹非凡。

位于展馆东3区的ABB展厅，ABB显眼的三个红色字母，在雪白的展台衬托下，这个logo似乎格外醒目。这次展会中，ABB给我们带来了些许“新意”，那么，这个新意又是什么？

YuMi新成员驾到——YuMi单臂协作机器人发布，目前制造行业整体需要引进高科技自动化技术，机器人在这一过程中扮演着越来越举足轻重的角色，ABB作为全球领先的工业机器人供应商，正在高速发展，占据了很高的市场份额。

数字化生产对于ABB而言早已不是新鲜词汇，作为最早进入机器人市场的企业之一，ABB在工业、能源、电力、交通和建筑行业的探索中拥有领先的地位。同时，在过去二十几年，ABB一直致力于机器人的创新，并以此提高制造业自动化及数字化水平。

有人预言：ABB的更多轻量级机器人会在一到两年内会推出市场，以此来丰富其协作机器人产品线。今天，这个机器人终于亮相了，它就是——新一代YuMi轴单臂机器人。

作为YuMi机器人的传承及进阶，在它的“小身材”下，则蕴含更为的能量：新一代YuMi 单臂机器人可负载500kg的重量，符合人体工程学原理。同时，它更小的体积及单侧协助作业的功能可满足更多用户的需求。

在展台上，他与YuMi双臂机器人的“珠联璧合”也成为展台上的一大亮点。他们的结合也完美地体现了机器人的发展趋势—— 协作、至简、数字化。

而YuMi的智能化主要体现在四个方面。

● 有眼睛——机器视觉系统功能在出厂时就已配置好并集成在内，不需要再外配。

● 力传感功能——YuMi不需要围栏，其自带力传感功能，当有力感时可以在人旁边一同工作，大大增强了安全性。

● 远程诊断和无线功能——可远程调控，不在其身边便可了解它的特性

● 自学习功能——引导式编程（Lead-through），机器人手臂可以实现自学习功能，并实现简单编程。

 YuMi是协作这一趋势的代表产品。另外，在大型机器人领域，ABB也提供解决方案，推动人与机器人的协作，来提高制造业的生产力。人机协作涉及不同的层面，一是人机共享工作区，使生产柔性得以最大化；二是人机自由交互，操作者可优化机器人的性能，为客户提高生产力；三是人机并肩协作，以最佳的合作模式共同执行任务。

 技术、市场与劳动力的变化使自动化日益复杂。让机器人的编程、操作和维护更简便直观，同时降低集成成本，将为许多想要使用机器人的企业，特别是中小型企业，降低进入门槛。

 数字化方面，利用更强大的互联和计算能力，创造智能工厂，将能为客户提高效率和可靠性。这使从工程、调试到操作和维护自动化系统的所有过程都更加安全、高效。为此，ABB已经提出了“物联网+”，并推出了互联服务，以提高效率，降低服务成本，确保正常运行时间并延长机器人的使用寿命。

 一直以来，ABB机器人对传统应用行业和新型的一般工业应用行业都非常关注，这些行业都在朝向更柔性、更高效、协作、数字化的“未来工厂”迈进。未来，ABB将专注于为客户提供解决方案，帮助他们提高柔性、敏捷性和效能，让生产方式更加数字化。

 未来，ABB机器人在人机协作方面还将继续开发新产品，以满足更多元的市场需求。

全球首个真正实现人机协作的双臂机器人-Yumi

全球领先的自动化柔性制造解决方案供应商柯马（COMAU）携全系列金属质感银灰配色机器人首次亮相2015年中国国际工业博览会（CIIF2015），并重磅推出创新双臂拟人机器人概念单元AMICO, 充分彰显柯马先进的创新研发与领先的市场洞察。最新研发的双臂拟人概念机器人Amico。“Amico”在意大利语中意为“朋友”，从命名上不难看出柯马面向全球工业智造领域合作伙伴及大举进军中国工业机器人市场的美好愿望。而这次参展最大的不同是，柯马全系列机器人从“法拉利红”改为金属质感银灰色（今年10月改头换面），浓浓的意大利时尚范儿有木有？！与机器人传统红色在生产车间的“警示”作用不同，银灰色是柯马机器人从传统的工业机器人向智能化制造的转型，代表人机协作更安全、更友好、更智能，亦是柯马机器人未来发展趋势。彭鹏访先生介绍到：Amico装有一对Schunk SDH2三指夹持器，可以夹住各种物体，且两个手指可以改变取向，以适应不同形状和尺寸的物体。夹持器内置有传感器，可对所抓取的物体表面进行感应，从而施以不同的力度。柯马表示，此款双臂机器人代表了未来精确型机器人发展的方向，将会运用到机器与机器合作或者人机合作。2014年，柯马机器人销售超过700台，而今年前三季度，此数额已增长为2000台。可见柯马正加紧动作，积极布局全球机器人市场。

近日，全球领先的电力和自动化技术集团ABB亮相“第16届中国国际工业博览会”，集中展示包括YuMi双臂机器人、小型机器人IRB1200、中压传动产品ACS580MV、“i-家”无线智能家居系统等在内的最新智能产品，展现ABB在智能制造、智能生产和智能家居等领域的技术领导地位

精工爱普生集团（东京证交所股票代码：6724，下文简称为“爱普生”）宣布已开发出自律型双臂机器人样机，将扩大工厂自动化的作业范围。该款机器人具备视觉及力度感应功能，可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务。爱普生计划于2015财年内（2016年3月前）推出商业版。机器人样机EPSON_ROBOT_WMV_1MIN 将于11月6日至9日在日本东京举行的2013国际机器人展上首次亮相。

2013年6月3日，安川通商集团联合博众精工科技有限公司，在苏州博众举行了安川→博众双臂机器人交付&2013亚洲首发仪式。安川机器人现场书写“博采众长”4个字！