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第十二章:自适应控制(1)
自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器 模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法 模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别,这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达,而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标,通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息,按照一定的规律(自适应律)来修正实际系统的参数参数自适应)或产生一个辅助输入信号(信号综合自适应),从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下,被控对象的参数是不便直接调整的,为了实现参数可调,必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中,分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号,则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。
  1. 2013/8/9
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第十二章:自适应控制(2)
自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器 模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法 模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别,这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达,而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标,通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息,按照一定的规律(自适应律)来修正实际系统的参数参数自适应)或产生一个辅助输入信号(信号综合自适应),从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下,被控对象的参数是不便直接调整的,为了实现参数可调,必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中,分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号,则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。
  1. 2013/8/9
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ELCO数显表产品及解决方案介绍
安全栅\物位计 主讲人:李巍 职位:ELCO公司市场技术部产品经理,主要负责安全栅、隔离器、物位、过程仪表、数显仪表产品。 主讲内容:讲演内容包括安全栅、隔离器、物位、数显仪表产品。 ELCO隔离式安全栅通过了国际电工委员会(IEC)标准的电磁兼容性(EMC)试验,取得了中国国家仪器仪表防爆安全监督检验站的防爆认证。广泛适用于化工,石油,冶金,天然气,电力等要求本质安全型仪表产品的安全防爆系统,可与各类国产、进口的变送器、电流传感器、测温元件等及其它仪表连接,作为安全防爆系统的关联设备使用。 料位是工业自动化生产工程中的一个重要参数,随着工艺要求的不断提高,料位测量日益引起冶金、电力、水泥、化工、市政等行业用户的关注。而以超声波和雷达为测量方法的物位测量产品目前已经成为市场的主流。 在PPT中主要介绍了ELCO安全栅和物位计产品的类型、特点、应用案例等。
  1. 2013/7/17
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ELCO物位计产品及解决方案介绍
安全栅\物位计 主讲人:李巍 职位:ELCO公司市场技术部产品经理,主要负责安全栅、隔离器、物位、过程仪表、数显仪表产品。 主讲内容:讲演内容包括安全栅、隔离器、物位、数显仪表产品。 ELCO隔离式安全栅通过了国际电工委员会(IEC)标准的电磁兼容性(EMC)试验,取得了中国国家仪器仪表防爆安全监督检验站的防爆认证。广泛适用于化工,石油,冶金,天然气,电力等要求本质安全型仪表产品的安全防爆系统,可与各类国产、进口的变送器、电流传感器、测温元件等及其它仪表连接,作为安全防爆系统的关联设备使用。 料位是工业自动化生产工程中的一个重要参数,随着工艺要求的不断提高,料位测量日益引起冶金、电力、水泥、化工、市政等行业用户的关注。而以超声波和雷达为测量方法的物位测量产品目前已经成为市场的主流。 在PPT中主要介绍了ELCO安全栅和物位计产品的类型、特点、应用案例等。
  1. 2013/7/17
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ELCO安全栅产品及解决方案介绍
安全栅\物位计 主讲人:李巍 职位:ELCO公司市场技术部产品经理,主要负责安全栅、隔离器、物位、过程仪表、数显仪表产品。 主讲内容:讲演内容包括安全栅、隔离器、物位、数显仪表产品。 ELCO隔离式安全栅通过了国际电工委员会(IEC)标准的电磁兼容性(EMC)试验,取得了中国国家仪器仪表防爆安全监督检验站的防爆认证。广泛适用于化工,石油,冶金,天然气,电力等要求本质安全型仪表产品的安全防爆系统,可与各类国产、进口的变送器、电流传感器、测温元件等及其它仪表连接,作为安全防爆系统的关联设备使用。 料位是工业自动化生产工程中的一个重要参数,随着工艺要求的不断提高,料位测量日益引起冶金、电力、水泥、化工、市政等行业用户的关注。而以超声波和雷达为测量方法的物位测量产品目前已经成为市场的主流。 在PPT中主要介绍了ELCO安全栅和物位计产品的类型、特点、应用案例等。
  1. 2013/7/17
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红外测温产品选型和应用
红外测温仪是一种非接触式的温度测量工具。其快速的测温响应、宽泛的测温范围给工业、科研领域带来一种新的测温手段。但是不正确的产品选型将会使使用效果大打折扣,有时会给生产、科研结果带来错误的信息而导致经济上的浪费。本次会议主题讲述了红外测温仪的参数与选型,结合具体案例分享下Raytek在红外测温领域的经验。会议期间您可以提出日常测温的困惑,我们专业技术人员为您在线交流。
  1. 2013/7/10
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第九章:参数估计方法
参数估计方法 11.1 最小方差估计与线性最小方差估计 11.2 极大似然法估计与极大验后法估计 11.3 最小二乘法估计与加权最小二乘法估计 11.4 递推最小二乘法估计 本章讨论参数估计准则和估计方法,根据对被估值统计特性的掌握程度不同,可提出不同的估计准则。依据不同的准则,就有相应的估计方法,即最小方差估计、线性最小方差估计、极大似然估计、极大验后估计、最小二乘估计等,本章将对这些估计方法进步不同程度的讨论。
  1. 2013/6/28
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第五讲:CX-P 操作案例--CX-P软件操作视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍:主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作:主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置:主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作:主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例:主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/6/21
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OMRON CX-P软件操作视频教程【合集】
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍:主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作:主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置:主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作:主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例:主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/5/30
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第四讲:CX-P 辅助操作--CX-P软件操作视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍:主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作:主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置:主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作:主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例:主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/5/28
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