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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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丹佛斯VLT 软起动器MCD500产品介绍（下）: 本视频详细介绍了丹佛斯VLT 软起动器MCD500的参数、特点、应用以及MCD500与MCD3000的对比。同时也介绍了一些电动器的启动原理和方式作为预备知识。

2011/12/30
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丹佛斯VLT 软起动器MCD500产品介绍(上): 本视频详细介绍了丹佛斯VLT 软起动器MCD500的参数、特点、应用以及MCD500与MCD3000的对比。同时也介绍了一些电动器的启动原理和方式作为预备知识。

2011/12/30
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概述:第四章液压控制元件: 主讲：李一染。第四章液压控制元件 ☆本章内容提要：第一节概述，液压控制阀的作用、液压控制阀的分类；第二节方向控制阀，1.单向阀(1)普通单向阀：普通单向阀的结构原理、职能符号及用途；(2)液控单向阀：液控单向阀的结构原理、职能符号及主要用途。2.换向阀(1)换向机能；(2)换向阀的通和位；换向阀的“通”和“位”，换向阀的职能符号

2011/12/29
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压力控制阀:第四章液压控制元件: 主讲：上官倩芡。第四章液压控制元件第三节压力控制阀二、先导式溢流阀的结构和工作原理 ☆ 重点和难点：1）直动式溢流阀结构和工作原理回顾；2）采用先导式溢流阀的必要性；3）先导式溢流阀的结构；4）先导式溢流阀的工作原理；5）先导式溢流阀的应用举例

2011/12/28
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日光灯的工作原理: 详细介绍了日光灯的工作原理，接线方法。着重讲解了气体放电，电离等现象。

2011/12/12
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三种压力控制器的原理: 介绍了电接点压力表，压力控制器和空压机的压力开关，说明了它们的功用，触点类型。

2011/12/10
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减压器的工作原理: 介绍了3种减压器的工作原理。包括气动，氧气和乙炔减压器。

2011/12/5
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气钉枪的工作原理: 详细介绍了气钉枪的原理，对其中几个巧妙之处，作了重点说明。

2011/12/2
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6.2-实例介绍如何输出2层、4层电路板的Gerber文件: EAGLE（PCB设计软件）！EAGLE（Easily Applicable Graphical Layout Editor）（易应用图形布局编辑器）！EAGLE（Easily Applicable Graphical Layout Editor）（易应用图形布局编辑器）是一款低价格、界面丰富、人性化、易于学习和使用且功能强大的原理图和PCB设计工具，它有很多高级功能：例如在线正反向标注功能、批处理命令执行脚本文件、覆铜以及交互跟随布线器等功能。为什么选择EAGLE？原理图最多支持999个页面 PCB最大绘图尺寸1.6m x 1.6m（约 64 x 64英寸）最大255个绘图层，最多支持16个信号层，14个电源层（支持用户自定义排序） PCB绘图分辨率1/10000毫米（0.1微米）支持所有的SMD，盲孔，埋孔线路可绘制成任意半径的圆形转角用于数据输入和输出的类C用户语言以及自定义命令对PCB布线时支持信号线路动态计算布线网格宽度最低至0.8 mil（0.02毫米）针对电路板进行设计规则检查通过CAM处理程序为绘图仪和钻孔机提供制造数据深圳市英蓓特信息技术有限公司成为国内第一家EAGLE软件代理商

2011/11/22
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