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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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西门子工业网络通信指南(上)【课件】: 书名:西门子工业网络通信指南　　出版社:机械工业出版社　作者:崔坚 !随着现代信息技术和计算机技术的不断发展，分布式控制系统在工厂自动化和过程自动化中的应用迅速增长，现场总线技术已成为工业网络通信中的佼佼者。网络通信方式的多样化和通信速度的提高，使信息交换领域从现场设备控制层到企业管理层的不断扩大。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，以网络为主干的自动化分布式控制系统成为行业趋势。由此，网络通信的实时性和可靠性，以及网络故障的智能诊断和排除都成为工业网络通信关注的焦点。通信在自动化系统中无处不在，它是整个自动化控制系统的灵魂。. 作为全球先进自动化技术的引领者——西门子公司，无论在控制系统的核心部分——可编程控制器，还是自动控制系统的神经系统——通信网络都引领着技术创新的潮流。由于网络通信要同时兼顾其稳定性、快速性、灵活性和相互之间的兼容性，因此网络成为自动控制系统设计和实施中的难点，为此西门子公司的资深工程师凭借多年现场经验和基于对西门子自动化系统的认识，以实例的方式编写了《西门子工业网络通信指南》。本书从 MPI 协议、PROFIBUS 总线到功能强大的工业以太网以及灵活的 ASI 总线等，以清晰明了的实例，结合多年积累的应用经验，将西门子工业网络技术的原理及应用娓娓道来。

2010/11/26
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PLC与常用设备的连接【课件】: PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。本文结合实际连接图例，详细的说明了PLC与常用设备连接原理及应用，是很好的学习资料。

2010/9/30
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单片机原理与接口技术(40): 第七章 80C51单片微机的串行口原理及应用 7.1 串行数据通信概述 7.2 80C51串行口及控制 7.2.1 80C51串行口结构 7.2.2 80C51串行口控制 7.3 串行口的工作方式 7.3.1 串行口方式0-同步移位寄存器方式 7.3.2 串行口方式1-8位UART 7.3.3 串行口方式2和3-9位UART 7.4 多处理机通信方式 7.5 串行口的应用 7.5.1 串行口的波特率发生器及波特率计算 7.5.2 方式0的编程和应用 7.5.3 方式1的编程和应用 7.5.4 方式2和3的编程和应用第八章单片机的系统扩展原理及接口技术 8.1 系统扩展原理 8.1.1 外部并行扩展原理 8.1.2 外部串行扩展原理 8.2 程序存储器的扩展 8.2.1 程序存储器扩展时的总线功能和操作时序 8.2.2片外程序存储器的扩展 8.3 数据存储器的扩展 8.3.1 并行数据存储器的扩展 8.3.2 串行数据存储器的扩展 8.4 I/O的扩展及应用 8.4.1 I/O扩展概述 8.4.2 80C51单片机I/O直接应用 8.4.3 80C51简单I/O的扩展 8.4.4 可编程并行I/O接口芯片8255A的扩展及应用 8.4.5 串行I/O接口芯片PCF8574的扩展及应用 8.5 D/A转换器接口的扩展及应用 8.5.1 概述 8.5.2 8位D/A转换器芯片DAC0832 8.5.3 DAC0832的扩展与应用 8.6 A/D转换器接口的扩展及应 8.6.1 概述 8.6.2 8位A/D转换器芯片ADC0809 8.6.3 ADC0809的扩展及应用 8.7 键盘接口 8.7.1 键盘接口的工作原理和扫描方式 8.7.2 键盘的接口电路 8.8 显示接口 8.8.1 LED显示接口的扩展 8.8.2 LCD显示接口的扩展第九章单片微机应用系统实例 9.1 数据采集系统 9.1.1 水表数据采集系统 9.1.2 电能表数据采集系统 9.2 无总线单片微机应用系统

2010/8/30
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单片机原理与接口技术(39): 第七章 80C51单片微机的串行口原理及应用 7.1 串行数据通信概述 7.2 80C51串行口及控制 7.2.1 80C51串行口结构 7.2.2 80C51串行口控制 7.3 串行口的工作方式 7.3.1 串行口方式0-同步移位寄存器方式 7.3.2 串行口方式1-8位UART 7.3.3 串行口方式2和3-9位UART 7.4 多处理机通信方式 7.5 串行口的应用 7.5.1 串行口的波特率发生器及波特率计算 7.5.2 方式0的编程和应用 7.5.3 方式1的编程和应用 7.5.4 方式2和3的编程和应用第八章单片机的系统扩展原理及接口技术 8.1 系统扩展原理 8.1.1 外部并行扩展原理 8.1.2 外部串行扩展原理 8.2 程序存储器的扩展 8.2.1 程序存储器扩展时的总线功能和操作时序 8.2.2片外程序存储器的扩展 8.3 数据存储器的扩展 8.3.1 并行数据存储器的扩展 8.3.2 串行数据存储器的扩展 8.4 I/O的扩展及应用 8.4.1 I/O扩展概述 8.4.2 80C51单片机I/O直接应用 8.4.3 80C51简单I/O的扩展 8.4.4 可编程并行I/O接口芯片8255A的扩展及应用 8.4.5 串行I/O接口芯片PCF8574的扩展及应用 8.5 D/A转换器接口的扩展及应用 8.5.1 概述 8.5.2 8位D/A转换器芯片DAC0832 8.5.3 DAC0832的扩展与应用 8.6 A/D转换器接口的扩展及应 8.6.1 概述 8.6.2 8位A/D转换器芯片ADC0809 8.6.3 ADC0809的扩展及应用 8.7 键盘接口 8.7.1 键盘接口的工作原理和扫描方式 8.7.2 键盘的接口电路 8.8 显示接口 8.8.1 LED显示接口的扩展 8.8.2 LCD显示接口的扩展第九章单片微机应用系统实例 9.1 数据采集系统 9.1.1 水表数据采集系统 9.1.2 电能表数据采集系统 9.2 无总线单片微机应用系统

2010/8/24
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单片机原理与接口技术(38): 第七章 80C51单片微机的串行口原理及应用 7.1 串行数据通信概述 7.2 80C51串行口及控制 7.2.1 80C51串行口结构 7.2.2 80C51串行口控制 7.3 串行口的工作方式 7.3.1 串行口方式0-同步移位寄存器方式 7.3.2 串行口方式1-8位UART 7.3.3 串行口方式2和3-9位UART 7.4 多处理机通信方式 7.5 串行口的应用 7.5.1 串行口的波特率发生器及波特率计算 7.5.2 方式0的编程和应用 7.5.3 方式1的编程和应用 7.5.4 方式2和3的编程和应用第八章单片机的系统扩展原理及接口技术 8.1 系统扩展原理 8.1.1 外部并行扩展原理 8.1.2 外部串行扩展原理 8.2 程序存储器的扩展 8.2.1 程序存储器扩展时的总线功能和操作时序 8.2.2片外程序存储器的扩展 8.3 数据存储器的扩展 8.3.1 并行数据存储器的扩展 8.3.2 串行数据存储器的扩展 8.4 I/O的扩展及应用 8.4.1 I/O扩展概述 8.4.2 80C51单片机I/O直接应用 8.4.3 80C51简单I/O的扩展 8.4.4 可编程并行I/O接口芯片8255A的扩展及应用 8.4.5 串行I/O接口芯片PCF8574的扩展及应用 8.5 D/A转换器接口的扩展及应用 8.5.1 概述 8.5.2 8位D/A转换器芯片DAC0832 8.5.3 DAC0832的扩展与应用 8.6 A/D转换器接口的扩展及应 8.6.1 概述 8.6.2 8位A/D转换器芯片ADC0809 8.6.3 ADC0809的扩展及应用 8.7 键盘接口 8.7.1 键盘接口的工作原理和扫描方式 8.7.2 键盘的接口电路 8.8 显示接口 8.8.1 LED显示接口的扩展 8.8.2 LCD显示接口的扩展第九章单片微机应用系统实例 9.1 数据采集系统 9.1.1 水表数据采集系统 9.1.2 电能表数据采集系统 9.2 无总线单片微机应用系统

2010/8/23
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单片机原理与接口技术(36): 第六章 80C51单片微机的定时器/计数器原理及应用 6.1 概述 6.2 定时器/计数器TO、T1 6.2.1 与定时器/计数器TO、T1有关的特殊功能寄存器 6.2.2 定时器/计数器TO、T1的工作方式 6.3 定时器/计数器T2 6.3.1 与定时器/计数器T2有关的特殊功能寄存器 6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式 6.4 看门狗T3 6.5 定时器/计数器的编程应用 6.5.1 定时器的应用 6.5.2 计数器的的应用 6.5.3 门控位GATE的应用 6.5.4 运行中读定时器/计数器

2010/8/16
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单片机原理与接口技术(37): 第七章 80C51单片微机的串行口原理及应用 7.1 串行数据通信概述 7.2 80C51串行口及控制 7.2.1 80C51串行口结构 7.2.2 80C51串行口控制 7.3 串行口的工作方式 7.3.1 串行口方式0-同步移位寄存器方式 7.3.2 串行口方式1-8位UART 7.3.3 串行口方式2和3-9位UART 7.4 多处理机通信方式 7.5 串行口的应用 7.5.1 串行口的波特率发生器及波特率计算 7.5.2 方式0的编程和应用 7.5.3 方式1的编程和应用 7.5.4 方式2和3的编程和应用第八章单片机的系统扩展原理及接口技术 8.1 系统扩展原理 8.1.1 外部并行扩展原理 8.1.2 外部串行扩展原理 8.2 程序存储器的扩展 8.2.1 程序存储器扩展时的总线功能和操作时序 8.2.2片外程序存储器的扩展 8.3 数据存储器的扩展 8.3.1 并行数据存储器的扩展 8.3.2 串行数据存储器的扩展 8.4 I/O的扩展及应用 8.4.1 I/O扩展概述 8.4.2 80C51单片机I/O直接应用 8.4.3 80C51简单I/O的扩展 8.4.4 可编程并行I/O接口芯片8255A的扩展及应用 8.4.5 串行I/O接口芯片PCF8574的扩展及应用 8.5 D/A转换器接口的扩展及应用 8.5.1 概述 8.5.2 8位D/A转换器芯片DAC0832 8.5.3 DAC0832的扩展与应用 8.6 A/D转换器接口的扩展及应 8.6.1 概述 8.6.2 8位A/D转换器芯片ADC0809 8.6.3 ADC0809的扩展及应用 8.7 键盘接口 8.7.1 键盘接口的工作原理和扫描方式 8.7.2 键盘的接口电路 8.8 显示接口 8.8.1 LED显示接口的扩展 8.8.2 LCD显示接口的扩展第九章单片微机应用系统实例 9.1 数据采集系统 9.1.1 水表数据采集系统 9.1.2 电能表数据采集系统 9.2 无总线单片微机应用系统

2010/8/13
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单片机原理与接口技术(35): 第六章 80C51单片微机的定时器/计数器原理及应用 6.1 概述 6.2 定时器/计数器TO、T1 6.2.1 与定时器/计数器TO、T1有关的特殊功能寄存器 6.2.2 定时器/计数器TO、T1的工作方式 6.3 定时器/计数器T2 6.3.1 与定时器/计数器T2有关的特殊功能寄存器 6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式 6.4 看门狗T3 6.5 定时器/计数器的编程应用 6.5.1 定时器的应用 6.5.2 计数器的的应用 6.5.3 门控位GATE的应用 6.5.4 运行中读定时器/计数器

2010/8/11
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单片机原理与接口技术(34): 第六章 80C51单片微机的定时器/计数器原理及应用 6.1 概述 6.2 定时器/计数器TO、T1 6.2.1 与定时器/计数器TO、T1有关的特殊功能寄存器 6.2.2 定时器/计数器TO、T1的工作方式 6.3 定时器/计数器T2 6.3.1 与定时器/计数器T2有关的特殊功能寄存器 6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式 6.4 看门狗T3 6.5 定时器/计数器的编程应用 6.5.1 定时器的应用 6.5.2 计数器的的应用 6.5.3 门控位GATE的应用 6.5.4 运行中读定时器/计数器

2010/8/10
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