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DCS课堂-张新薇教授主讲
DCS课堂-张新薇教授主讲!DCS从1975年问世以来,大约有三次比较大的变革,七十年代操作站的硬件、操作系统、监视软件都是专用的,由各DCS厂家自己开发的,也没有动态流程图,通讯网络基本上都是轮询方式的;八十年代就不一样了,通讯网络较多使用令牌方式;九十年代操作站出现了通用系统,九十年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议,有的开始采用以太网。总的来看,变化主要体现在I/O板、操作站和通讯网络。控制器相对来讲变化要小一些。操作站主要表现在由专用机变化到通用机,如PC机和小型机的应用。但是目前它的操作系统一般采用UNIX,也有小系统采用NT,相比较来看UNIX的稳定性要好一些,NT则有死机现象。I/O板主要体现在现场总线的引入DCS系统。DCS由四部份组成:I/O板、控制器、操作站、通讯网络。I/O板和控制器国际上各DCS厂家的技术水平都相差不远,如果说有些差别的话是控制器内的算法有多有少,算法的组合有些不一样,I/O板的差别在于有的有智能,有些没有,但是控制器读取所有I/O数据必须在一秒钟内完成一个循环;操作站差别比较大,主要差别是选用PC机还是选用小型机、采用UNIX还是采用NT操作系统、采用专用的还是通用的监视软件,操作系统和监视软件配合比较好时可以减少死机现象;差别最大的是通讯网络,最差的是轮询方式,最好的是例外报告方式,根据我们的实验,其速度要相差七八倍。
  1. 2010/8/17
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集散控制系统
集散控制系统是当前先进工业控制系统主要结构形式。在高校,集散控制系统是最接近实际生产过 程的一门专业课程。 全书共分 7 章,第 1 章绪论介绍了计算机控制系统的基本内容、分类及发展概况,着重论述了集散控 制系统的特点与性质。第 2 章介绍了集散控制系统的体系结构。第 3 章着重讲述了集散控制系统的硬件系 统。第 4 章简单介绍了集散控制系统的软件系统组成、结构和主要设备。第 5 章着重讲述了集散控制系统 的通信网络系统,主要内容有工业数据数字通信基本原理、集散控制系统中的控制网络标准和协议及现场 总线。第 6 章介绍了集散控制系统的性能指标。第 7 章对集散控制系统的工程设计技术与应用实例进行了 探讨,列举了实际的集散控制系统的应用。 第 1章 绪论......................................................... 1.1 计算机控制系统基础知识...................... 1.1.1 计算机控制系统的一般概念....... 1.1.2 计算机控制系统内的信号变换... 1.1.3 计算机控制系统的分类............... 1.1.4 计算机控制系统的发展概况与趋 1.1.5 控制计算机的几种机型............... 1.2 计算机控制系统的设计与实现.............. 1.2.1 计算机控制系统设计的原则....... 1.2.2 计算机控制系统设计步骤........... 1.3 集散控制系统概述.................................. 1.3.1 集散控制系统(DCS)概念............ 1.3.2 DCS 的基本组成及特点.............. 1.3.3 集散控制系统的发展历程........... 主 编 刘翠玲 黄建兵 副主编 孟亚男 佟 威
  1. 2010/8/11
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局域网设计及组网(4)_弱电工程培训
局域网设计及组网!介绍局域网的知识体系,讲解了局域网的组成、分类、OSI模型、TCP/IP协议栈、以太网家族、无线局域网WLAN、虚拟局域网VLAN、路由协议、局域网互连通信技术和网络安全技术。局域网组网的基本工作,包括网络结构化布线系统和硬件设备连接,Windows 2000服务器系统的安装与管理,Windows XP工作站系统的安装与设置,以及局域网宽带接入Internet的方案。
  1. 2010/7/28
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局域网设计及组网(3)_弱电工程培训
局域网设计及组网!介绍局域网的知识体系,讲解了局域网的组成、分类、OSI模型、TCP/IP协议栈、以太网家族、无线局域网WLAN、虚拟局域网VLAN、路由协议、局域网互连通信技术和网络安全技术。局域网组网的基本工作,包括网络结构化布线系统和硬件设备连接,Windows 2000服务器系统的安装与管理,Windows XP工作站系统的安装与设置,以及局域网宽带接入Internet的方案。
  1. 2010/7/27
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局域网设计及组网(2)_弱电工程培训
局域网设计及组网!介绍局域网的知识体系,讲解了局域网的组成、分类、OSI模型、TCP/IP协议栈、以太网家族、无线局域网WLAN、虚拟局域网VLAN、路由协议、局域网互连通信技术和网络安全技术。局域网组网的基本工作,包括网络结构化布线系统和硬件设备连接,Windows 2000服务器系统的安装与管理,Windows XP工作站系统的安装与设置,以及局域网宽带接入Internet的方案。
  1. 2010/7/19
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局域网设计及组网(1)_弱电工程培训
局域网设计及组网!介绍局域网的知识体系,讲解了局域网的组成、分类、OSI模型、TCP/IP协议栈、以太网家族、无线局域网WLAN、虚拟局域网VLAN、路由协议、局域网互连通信技术和网络安全技术。局域网组网的基本工作,包括网络结构化布线系统和硬件设备连接,Windows 2000服务器系统的安装与管理,Windows XP工作站系统的安装与设置,以及局域网宽带接入Internet的方案。
  1. 2010/7/19
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EtherCAT协会参展视频
EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取,协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现,因此,完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换,几乎相当于12000个数字输入和输出,而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间,系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态,分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下,带宽仍足以实现异步通讯,如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。 超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如,以太网系统现在不仅可以处理速度控制,也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应,总线系统不再是控制理念的瓶颈,分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡,用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展,工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性:IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址,还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体,也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求,因此,这不仅极大地精简了IPC主机的体积,而且也降低了IPC主机的成本。
  1. 2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle
EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元)在帧经过该节点时读取相应的编址数据,并同时将报文传输到下一个设备。同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中,报文只有几纳秒的时间延迟。 主站方面也非常经济,商用的标准网卡(NIC)或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA(直接内存读取)传输至PC,即网络读取时无需占用CPU资源。 协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据,而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成,每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区,该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的,所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播,多播和通讯也可得以实现。 当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网,或者在控制软件直接读取以太网控制器时,可以使用以太网帧直接传输数据。 然而,EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文,这就意味着,任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中,甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。
  1. 2010/5/28
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PC机和S7站之间的工业以太网通讯[课件]
本文件包括 PC 机和 S7 站之间的工业以太网通讯例子信息 该通讯采用基于 TCP/IP 的 S7 协议的 BSEND/BRCV 功能和PC 的用户程序 关于本例子的概述 参见第 2 章 详细内容请参见第 3 章及其后章节 本文件包括下面主题 · 系统结构 · 所需功能块及其通讯结构的介绍 · 程序结构和代码摘录 · 操作员控制及监视 · 故障检测
  1. 2010/3/22
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数据链路层-计算机网络基础(3)[课件]
连续 ARQ 协议 3.3.1 连续 ARQ 协议的工作原理 3.3.2 连续 ARQ 协议的吞吐量 3.3.3 滑动窗口的概念 3.3.4 信道利用率与最佳帧长 3.4 选择重传 ARQ 协议 数据链路层的基本概念 :链路(link)是一条无源的点到点的物理线路段,中间没有任何其他的交换结点。 一条链路只是一条通路的一个组成部分。 数据链路(data link) 除了物理线路外,还必须有通信协议来控制这些数据的传输。若把实现这些协议的硬件和软件加到链路上,就构成了数据链路。 现在最常用的方法是使用适配器(即网卡)来实现这些协议的硬件和软件。 一般的适配器都包括了数据链路层和物理层这两层的功能。
  1. 2010/2/20
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