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类人机器人_Festo仿生技术
在地球、太空或海洋:类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务,即类人肌腱机器人,它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究,到中间若干个研究阶段,现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。 技术改造的关键部件是Festo气动肌腱,它的张力通过人造神经进行无扭矩传送,人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成,甚至可将几根绳索结合在一起,连接到所需的终端控制元件。这样,驱动单元可自由放置在身体部位,运动部件也可保持较小的重量。 机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注:仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。 除此之外,其它装置只是模型,不用于销售。 未来驱动单元的世界首次展示 无论在地球或太空、深海或高空,Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点:它把自然作为模型。基于对运行程序的优化,它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上,Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。
  1. 2009/10/13
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线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术
线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术!线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。1.控制台,控制台中装有控制系统和自动编程系统,能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。   2.机床主机   机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。下图为快走丝线切割机床主机示意图。   (1)坐标工作台它用来装夹被加工的工件,其运动分别由两个步进电机控制。   (2)运丝机构它用来控制电极丝与工件之间产生相对运动。   (3)丝架它与运丝机构一起构成电极丝的运动系统。它的功能主要是对电极丝起支撑作用,并使电极丝工作部分与工作台平面保持一定的几何角度,以满足各种工件(如带锥工件)加工的需要。   (4)冷却系统它用来提供有一定绝缘性能的工作介质——工作液,同时可对工件和电极丝进行冷却。
  1. 2009/10/13
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OPC连接的建立
本节主要介绍了RSLinks作为OPC Server的功能,从添加建立Topic(主题)、在SE中添加OPC Server、添加画面,到在RSLogix中建立标签链接、成功显示处理器中的数据值。学员通过本课学习,可以很快掌握RSLinks作为OPC Server实现通信的操作方法!
  1. 2009/10/9
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数控加工刀具补偿_数控编程技术
刀具补偿是数控机床上重要的功能,合理使用刀具补偿功能在数控加工中有着非常重要的作用。一、刀具半径补偿的作用二、刀具半径补偿的建立三、使用刀具半径补偿应注意的问题 四、改变刀补值实现零件的粗、精加工
  1. 2009/10/5
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第三讲CJ2 PLC控制功能
第三讲CJ2 PLC控制功能
  1. 2009/10/4
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数控编程常用指令_数控编程技术
数控车床编程常用指令介绍. 1. F功能. F功能指令用于控制切削进给量。在程序中,有两种使用方法。 (1)每转进给量 编程格式G95 F~ F后面的数字表示的主轴每转进给量, ...
  1. 2009/10/1
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世纪星软件使用视频-第二十二章 带图功能演示
世纪星软件使用视频-第二十二章 带图功能演示
  1. 2009/9/29
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添加通信、扩展I/O和机器视觉_NI CompactRIO 开发者指南(2)
为了适应复杂机器控制应用的要求,NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南,该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料,该指南为您提供了多样的文档和范例,可作为工业控制应用程序的设计框架!扩展基本控制架构继而与其它系统进行通讯,并学习如何添加网络I/O、与其它设备的I/O集成、添加更高级的功能(如:机器视觉)。 本节内容: NI CompactRIO提供的网络通信 确定性分布式I/O 机器视觉的扩充
  1. 2009/9/28
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十六键输入指令-PLC原理与编程实例分析第十五讲(5)
介绍了十六键输入指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容,重点介绍了功能键。
  1. 2009/9/28
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Power Flex 700S AC Drive应用_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程(8)
罗克韦尔自动化推出的A-B PowerFlex交流变频器系列产品功能强大,控制灵活,可以满足全球任何行业的需要。PowerFlex交流变频器在多个平台享有充分的共同特性,如网络、操作接口模块、编程和硬件结构。这使PowerFlex变频器易于启动、操作和维护,减少了用户的整体成本。 PowerFlex低压变频器系列产品有: 经济实用的PowerFlex4/40 0.37-11kW 节能专用的PowerFlex400 5.5-75kW 简单可靠的PowerFlex70 0.37-22kW 强大灵活的PowerFlex700 0.37-2250kW!集成了PLC功能的PowerFlex700S变频器通过其集成的DriveLogix选件,结合强大的Logix操作平台,为大多数行业的用户提供了强大,灵活有效的解决方案。
  1. 2009/9/28
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