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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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工博会自主创新还看研祥: 2009中国国际工业博览会于11月3日在上海新国际博览中心隆重开幕。本届工博会七大专业展紧扣国家重点发展产业和重大科技专项，展示我国改革开放30年来国内制造装备的最新成果和自主创新的最新技术，展示面积共达126,500平方米，19个国家和地区的1869家中外展商携万件展品参展，74场高质量的论坛也将在展会中举行。在国际金融危机的严峻形势下，本届展会最终展示面积、参展企业再创历史之最。中国特种计算机行业领军企业的研祥集团盛装出席了本次博览会。本届工业博览会研祥集团展位面积为56 平方米，简约、大气、时尚，展位布置别具一格，受到多方媒体关注；研祥展出了最近半年来研发成果，展览产品涉及8 大系列约60 多种新产品, 板卡系列多达 20 多个品种，型号齐全，整机结构摆脱了以往传统机型，全部都是新型的整机；备受关注的是 JMC-1101，此款产品接口采用防水航空插头，整机防水等级达 IP68标准，可在水下1 米深处正常工作；适用于车载、机载、野外和水下等恶劣环境，无风扇密封设计，散热性能优异，宽温达-40℃ ～85℃, 产品轻便、坚固、工作可靠，抗振及抗冲击性能符合GJB322A加固型3级A类标准。另一款吸引眼球的产品是研祥加固笔记本电脑 JNB-1404，此款产品属于研祥新品，开机状态360度防淋水，抗振动冲击，从4 米高处跌落仍旧正常工作，此款笔记本采用英特尔® 酷睿™ 双核处理器，宽温设计，东北寒冷冬天室外仍可开机，俗称“极地酷霸”，同时，此款产品还耐高温，在炎热夏天沙漠中仍能开机。本次博览会还展示了研祥集团新一代工业总线专利技术产品，研祥EPI-1812 主板，完全采用针式固定连接方式，由于工业计算机故障60% 以上是由于连接松动所造成，所以对于机器的加固甚至超过性能的设计。由 EPI 系列主板安装出的整机，抗振动性比以往金手指结构的整机增强 3 倍，以往整机故障符合在车载颠簸，工业现场机器振动，还是搬运过程中的撞击，只要不是人为故意损坏，以往振动造成系统故障率降为零。至少减少企业 30%维护成本和人工成本。详细文字报道

2009/11/19
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工博会：让人大开眼界的工业自动化: 工博会：让人大开眼界的工业自动化!开幕式前,韩正等领导在展厅内参观了世博科技、数控机床与金属加工、科技创新、航空航天技术、环保技术与设备、信息与通信技术应用、新能源与电力电工、工业自动化、教育部和高效科研成果等项目。据悉,中国工博会旗下共有七大专业展,涵盖了当今世界热点技术,汇聚了中外行业领先企业。

2009/11/19
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力纳克让升降如此自由: LINAK公司成立于1907年。现任公司的所有者及总裁BENT JENSEN就任于1976年，在他的领导和改革下，LINAK于1980年开发生产了首批线性传动器。发明是可贵的，但更重要的是预见到发明的潜力。事实证明，我们的产品能使人们感到更加舒适和方便，不论是应用在办公室、医院、生活家具还是工农业产品中。作为生产高品质传动器的专业生产厂家，我们的发展动力是改善人们的工作环境，使其更富人性化。由于技术的不断创新，产品的功能不断增多，LINAK传动器的应用领域日益广泛，产品主要可分为四大系列：医护，办公，家庭及科技，每一个系列专注于一个特定的商业领域而开发。医护系列适用于医疗及护理行业，如病床护理床；家庭系列适用于家具休闲产品；办公系列适用于办公桌椅；科技系列适用于工业农业领域。伴随着我们的成长，我们的网络已遍及世界各地。今天，LINAK在丹麦，美国和中国都设有装备精良的生产工厂，产品已行销世界35个国家。力纳克中国公司是LINAK全球网络中最新成立的分支机构，致力于服务中国市场，提供高品质的传动系统，提高人们的生活品质，改善工作环境。除深圳总部之外，我们已设立北京和上海办事处，通过这些分支机构，LINAK的业务范围覆盖了整个中国市场，并为我们的客户提供系列LINAK优质服务。服务内容涵盖：保持融洽的客户关系；由技艺精湛的销售工程师提供购买方案的指导和建议；中国地区广泛的售后服务。

2009/11/17
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威图2009年工博会展示创新与完美的系统解决方案: 2009年工业自动化展上，威图展示了着眼于创新、全面的系统解决方案。在150平方米的展位上，观展专家们能体验威图在工业、轨道交通、风电、IT业等各方面的专业的系统技术。作为技术型公司，威图将展示如何通过一站式的全面解决方案提高生产效率。另外，在“聚焦未来”展区，威图首次将最新研发的技术产品展示给中国用户，包括移动充电站以及隧道、矿井的实时定位、追踪系统等，将威图的创新理念演绎的淋漓尽致。　　2009年11月3日威图以“Rittal—The system”（威图——体系）为主题亮相工业自动化展，展示其行业领先的创新、完善、专业的系统解决方案。威图此次将150平米的展区划分为7大块，这将为人们精彩呈现各种专业解决方案：协调统一的系列机柜和箱体技术、配电、系统温控、电子元器件、IT网络工程、数据中心基础设施。除此之外，还有规划、设计、监控软件，以及遍布全球的服务体系。 “聚焦未来”展区无疑是此次威图展区的亮点，观展游客将深刻体验威图最新开发的项目。对于即将到来的“电动汽车”市场，威图将展示用于电动车“充电”的最新基础设施解决方案。另外，威图研发部长久致力于隧道、矿井实时定位、追踪系统RiGuard的研发工作，该系统可用于一两米范围内人员和物体的定位。除此之外，还将展示节能高达50%的由频控温控系统控制的冷却装置以及循环冷却系统。　　威图还特意开辟出全新的展区——“行业应用”展区，展示了威图产品经典的成功案例，这些行业包括矿业、风电、电力以及轨道交通，让参观者能更直观的感触威图产品，体现了威图致力于提供行业系统解决方案的决心。值得一提的是，威图与菲尼克斯在电力行业与轨道交通行业应用的产品，将联合展出，并同时出现在两家公司的展台上，这种强强联手合作方式得到了众多参观者的关注。详细文字报道

2009/11/17
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PCM数据宝成功参展2009工博会: 东方卫视数据宝专访! 2009工博会于11月3-7日在上海新国际博览中心隆重举行。PCM数据宝携第三代创新技术隆重登场。数据宝信息科技（中山）有限公司（以下简称“数据宝科技”）是由全球UPS行业知名领先企业——美国PCM集团属下的、专门负责“数据宝”专项产品全球运营的高科技企业。

2009/11/16
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绿色威强引领工博会触摸显示新革命: 上海，11月9日，2009，工业自动化行业盛会—2009中国国际工业博览会再一次在上海新国际博览中心拉开帷幕。E1馆中的绿色军团——威强工业电脑，以其产品的创新设计，细心的服务，种类丰富的产品线，让客户对威强的平板电脑有了清晰的认识，而多元化的应用及系统集成型的解决方案更给客户带来工业电脑的全新感受。详细文字报道

2009/11/12
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2009中国国际工业博览会隆重开幕: 本届展会为期5天，展出面积达126,500平米，吸引了来自19个国家和地区的1869家中外展商。其中，境外厂商的比例超过30%，德国、意大利、日本、瑞士、韩国以及台湾地区均有组团参展，行业龙头企业、领先企业等悉数到场。展会同期还将有74场专业论坛精彩上演。2009中国工业博览会由数控机床与金属加工展、工业自动化展、环保技术与设备展、信息与通信技术应用展、新能源与电力电工展、科技创新展、航空航天技术展等七大专业展组成，紧扣国家重点发展产业和重大科技专项，充分展示了我国改革开放30年来国内制造装备的最新成果、自主创新的最新技术，汇聚了来自世界最发达国家的工业产品。作为中国工博会旗下的关于工业自动化主题的专业展会，本届工业自动化展（IAS2009）几乎囊括了工厂自动化领域的顶尖品牌，约500家厂商，其中包括西门子、ABB、发那科、富士电机、菲尼克斯、威图、霍尼韦尔、威强等业内巨头及众多知名企业。内容涵盖工业自动化全面解决方案、生产过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化、微系统技术等诸多领域，为业内同行提供了一个理想的商贸和交流平台。。详细文字报道

2009/11/10
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[第43讲]网络驱动编程(4): 驱动程序必须有一个初始化方法。在把驱动程序载入系统的时候会调用这个初始化程序。它做以下几方面的工作。检测设备。在初始化程序里你可以根据硬件的特征检查硬件是否存在，然后决定是否启动这个驱动程序。配置和初始化硬件。

2009/11/4
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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