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定义机器人系统的通用构架: NI应用工程师刘潺主讲。了解对于无人操作系统关键的硬件和软件构成。想想世界周边，对于一个自主移动机器人这是一个高水平的典型系统架构。您可以一步步了解设计元素，并且了解会影响机器人设计的关键技术。

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[第5讲]Wonderware Application Server设计思路和工程理念: Wonderware是一个把创新视为生命的公司，今天所要介绍的Wonderware SCADA技术体系就是一个创新体系。 SCADA：SCADA的定义（Supervisory Control And Data Acquisition）、行业应用、传统特点及系统辨析和应用背景。 Wonderware产品：产品发展史、传统SCADA技术架构、SCADA应用需求变迁、新一代SCADA技术挑战。本教程由Wonderware中国李龙泉工程师和毕鹏辉工程师主讲。（1）Wonderware公司：曾经有这样一个公司，在20年前第一个预示到了Windows对于自动化HMI领域的潜在的商业价值，并且第一个发明了基于Windows操作系统的工业监控软件，这个公司就是Wonderware，这个软件就是Intouch。当然，Wonderware是一个把创新视为生命的公司，今天所要介绍的Wonderware SCADA技术体系就是一个创新体系。（2）SCADA：SCADA的定义（Supervisory Control And Data Acquisition）、行业应用、传统特点及系统辨析和应用背景。（3）Wonderware产品：产品发展史、传统SCADA技术架构、SCADA应用需求变迁、新一代SCADA技术挑战。

信号处理原理17: 从Z变换的定义式可以看出，它是一种幂级数求和的形式。显然，这种幂级数和并不是总能收敛。这个式子既不是对所有的序列都能成立的，而且也不是对某序列的所有z值都成立。如果给定了具体的序列，则使其Z变换收敛的所有z值集合，称为X(z)的收敛域(ROC)。　　上面给出了Z变换收敛域的定义。不过，这只是定义ROC的理由之一。必须引入ROC还有另外一个重要原因。在讨论这个重要原因之前，我们先来看看下面的一个例子。　　这种说法是不是有点“似曾相识”啊？对的，在前面我们学习信号的拉氏变换时，关于为什么要定义拉氏变换的收敛域，我们也是提出了两条理由。现在讨论Z变换的收敛域，其理由也是相似的。

[第43讲]网络驱动编程(4): 驱动程序必须有一个初始化方法。在把驱动程序载入系统的时候会调用这个初始化程序。它做以下几方面的工作。检测设备。在初始化程序里你可以根据硬件的特征检查硬件是否存在，然后决定是否启动这个驱动程序。配置和初始化硬件。