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[第12讲] S7-200中的步进阶梯指令、比较指令的应用: 本节重点讲解了步进阶梯指令、比较指令的应用，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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电路基础(4) _nwpu2009: 本课为双语教学!电路模型和电路定律基本内容：实际电路与电路模型。电路的基本变量。电压、电流的参考方向。电路元件，电路元件的特性及其电压、电流的关系。电压源、电流源及受控源。电功率与电、磁能量。基尔霍夫电流定律（KCL）。基尔霍夫电压定律（KVL）。线性元件与非线性元件的概念。端口的概念。可选内容：时变与非时变的概念。有源与无源的概念。 2、电阻电路的分析基本内容：等效的概念，串、并联电阻电路的计算，星形连接与三角形连接的等效变换，含源电阻电路的等效变换。支路法、回路法、节点法。叠加定理、戴维南定理与诺顿定理，替代定理，互易定理，最大功率传输定理。含理想运算放大器电路的分析。

2009/9/15
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[第11讲] S7-200中的步进阶梯指令应用: 本节重点讲解了步进阶梯指令，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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[第10讲] S7-200中的步进阶梯指令: 本节重点讲解了步进阶梯指令，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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[第9讲] S7-200中的扫描周期、扫描输入输出、立刻输入输出: 本节重点讲解了扫描周期、扫描输入输出、立刻输入输出等，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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[第8讲] S7-200中的常用常用基本指令-触点与线圈（下）: 本节重点讲解了基本指令-触点与线圈，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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[第7讲] S7-200中的常用常用基本指令-触点与线圈（上）: 本节重点讲解了基本指令-触点与线圈，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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频率特性的概念-吉大自动控制原理34讲(14): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/9/14
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[第6讲]S7-200中常用软元件计数器C-华工大S7-200系列课程: 本节讲师以实际生动的比喻开启了S7-200中的常用软元件的介绍，如I/Q输入、中间继电器M、状态S、定时器T、计数器C、存储器V等，使学员先建立起基本的概念。本节重点讲解了计数器C，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/11
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[第5讲]S7-200中常用软元件定时器TONR-华工大S7-200系列课程: 本节讲师以实际生动的比喻开启了S7-200中的常用软元件的介绍，如I/Q输入、中间继电器M、状态S、定时器T、计数器C、存储器V等，使学员先建立起基本的概念。本节重点讲解了定时器T，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/11
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