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气动溜溜球YoYo: 玩溜溜球需要技巧和耐心。通过YoYo系统，Festo证明了在机电元件的帮助下，加上Festo利用流动空气的核心自动化竞争力，能实现全自动控制。 YoYo由3个独立的溜溜球组成，其规格也各不相同，分别为16, 20 和24。所有溜溜球均采取不同种类的麦克斯韦转轮，每一个均由气动肌腱驱动。 Playing with a yo-yo takes skill and patience. With its YoYo, Festo has demonstrated that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking with Festo core competency of automation to using moving air. The YoYo consists of three independent yo-yos of different sizes, 16, 20 and 24. All the yo-yos take the form of Maxwell wheels of various kinds, with each one being driven by a pneumatic muscle.

逆变器-机电传动控制第19讲: 逆变器是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调.变频器广泛用于交流电机的调速中.变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。

基本电路理论一阶电路_张峰主讲: 一阶电路：用一阶微分方程描述的电路。一．换路：指电路中开关的突然接通或断开，元件参数的变化，激励形式的改变等。换路时刻（通常取＝0），换路前一瞬间：换路后一瞬间

逻辑函数公式化简_数字逻辑电路5: 逻辑函数是逻辑电路的代数表示形式，一般来讲逻辑表达式愈简单其电路也就愈简单，所需要的器件也就愈少，这样既节省了电路的元件同时也提高了电路的可靠性。通常从逻辑问题概括出来的逻辑函数不一定是最简的，所以要求对逻辑函数进行化简，找出最简的表达式，这是逻辑设计的必须步骤，但随着计算机辅助设计软件的使用，其手工进行化简的机会正在下降，但这是一个基础。　　最简的函数表达式的标准是：　　◇表达式中所含项数量最少；　　◇每项中所含变量个数最少。字串9

[第1讲] S7-200中的常用软元件及输入与输出Q的使用方法(上)-华工大S7-200系列课程: 本节讲师以实际生动的比喻开启了S7-200中的常用软元件的介绍，如I/Q输入、中间继电器M、状态S、定时器T、计数器C、存储器V等，使学员先建立起基本的概念。本节重点讲解了输入I和输出Q的使用方法和逻辑编程时遵循的原则，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

概述-机电传动控制第1讲: 1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况!《机电传动控制》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分14章，内容包括：电机，控制电器，检测元件，拖动基础，传动系统的过渡过程，有触点制，可编程序控制器，电力电子技术，直流伺服、交流伺服、步进电动机的开、闭环控制系统等。本书力求突出机电结合、电为机用的特点，力求理论联系实际，元器件的介绍着重于外部特性和在拖动控制系统中的应用。

交流电路基本测量－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验目的 1.学习并掌握常用交流仪表的使用方法。 2.掌握测量交流元件参数的基本方法。 3.掌握单相调压器的原理及使用方法。实验原理三表法（电压表、电流表、功率表）测量交流参数三电压表法测定电感线圈的参数阻抗参数的测定与电抗性质的测定实验结果分析 1．复阻抗性质判断：因为电容的容抗大于电感感抗所以电阻、电容和电感串联后复阻抗呈容性。 2．用三电表法和三电压表法测得的电感内阻和电感的电感量基本一致。为了减小误差，测量时应保持电感内铁芯的位置不变。

控制系统的相对稳定性-吉大自动控制原理34讲(21): 在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。所谓相对稳定性就是指稳定系统的稳定状态距离不稳定(或临界稳定)状态的程度。反映这种稳定程度的指标就是稳定裕度。一、相对稳定性对于最小相位的开环系统，稳定裕度就是系统开环极坐标曲线距离实轴上点的远近程度。这个距离越远，稳定裕度越大，系统的稳定程度越高。