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六足爬虫机器人设计[课件]
六足爬虫机器人设计[课件]
设计人：李海鹰!最初，我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。 实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上：机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢，主要是因为是在制作试验机型，而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度，调整设计。 实验机器人定型后，就照其尺寸用不锈钢方管焊接制作机器人的身体。再在上面进行打孔等工作，后就可以将机器人的其它部分安装上去。这样一个机器人就制作好了。
  1. 2009/11/11
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LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列
LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列
LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列!NI专家阮奇桢专题视频系列，本集视频主要通过软件demo演示了LabVIEW可以自带工具自动生成或修改VI。使用LabVIEW Scripting (也叫VI Scripting) 可以通过编程来创建和修改VI代码。这不算是一个新功能，LabVIEW 6.0 就加入了一些简单的 LabVIEW Scripting 功能。但是长期以来，LabVIEW普通用户只能使用一些基础的 LabVIEW Scripting 功能。那些强大的API只是针对NI内部用户或联盟商的，普通用户很难拿到授权。
  1. 2009/10/22
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如何重新分配ADAM-5510KW系列控制器的数据存储区和程序存储区的大小
如何重新分配ADAM-5510KW系列控制器的数据存储区和程序存储区的大小
修改ADAM-5510KW下的批处理文件,修改值适用于ADAM-5510KW,将ADAM-5510KW的INIT管脚和电源地短接,将编程口与PC串口连接后加电,打开ADAM-5510 series Utility软件，选择与PC串口连接的端口，将修改后的批处理文件下载到ADAM-5510KW．
  1. 2009/10/21
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如何在ADAM-4000-5000Utility中将ADAM-4024的量程设置为4~20mA
如何在ADAM-4000-5000Utility中将ADAM-4024的量程设置为4~20mA
打开ADAM-4000-5000Utility,选择COM1,搜索ADAM4000模块,找到后选择模块,修改通道量程,设置startup val值和emer val值，然后update，测试模块．
  1. 2009/10/16
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如何在ADAM-4000-5000Utility中修改ADAM-4000系列模块参数
如何在ADAM-4000-5000Utility中修改ADAM-4000系列模块参数
ADAM-4055置于初始状态,打开ADAM-4000-5000Utility,选择COM1,搜索ADAM4000模块,找到后选择模块，修改参数．将模块重新加电后搜索模块并测试．
  1. 2009/10/16
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如何在ADAM-5000TCP-6000Utility中修改ADAM-6000系列模块的参数
如何在ADAM-5000TCP-6000Utility中修改ADAM-6000系列模块的参数
打开ADAM-5000TCP-6000Utility,选择已搜索到的模块,模块的IP与机器不在同一网段,弹出对话框,点OK.打开后修改IP,网关,密码.重新打开模块后修改密码,测试模块.
  1. 2009/10/16
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如何修改ADAM-5550KW的IP地址
如何修改ADAM-5550KW的IP地址
如何修改ADAM-5550KW的IP地址:打开eautomation Utility 搜索ADAM-5550KW，进入网络设置界面，修改连接属性，保存修改．
  1. 2009/10/16
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方向开关指令-PLC原理与编程实例分析第十六讲（1）
方向开关指令-PLC原理与编程实例分析第十六讲（1）
介绍了方向开关指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容，并且结合一个控制系统中有多个定时器的设定值需要修改和显示，用三位数字开关来设定定时器的序号，用4位带锁存的数码管来显示出来的示例介绍了各个指令的使用。
  1. 2009/9/28
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修改/强制变量----Step by Step 学习Step 7 廿七(故障排除4)
修改/强制变量----Step by Step 学习Step 7 廿七(故障排除4)
有时候需要越过逻辑代码去控制一些变量和 I/O。修改变量意味着您可以控制变量，并且能选择是否可以让程序影响他们。强制则意味您将控制变量且令他们不受程序的影响。
  1. 2009/9/24
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设置CPU网络地址----Step by Step 学习Step 7 十三
设置CPU网络地址----Step by Step 学习Step 7 十三
如果CPU要进行网络通讯，它必须具有唯一的网络地址。每个CPU都有一个缺省地址，可以使用STEP 7 中的硬件组态工具修改它。此例展示了如何修改缺省地址并且准备CPU 的网络连接。
  1. 2009/9/24
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