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研祥PIS系统应用主机TRW-8371P -gongkong《行业快讯》2012年第43期(总第62期)

研祥PIS系统应用主机TRW-8371P -gongkong《行业快讯》2012年第43期(总第62期): 为满足不断发展的铁路、地铁中乘客信息系统（PIS）的发展，研祥推出了新一代PIS主机TRW-8371P，采用Intel 高性能嵌入式低功耗i5处理器，2.5GHz的工作频率和3MB的高速缓存可满足大码流视频解码需求。处理器支持Intel睿频功能，最高工作频率可达3.1GHz。

2013/1/10
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艾默生全新45W三路输出电源-gongkong《行业快讯》2012年第44期(总第63期)

艾默生全新45W三路输出电源-gongkong《行业快讯》2012年第44期(总第63期): 12月12日，艾默生网络能源推出两款型号为NPT43-M 和 NPT44-M 的三路输出开架式交流/直流电源。这是艾默生网络能源极受欢迎的NPT40-M 系列的两款最新产品，适用于信息技术设备、医疗设备、轻工业产品、仪表和工艺系统、以及低功率的牙科手术设备和实验室仪器等。

2013/1/7
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霍尼韦尔为西伯利亚发电公司提供MES-gongkong《行业快讯》2012年第44期(总第63期)

霍尼韦尔为西伯利亚发电公司提供MES-gongkong《行业快讯》2012年第44期(总第63期): 霍尼韦尔日前宣布将与西伯利亚发电公司(SGK)合作，为其运行的区域发电设施JSC “Kuzbassenergo”和JSC “Yenisei TGC (TGC-13)”提供并安装制造执行系统（MES）。该制造执行系统解决方案将会改善SGK总部和六个站点之间的信息流，有助于该公司持续监测排放量和工厂设备的运转情况，提高管理维修效率，并通过以可靠性为中心维护项目（RCM）分析来持续改进维护措施

2012/12/27
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多通道数据采集与分析系统的构建要诀: 在构建多通道数据采集与分析系统时，需要考虑很多因素和挑战：比如根据测试对象的不同，如何选择不同平台的数采设备；怎样确保单个通道数据的采样性能；如何保证多通道、多系统间数据的有效同步；如何保证海量数据的传输，存储以及后期挖掘等等。本讲座将结合实际应用以及NI公司最新的数据采集技术与产品，帮您梳理构建大型多通道数据采集系统的要素，应对大型项目挑战。更多信息 NI主页：http://china.ni.com NI数据采集视频平台：http://china.ni.com/demo/daq

2012/12/19
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通讯格式、传输方式及MODBUS协议简介: MODBUS是一种单主站的主/从通信模式。MODBUS网络上只能有一个主站存在，主站在 MODBUS网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。MODBUS通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 MODBUS具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 MODBUS 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。实际也就是发送与接收双方商量一下，定好规则，发送方想要接收方做某件事，就发送某种格式的信息给接收方，接收方收到信息后，按照事先约定好的规则分析信息，执行命令。

2012/12/14
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2012IAS三维力控市场部经理董黎芳: 北京三维力控科技有限公司（以下简称力控科技）是专业从事自主知识产权的企业信息化与自动化监控平台研发与服务的高新技术软件企业，是中国知名的工业IT软件厂商，力控科技的系列自动化软件可以为企业生产信息化提供“管控一体化”的整体解决方案，为企业MES系统提供核心实时和历史数据“引擎”平台，力控科技很早就深刻地认识到：软件是自动化系统的核心与灵魂，并在自动化系统核心软件领域耕耘10余年，不断的研发新技术、推出新产品，力控科技以成为工业自动化领域中中国的西门子、中国的ABB为使命

2012/12/3
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机器人的雅可比公式2——机器人技术(18): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/12/3
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霍尼韦尔EXPERION移动接入-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)

霍尼韦尔EXPERION移动接入-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 11月14日，霍尼韦尔推出了一款强大的移动应用软件 Experion移动接入。该软件通过移动计算设备实现与霍尼韦尔Experion 过程知识系统（PKS）之间的安全远程访问。Experion移动接入允许现场操作人员在工厂或是巡检时均可以查看到Experion PKS上的实时信息，并可对其做出回应。

2012/11/28
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CC-Link展台介绍——2012工博会: CC-Link是三菱电机于1996年以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布的开放式现场网络。2000年11月成立了CC-Link协会（简称CLPA）。CC-Link协会是一个非盈利性机构（NPO）,由众多开发“CC-Link”产品的制造商会员组成，它建立的目的是在全球推广CC-Link技术。CLPA有6家董事会成员：IDEC,NEC,COGNEX,3M,DIGITAL,三菱电机。截止到2010年9月，CLPA在全球已经有1400余家会员公司，近1100种兼容产品,且已陆续推出CC-Link、CC-Link V2、CC-Link/LT，直到CC-Link Safety和CC-Link IE等多种网络协议。现在，他已经能够为生产提供从传感器层直到信息层的无缝整合网络。

2012/11/27
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机器人的雅可比公式1——机器人技术(17): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/23
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