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第二章：状态空间分析法（1）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念　　　系统一般可用常微分方程在时域内描述，对复杂系统要求解高阶微分方程，这是相当困难的。经典控制理论中采用拉氏变换法在复频域内描述系统，得到联系输入－输出关系的传递函数，基于传递函数设计单输入－单输出系统极为有效，可从传递函数的零点、极点分布得出系统定性特性，并已建立起一整套图解分析设计法，至今仍得到广泛成功地应用。但传递函数对系统是一种外部描述，它不能描述处于系统内部的运动变量；且忽略了初始条件。因此传递函数不能包含系统的所有信息。由于六十年代以来，控制工程向复杂化、高性能方向发展，所需利用的信息不局限于输入量、输出量、误差等，还需要利用系统内部的状态变化规律，加之利用数字计算机技术进行分析设计及实时控制，因而可能处理复杂的时变、非线性、多输入－多输出系统的问题，但传递函数法在这新领域的应用受到很大限制。于是需要用新的对系统内部进行描述的新方法－状态空间分析法。

2013/5/10
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英特尔智能系统改变中国: Intel Intelligent Systems Change China_Chinese script!英特尔智能系统改变中国!开创全新嵌入式创新世界世界正从计算机时代向计算时代进行巨大转变。今天，数十亿智能设备将生成超过一万亿个连接，将计算融入到我们生活的方方面面，生成数量庞大的数据，并带来前所未有的机会。这一转型将能够为企业和消费者带来新的用户体验、更高的生产力、更出色的安全性、以及改进的效率。从能够识别车主的汽车、到可以帮助购物者计划晚餐菜单的超市显示器，这些设备具备日益增长的联网能力、上下文感知能力，并且能够动态满足我们的需求。嵌入式细分市场正在从传统的孤立式固定功能嵌入式系统向全新类型的智能系统转变。这些系统能够带来更出色的用户体验，但同时也会大幅增加在云、数据中心与后台之间传输的信息量。咨询公司预测 2015 年之前数以亿计的联网设备中有三分之一以上将采用智能系统，这将培养出一个大约涵盖 40 亿部设备、带来 2 万亿潜在收入的市场。另能从物联网的数据中挖掘出很大的价值。如果能结合利用计算机生成的数据和用户创建的数据，就可能改善生活质量，大幅提升工作效率，以及带来业界变革性的新服务。如果能从智能系统中每一个位置（包括传感器控制器、网络边缘的接入网关、云和客户端）上采集的数据挖掘出价值，就能挖掘出物联网的最大潜力。要利用这些机会，企业需要使用工具、技术和平台来将许多不同源的大量数据转化为有附加值的信息。为帮助企业解决上述需求，英特尔正着手应用英特尔® 智能系统框架。这个框架下有多套可互操作的解决方案，它们可供用于以统一而灵活的方式加速连接、管理和保护多台设备。该智能系统框架可让 OEM 将投资目标从实现互操作性转变为挖掘数据价值。在该框架下，多种组件可提供基本功能，它们包括 Wind River* 和 McAfee*，可实现连接性、可管理性和安全性。英特尔也在构造一条价值链，其中含括系统供应商、ISV、系统集成商和多种基于智能系统框架构建的云端服务（应用支持平台）。英特尔的智能系统框架得到了多家公司的鼎力支持，它们有 Advantech*、Arrow Electronics*、Avnet*、Axeda*、戴尔*、Digi International*、Kontron*、McAfee*、Portwell*、WebHouse* 和 Wind River*。英特尔与战略合作伙伴和专门的研究和工程团队通力合作，推出了多款英特尔® 解决方案，为智能系统厂商和服务提供商在零售、汽车、医疗、制造、通信和能源市场取得成功奠定了坚实基础。

2013/4/25
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查看信息表单: 通过Menta程序的各种信息表单可以方便的分类查看并修改程序中的不同信息，如常数表，I/O配置表，时间表，趋势表等等。

2013/4/23
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研华智慧自动化之旅: 这是一部通过影像真实记录的工业自动化现场实录，以客观真实的视角，为您解读研华自动化在中国各行各业中的贡献。拍摄历时近3个月，几乎跑遍了全国各个研华产品重大应用现场。涵盖设备自动化、电力与能源、智能楼宇与节能、环境与设施管理、智能交通5个重要行业应用。之后，研华自动化中国区总经理发布了完全基于Web的自动化组态软件——Advantech WebAccess7.0，展示了它的独特的工程开发模式和强大的网络扩展应用功能。最后研华自动化中国区产品经理蔡勤发布了全新的研华PAC——APAX，此款新一代的PAC控制系统将控制、信息处理和网络通讯功能整合在单一控制系统内，而且独特的多种控制体系使它相比其它的PAC产品更胜一筹，可满足于工业自动化应用所需要的多用途、弹性和扩充性的需求。

2013/4/15
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研华工业无线以太网产品成功案例分享: 随着无线以太网技术的广泛应用，在很多工业现场用户更希望通过无线方式搭建信息传输通路，但无线技术不同于有线技术，存在很多技术难点和不确定性，给用户的工程实施带来很多困扰，此次研华通过在线研讨会的形式分享研华在AGV、立体仓储、油田和移动车载领域的成功案例，希望通过案例分享，让用户更加了解无线以太网产品是如何在现场应用的，此次也推出了研华无线以太网产品免费试用活动，希望可以降低用户的现场实施风险，在前期得到研华产品&技术的支持，与此同时也会向您介绍研华2013年工业无线以太网的新产品，敬请期待！

2013/4/15
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研华智慧自动化之旅——设备自动化: 研华自动化耕耘26年之际，加速了行业深耕的步伐，在产业设备自动化领域提出了完善的配套方案，结合研华满足各种产业环境的优势系统平台，全面满足设备自动化行业的应用需求。研华作为工业自动化领域的领导厂商，为客户提供基于PAC、IEC61131-3软逻辑、PLCopen运动控制功能模块及远程判断功能的开放式系统组件，适用于集中式与分布式运动控制架构，满足多种行业应用，如电子制造、包装等。客户通过使用研华基于PAC的自动化解决方案，能够将运行情况、执行时间及停工期等信息集成到MES/CIM系统中，从而大幅提升生产收益率，优化全部设备。在当今经济不景气的情况下，无疑是各生产厂商理想的方案选择。

2013/4/5
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研华智慧自动化之旅——楼宇自动化: 研华楼宇自动化控制器包括软逻辑数字控制器和扩充I/O模块。这些产品使得用户可以利用网络的优势，从楼宇网络中的多个资源段获得实时的信息，从而打造出一个“智能化大厦!

2013/4/5
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研华智慧自动化之旅——电力与能源: 随着环保意识的不断增强，客户对自动化产品极其应用的经济和节能要求也日益增加。因此，降低功耗、减少浪费以及停机时间已经成为自动化设备研发的新焦点。嵌入式控制技术成为未来节能系统的核心技术。这项技术能够帮助用户从很多方面进行节能，如节省用电、更加有效地控制其它能源使用。采用更加智能和准确控制的设备，如HVAC、照明控制系统和电梯可以大大减少办公楼和连锁商店的用电量。在大楼中安装现场检测系统，配合照明和HVAC控制系统、带有阳光检测的自动百叶窗以及中央空调系统，可以大大节省用电开支。能量管理系统（EMS）可以监控并且控制整个企业的能源消耗情况。实时信息可以帮助用户实施峰值负载抑制，进而节省用电率。开放式网络技术允许很多设备整合在一个能量管理系统。每台设备都需要坚固并且可靠的数据网关和控制器以提供实时信息、连接和控制。

2013/4/1
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修改Xenta Server的IP地址: 对于一个不知道IP地址的Xenta Server，可以通过串口连接读取其IP地址等信息，并进行修改，对于已知地址的Xenta Server，可以通过Web方式访问修改地址。这段视频介绍了通过串口连接和通过Web访问Xenta Server的方法。

2013/3/31
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一键生成诊断信息_西门子SIMATIC S7-1500集成系统诊断: 只需简单一击，无需额外编程操作，既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。 SIMATIC S7-1500 中集成有诊断功能，无需再进行额外编程。统一的显示机制可将故障信息以文本方式显示在 TIA 博途、HMI、Web server和 CPU 的显示屏上。

2013/3/27
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