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数控技术教程22: 第六节自动编程!数控机床电气系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。下面把电气故障的常用诊断方法综列于下。 (1) 直观检查法这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。 ① 询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。 ② 目视　总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等。 ③ 触摸　在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。 ④ 通电　这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析。

2008/1/15
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数控技术教程5: 第二章数控机床的结构!2. 数控机床运动坐标的电气控制数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置控制环串联组成。其控制框图如图2。图2 运动坐标电气控制系统 (1) 电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。 (2) 速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环PI调节器。速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的，这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行，而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险，可以采取先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整，这时需要有一定的经验和细心。速度环的反馈环节见前面“速度测量”一节。

2007/12/25
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数控技术教程3: 第一章概论数控机床的基本概念数控机床的分类与应用数控机床的发展!(6) 电器硬件电路随着PLC功能的不断强大，电器硬件电路主要任务是电源的生成与控制电路、隔离继电器部分及各类执行电器(继电器、接触器)，很少还有继电器逻辑电路的存在。但是一些进口机床柜中还有使用自含一定逻辑控制的专用组合型继电器的情况，一旦这类元件出现故障，除了更换之外，还可以将其去除而由PLC逻辑取而代之，但是这不仅需要对该专用电器的工作原理有清楚的了解，还要对机床的PLC语言与程序深入掌握才行。 (7) 机床(电器部分)包括所有的电动机、电磁阀、制动器、各种开关等。它们是实现机床动作的执行者和机床各种现实状态的报告员。可能的主要故障多数属于电器件自身的损坏和连接电线、电缆的脱开或断裂。 (8) 速度测量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号，与指令速度电压值相比较，从而实现速度的精确控制。这里应注意测速反馈电压的匹配联接，并且不要拆卸测速机。由此引起的速度失控多是由于测速反馈线接反或者断线所致。

2007/12/25
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数控技术教程2: 第一章概论数控机床的基本概念数控机床的分类与应用数控机床的发展!(4) 主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令，经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。主轴驱动系统自身有许多参数设定，这些参数直接影响主轴的转动特性，其中有些不可丢失或改变的，例如指示电动机规格的参数等，有些是可根据运行状态加以调改的，例如零漂等。通常CNC中也设有主轴相关的机床数据，并且与主轴驱动系统的参数作用相同，因此要注意二者取一，切勿冲突。 (5) 进给伺服系统接受来自CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令，经速度与电流(转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电机转动，实现机床坐标轴运动，同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过PLC与CNC通信，通报现时工作状态并接受CNC的控制。进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的，应该在位置开环的条件下作最佳化调节，既不过冲又要保持一定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制约，一旦导轨和机械传动链的状态发生变化，就需重调速度环调节器。

2007/12/25
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数控技术教程1: 课程安排,教学大纲,数控简介数控机床电气维修技术研讨一、数控技术谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1. 数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。图1 数控机床电气控制系统 (1) 数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机(已很少使用)，3.5in软盘驱动器，CNC键盘(一般输入操作)，数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机(较少使用)、PC计算机等等。 (2) 数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。 (3) 可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC，使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集成是采取软件接口实现的，一般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址，由系统对所有地址的信息状态进行实时监控，根据各接口信号的现时状态加以分析判断，据此作出进一步的控制命令，完成对运动或功能的控制。不同厂商的PLC有不同的PLC语言和不同的语言表达形式，因此，力求熟悉某一机床PLC程序的前提是先熟悉该机床的PLC语言。

2007/12/25
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可编程控制器教程05: PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块!详细介绍>>>

2007/12/12
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LCD显示以及数字化仪流盘应用视频演示: 这段视频介绍了运用NI PXI主机箱以及板卡在LCD显示以及数字化仪流盘应用的具体过程。将pc内存中的数据通过PXI Express总线以200M/s的速度传输到板卡，同时板卡使用接口将低压差分信号输出到LCD的显示器上。

2007/12/10
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菲尼克斯电气VARIOSUB插拔式连接器，用于信号和数据传输: VARIOSUB是一种插拔式连接器，用于要求高保护等级、具有高温度和高机械应力等特点的工业环境下的信号和数据传输。该类产品具有简单方便的push-pull推拉自锁结构、标准的D-SUB和RJ 45插芯，并且提供IP 67和EMC高等级防护。

2007/12/7
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菲尼克斯电气产品在青蔵铁路客车上的广泛应用: 菲尼克斯电气中国公司1993年由德国菲尼克斯电气集团与中国电力工业部南京电力自动化研究院（NARI南瑞）合资组建，负责德国菲尼克斯集团各类产品在中国的销售和服务，引进世界一流的菲尼克斯生产技术和先进的管理经验，专业生产各种高质量的电连接器接插件、电子模块、信号变送器、现场总线、防浪涌过电压保护系统等产品，为电力、电子、通讯、机械、建筑、石油、化工、航空、交通、铁路运输、汽车制造、机械电气装置及各行业提供世界一流产品和优良服务；是德国菲尼克斯电气集团设在二十五个国家子公司中发展最迅猛的子公司。

2007/11/30
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菲尼克斯电气用于户外I/O通信的工业无线技术: 菲尼克斯电气在工业无线技术方面为高效通讯制定了标准。该标准涉及到系统扩展和升级、临时安装、移动操作、监视和编程以及动态应用程序。 IP65 RAD-Line IO无线模块可最多跨3 km的距离来安全地同时传输两个数字信号和一个模块信号。这类模块具有以下特点：可直接进行户外安装而无需额外的控制柜，使用公认的Trusted Wire技术进行数据传输，可使用M12连接方法轻松地进行连线，可选择使用230 V AC或24 V DC电池或太阳能电源。

2007/11/5
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