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[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49: A No.43输入信号选择2（CN1B-5针脚）; B No.44输入信号选择3（CN1B-14针脚）; C No.45输入信号选择4（CN1A-8针脚）; D No.46输入信号选择5（CN1B-7针脚）; E No.47输入信号选择6（CN1B-8针脚）; F No.48输入信号选择7（CN1B-9针脚）; G No.49输出信号选择1 。学习更多内容

2009/12/8
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微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授: 1912年，W.L.布拉格在德国物理学家 M.von劳厄发现X射线通过晶体产生衍射的基础上，进行了一系列实验，1913年提出布拉格公式。他们父子二人研究出晶体结构分析的方法，从理论及实验上证明了晶体结构的周期性和几何对称性，奠定了X射线谱学及X射线结构分析的基础，从而为深入研究物质内部结构开辟了可靠的途径 !、测量微波迈克尔逊干涉过程中B板每次移动的位移值及对应的接收信号强度，要求B板移动每次以尽可能小（如1mm）的步长移动，但总移动距离应尽可能大，使干涉极大和极小出现的次数多些。然后用不同级的干涉极大或极小根据公式求微波波长。 2、在不同衍射角观测微波对模拟晶体的布拉格衍射信号强度，并做出衍射信号强度随角度的变化曲线图，再利用图确定衍射峰的位置（角度），然后根据布拉格方程计算出微波波长或模拟晶体的晶格常数。

2009/12/7
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开关量逻辑控制_PLC应用技术[课件]: 第四章开关量逻辑控制!按时间原则实现PLC开关量逻辑控制演示实例,洗涤控制 ,带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 ,带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂） ,单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 ,多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 ,

2009/12/6
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机床数控原理及应用第一章:绪论(第2讲): 数控机床组成部分简述如下：1、控制介质,数控机床工作时，不需要工人去摇手柄操作机床，但又要自动地执行人们的意图，这就必须在人和数控机床之间建立某种联系，这种联系的媒介物称之为控制介质（或称程序介质、输入介质、信息载体）。2、数控装置,数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。3、伺服系统,伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，使工作台（或溜板）精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。4、机床,数控机床中的机床，在开始阶段使用通用机床，只是在自动变速、刀架或工作台自动转位和手柄等方面作些改变。

2009/12/1
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魏德米勒WAVE TTA隔离器产品展示: 众所周知，维修工程师在工厂维护过程中经常遇到一种情形就是由于在现场不能很快找到合适的隔离器或者变送器配件产品，不得不要求供应商紧急发货，而在焦急等待替代品到货的过程中，又不得不手动控制或者关闭一部分控制设备。这种状况可以说既浪费金钱又浪费时间。针对这种情况，魏德米勒新近开发了WAVE TTA万能变送隔离器，将隔离器产品应用推进到一个新高度。这款产品具有许多独到的特点，可以说一个TTA模块就是一个智能信号处理器，涵盖了信号隔离器、转换器、变送器、线性处理器和报警器等诸多功能。新的TTA是一款通用的带变送功能和报警功能的隔离器。它是魏德米勒隔离器产品线中久负盛名的WAVE系列产品家族中的新的一员。该系列隔离器已经广泛应用于过程自动化和工厂自动化领域。TTA产品设计独特，它集超高性能和灵活组态于一身。具有宽工作温度范围、宽供电范围和适用于绝大多数传感器类型的特点，并且在这些情况下仍然能够高精度和高稳定地运行使其非常适合应用于过程控制行业。TTA的输入端可以提供24VDC的供电给现场两线制变送器，换句话说, TTA可以接收有源或无源的电流源信号。另外，TTA还可以接收工业控制中热电阻、热电偶传感器信号和常用的各种直流信号(电流、电压、电阻、电位器和频率信号)。并且TTA也允许用户自定义输入信号的输出特性曲线，所以一些特殊的传感器输入和线性化功能都得以实现。为了简化安装和回路调试过程，TTA的测试端子可以提供对输入、输出信号的实时检测而不需再移去已经接好的任何线缆。对于隔离的线性化模拟输出信号，用户可以选择标准的或自定义的mA电流信号或者电压信号输出，并且可以正向或者反向输出。在传感器短路或开路时，输出还可以选择低于下限或高于上限输出以方便识别故障类型。TTA还提供两路独立设置的可转换触点输出，可用于高限报警、低限报警或者在某控制点时输出。对TTA的输入和输出参数设置也是非常简便的，需要产品通过组态电缆(CBX100 USB)和计算机软件通讯实现。对TTA的供电非常的灵活，辅助供电电源可以是介于18到264V的直流或者交流的任意值。这样即保证某些状况下的对安全性的要求，又保证某些仅有220V 交流电时的供电的方便性。从机械构造角度，TTA使用黑色的WAVE系列电子外壳，安装于TS35 DIN导轨之上，可插拔端子，并且允许螺钉联接或者弹片联接方式。

2009/12/1
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Beckhoff用于PoE传感器的 EtherCAT 星型拓扑接口端子模块EK1132

Beckhoff用于PoE传感器的 EtherCAT 星型拓扑接口端子模块EK1132: Beckhoff 的 EtherCAT 端子模块系统充分利用了 EtherCAT 的技术优点。为此，该 I/O 系统又添加了一个端子模块：EtherCAT 星型拓扑接口端子模块 EK1132 支持 Power over EtherCAT 协议，符合 IEEE 802.3af 标准。EtherCAT 星型拓扑接口端子模块 EK1132 特别适合用于各种传感器，如轴编码器或长度测量设备，现在，这些传感器通过一根电缆即可连接。传感器电源电压 48 V 由星型拓扑接口端子模块中作为行业标准的 24 V 电压生成。端子模块的最大输入电流为 350 mA。信号和电力传输可以用相同的四线制电缆实现。Power over EtherCAT 传感器通过一个 4 针连接器（如 M12）连接。电缆最长为 100 m。

2009/12/1
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单结晶体管的自振荡电路-机电传动控制第22讲: 单结晶体管单结晶体管（简称UJT）又称基极二极管，它是一种只有一个PN结和两个电阻接触电极的半导体器件，它的基片为条状的高阻N型硅片，两端分别用欧姆接触引出两个基极b1和b2。在硅片中间略偏b2一侧用合金法制作一个P区作为发射极e。所谓振荡，是指在没有输入信号的情况下，电路输出一定频率、一定幅值的电压或电流信号。当合闸通电时，电容C上的电压为零，管予截止，电源VBB通过电阻R对C充电，随时间增长电容上电压uC逐渐增大；一旦UEB1增大到峰点电压UP后，管子进入负阻区，输入端等效电阻急剧减小，使C通过管子的输入回路迅速放电，iE随之迅速减小，当UEB1减小到谷点电压Uv后，管子截止；电容又开始充电。上述过程循环往返，只有当断电时才会停止，因而产生振荡。

2009/11/26
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变频器的基本结构[课件]: 各生产厂家生产的通用变频器，其主电路结构和控制电路并不完全相同，但基本的构造原理和主电路连接方式以及控制电路的基本功能都大同小异。包括三个部分：一是主电路接线端，包括接工频电网的输入端（R、S、T），接电动机的频率、电压连续可调的输出端（U、V、W）；二是控制端子，包括外部信号控制端子、变频器工作状态指示端子、变频器与微机或其他变频器的通信接口；三是操作面板，包括液晶显示屏和键盘。

2009/11/25
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工作站信号和日志管理器_ABB RobotStudio进阶教程6: 工作站信号和日志管理器 (3:40 min) 如何使用RobotStudio的工作站信号和日志管理器.

2009/11/23
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Linux的进程管理及其变成与应用(二)_嵌入式linux09: 进程互斥和同步 ,1．互斥的概念所谓进程互斥是指当有若干进程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多允许一个进程使用，其他要使用该资源的进程必须等待，直到占用该资源者释放了该资源为止。同步的概念把异步环境下的一组并发进程因直接制约，使得各进程按一定的速度执行的过程称为进程间的同步。具有同步关系的一组并发进程称为合作进程，合作进程间互相发送的信号称为消息或事件。

2009/11/23
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