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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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台达NC系统应用视频——革新机床数控市场: NC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发。是以高性能NC300系列控制器为控制核心，搭配伺服系统A2或M系列，加上S系列主轴驱动器与高速永磁主轴马达，完整组合出一套完整、灵活、有弹性、更具竞争力的数控系统解决方案。这套解决方案，不仅操作方便，可扩展输出入接口，同时提供了高速度、高精度、表面高光洁的重要技术需求，特别适合高速攻牙与雕铣加工的应用，有效提升加工效能与产值，为机床数控领域带来的巨大变革与冲击！NC300系列高性价比嵌入式一体机，整合高速与高运算芯片，可架构出实时、独立分工、多控制核心，展现高稳定与高速的完美系统，新一代通讯总线DMCNET，实现传输数据速度高达10Mbps，数据更新频率更高达1KHz。CNC数码控制器采用前加减速多节预览架构，且以伺服驱动器整合编码器与光学尺反馈信号，支援高精度的全闭环运行，能精确加工，达到完美精度的严苛要求。台达伺服驱动器提供细插补功能，让运行速度平顺，大大提高表面光洁度。

2013/6/24
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美国邦纳无线产品介绍及行业应用: 近年来无线传感器网络技术引起全世界的广泛关注，MIT技术评论Technology Review在预测未来技术发展的报告中，将其列为改变世界的10大新技术之一，美国商业周刊在其“未来技术专版”中将无线传感器网络技称为全球未来四大高技术产业之一。邦纳作为美国企业，在北美市场无线产品销售份额历年来一直排名第一，在石油石化、冶金、水利、工厂自动化、市政、港口、物流、农业等众多行业都有成熟应用，与各大系统集成商（如西门子）和仪表厂家（如E+H）都有紧密合作。凭借近50年的传感器研发和生产经验以及对自动化及工业仪表市场的了解和持续投入，近年来不断有新的无线产品推出。邦纳的无线产品基于工业无线ISM 2.4G技术，可做工业现场直接I/O传输，并支持串口和以太网通讯，传输距离（不加中继）可达3.2公里，具有星型拓扑网络，带现场电池模块和太阳能附件，并带有防爆和本安型配置，适合各类环境场合应用。采用跳频扩频和TDMA时分多址技术保障信号传输无干扰无丢失，为用户节省布线成本和后期维护费用。相信在未来数十年里，如同当初的工业变频技术一样，2.4G无线技术终究会发出耀眼的光芒。

2013/6/15
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魏德米勒低压直流供电系统——高效、灵活的高性价比解决方案: 作为有着多年丰富经验的工业联接专家，魏德米勒在电源、信号以及数据处理的工业环境里，为全球的客户和合作伙伴提供产品、解决方案和服务。依据在上海设立的卓越电子研发中心，魏德米勒贴近客户，深入市场，在提供全球标准电源产品解决方案的同时，立足国内，面向全球，推出了高性价比的PRO-E 系列电源产品，并可依据客户需求，提供高效、灵活的本地化解决方案。

2013/5/29
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倍福正式推出多核时代的自动化软件平台TwinCAT3-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)

倍福正式推出多核时代的自动化软件平台TwinCAT3-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期): 倍福最新推出的自动化软件TwinCAT 3，相比较TwinCAT 2.0，主要有四大亮点：首先用户界面更加简洁和友善，集成了微软标准的Visual Studio® 的开发界面；其次，功能不仅涵盖了TwinCAT 2具备的PLC控制和复杂的高端 CNC 轨迹控制等功能，而且还延伸出了状态监测、信号分析等新的功能；此外，该软件对多核CPU的支持；它还支持C/C++语言，方便客户对项目的移植和扩展，这些优势都有助于满足客户在科学研究和技术研发方面的需求。

2013/5/20
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第十一章：线性系统经典辨识方法（2）: 线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

2013/5/6
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第十一章：线性系统经典辨识方法（3）: 线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

2013/5/6
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第四节：如何选择信号灯_A22R-C 按钮开关视频教程: 本视频课程共分五节第一节产品特色及亮点：悉数了解A22R-C的产品特色及亮点。第二节产品及散件介绍：初步了解A22R-C产品及相关组件，总有一款适合您。第三节如何选择按钮开关（A22R-C）：通过学习，您可以掌握对A22R-C产品的选型。第四节如何选择信号灯（M22R-C）：通过学习，您可以掌握对M22R-C系列信号灯的选型。第五节安装及维护操作：手把手教您如何安装产品、如何更换部件。视频课程一般包含产品选型、性能、基本使用操作、使用案例的讲解和演示!

2013/5/3
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第五节：安装及维护操作_A22R-C 按钮开关视频教程: 本视频课程共分五节第一节产品特色及亮点：悉数了解A22R-C的产品特色及亮点。第二节产品及散件介绍：初步了解A22R-C产品及相关组件，总有一款适合您。第三节如何选择按钮开关（A22R-C）：通过学习，您可以掌握对A22R-C产品的选型。第四节如何选择信号灯（M22R-C）：通过学习，您可以掌握对M22R-C系列信号灯的选型。第五节安装及维护操作：手把手教您如何安装产品、如何更换部件。视频课程一般包含产品选型、性能、基本使用操作、使用案例的讲解和演示!

2013/5/3
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第三节：如何选择按钮开关_A22R-C 按钮开关视频教程: 本视频课程共分五节第一节产品特色及亮点：悉数了解A22R-C的产品特色及亮点。第二节产品及散件介绍：初步了解A22R-C产品及相关组件，总有一款适合您。第三节如何选择按钮开关（A22R-C）：通过学习，您可以掌握对A22R-C产品的选型。第四节如何选择信号灯（M22R-C）：通过学习，您可以掌握对M22R-C系列信号灯的选型。第五节安装及维护操作：手把手教您如何安装产品、如何更换部件。视频课程一般包含产品选型、性能、基本使用操作、使用案例的讲解和演示!

2013/4/28
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