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魏德米勒OMNIMATE品牌进行全球推广-gongkong《行业快讯》2013年第12期(总第77期)

魏德米勒OMNIMATE品牌进行全球推广-gongkong《行业快讯》2013年第12期(总第77期): 8月26日魏德米勒OMNIMATE品牌进行全球推广！ OMNIMATE是一个产品系列齐全的、考虑周到的解决方案，包括工业环境中信号处理和电力电子的元器件和服务。作为装置联接件和电子外壳技术领先的供应商，魏德米勒为整个设计选型过程提供专家级应用知识以及久经验证的解决方案。魏德米勒的全球设计选型将魏德米勒的产品和服务完美地结合在一起。

2013/9/4
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北京金立石携MINIDCS系统亮相MICONEX 2013: MINIDCS 是一套基于网络但又不依赖于网络的集散控制系统，为客户提供 RS485、工业以太网、ZIGBEE 无线、电力载波等多种网络接口，全部兼容国际通用Modbus通讯协议，为不同环境提供适用的通讯解决方案。MINIDCS不依赖主机进行工作，系统各个单元具有独立的微处理器控制，可以独立完成任务。与模拟信号相比，它从根本上提高了测量与控制的准确度，减少了传送误差。

2013/9/2
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OMRONA22R-C 按钮开关视频教程【合集】: 本视频课程共分五节第一节产品特色及亮点：悉数了解A22R-C的产品特色及亮点。第二节产品及散件介绍：初步了解A22R-C产品及相关组件，总有一款适合您。第三节如何选择按钮开关（A22R-C）：通过学习，您可以掌握对A22R-C产品的选型。第四节如何选择信号灯（M22R-C）：通过学习，您可以掌握对M22R-C系列信号灯的选型。第五节安装及维护操作：手把手教您如何安装产品、如何更换部件。视频课程一般包含产品选型、性能、基本使用操作、使用案例的讲解和演示!

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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TE Connectivity Motoman混合型连接器: TE Connectivity Motoman混合型连接器,集成了通讯,信号和电源, 用于实时控制, 以目前产品一半的尺寸提供高性能的连接!离心伺服电机广泛应用于多种行业领域，通常通过确定性系统和电机馈电以一根独立的电缆进行连接。目前，电机越来越多的通过快速的以太网实现联网，进行实时控制。但并没有解决信号和动力需要用双线缆连接的问题。 Motorman 在一个压缩的长方形连接器内整合了本地控制电机的通信、信号和动力传输。两个高速以太网插座保证了实时自动化控制，降低了布线的复杂性。主要功能尺寸紧凑，整合传统的长方形连接器和混合结构（供电、通信、信号）多种客户预制模型，满足不同客户的工作环境易开启外壳设计：安全配置，接入侧空间大所有信号捆绑至一个接口，客户只需一根线缆即可解决可配备 2 个 4 针以太网插座，5 个电源插座，5 个信号插座和 1 个接地保护装置 Cat 5e (ISO/IEC11801) 恶劣环境下的通信 TE 的 MCON 互连系统及其冲压接触的使用应用领域离心伺服电机上的 I/O 连接器有 PCB 的 AC 伺服电机上的 I/O 连接器驱动器（放大器）包装、组装、木工或食品生产机械

2013/8/8
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NI第九届高校教师交流会在西安成功举办-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

NI第九届高校教师交流会在西安成功举办-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): 7 月16 日，美国国家仪器有限公司在古城西安成功举办了第九届 NI 高校教师交流会! 本次会议主题围绕针对工程教育的“Do Engineering”这一理念展开，今年的活动共分为“创新教学”、“高效科研”和“卓越工程师”三个专题，向客户展示了适用于电子电路、信号处理、控制理论、测试测量及通信理论在内的基本学科的产品和解决方案。在未来卓越工程师区域，NI 还向与会观众展示了 6 个在第二届虚拟仪器大赛上获得奖项的学生作品!

2013/8/6
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安装艾默生网络能源的PCIe-8120媒体处理加速卡于Dell R720服务器: 艾默生网络能源的PCIE-8120加速卡采用多达12 颗功耗极低的Octasic 数字信号处理器（DSP），在板上预先加载了语音或视频处理固件。就视频处理来说， PCIE-8120 能够同时实现对300 多移动视频流（CIF）进行转码。同时能够支持1080p 的高清分辨率。本视频详细介绍了安装艾默生的PCIe-8120媒体处理加速卡于Dell R720服务器全过程。

2013/7/19
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安装艾默生网络能源的PCIe-8120媒体处理加速卡于HP DL380服务器: 艾默生网络能源的PCIE-8120加速卡采用多达12 颗功耗极低的Octasic 数字信号处理器（DSP），在板上预先加载了语音或视频处理固件。就视频处理来说， PCIE-8120 能够同时实现对300 多移动视频流（CIF）进行转码。同时能够支持1080p 的高清分辨率。本视频详细介绍了安装艾默生的PCIe-8120媒体处理加速卡于HP DL380服务器全过程。

2013/7/19
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（1）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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