数据采集是工程应用中基础技术之一，无论是神舟九号飞船上针对各种运行状态的监测还是生产线上对各种电路板信号的测量，数据采集都发挥着巨大作用，而其测量结果是否精确有效往往关系着整个工程项目的成败。本场研讨会，NI资深工程师将与您探讨提高测量精度的七大技巧，内容涉及传感器技术，隔离屏蔽技术，硬件指标考量，后端信号处理等，研讨会还将结合实际案例，让您全面受益，确保您数据采集应用成功。

CX8000 嵌入式控制器是一款完整经济型PC控制器，具有许多不同的楼宇自动化功能，和节省空间的总线耦合器外壳。其具有两个以太网接口，具备实时协议性能且可以与 Beckhoff I/O 系统直接连接，以获取所有类型的信号数据。这些灵活的通信选项提供了相当大的优势。

丹佛斯变频器在广州地铁主要应用在以下设备上：车站通风空调大系统：组合空调机组，回风机，新风机采用变频方式实现变风量运行；由BAS系统根据设置在回风总管上的温湿度传感器检测的温度值与设定的温度值的偏差进行节，发出控制命令给组合式空调器，车站的回/排风机和空调新风机的变频器进行变频（即变风量）运行，如不能满足要求则可通过电动二通阀调节冷冻水流量实现对室内空气的温湿度调节或者在调节风量的同时调节水量，实现变露点运行； 　集中供冷系统：冷冻二次泵采用变频调速方式实现变水量运行；二次泵水系统中有一组定流量一次泵和一组变流量二次泵，在系统末端安装两通控阀，当负荷变化调节二通阀的开度后，系统最远端的压差信号通过BAS的PLC控制器与系统设定压差相比，并通过PLC控制二次水泵上的变频器，调节二次水泵的转速，从而调节系统的水量一次泵和冷水机组一一对应，联动控制；　隧道通风系统：车站隧道风机与区间隧道风机合用，区间隧道风机通过变频实现车站隧道风机能。正常运行时部分隧道风机利用变频器控制低转速运行，进行车站隧道排风；事故运行时通过变频器控制高转速运行及风阀转换，进行事故排风排烟（或送风）。

ELCO Spider67革命性新一代基于IP67防护等级的可扩展工业总线分布式I/O产品。它由支持标准工业总线协议的网关和种类丰富的扩展I/O模块组成。其中网关支持目前市场上几乎所有标准的协议，诸如PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等，可使其轻松的接入各类PLC系统中。相比于传统IP67 I/O 产品的单一数字量解决方案，Spider67扩展模块包括数字量模块、模拟量模块及高速计数模块等，在功能上可以满足绝大部分行业的需求，如集中/分散的开关量信号处理、过程检测数据的处理等。同时该系列产品提供柔性连接附件，可以直接安装使用在如升降机、旋转设备上，可以说，Spider67是功能最为强大的通用现场I/O解决方案。

内容：利用变频器输入端子接受开关量信号进行计数，当计数值到达计数设定时，利用变频器输出端子输出信号作为停机与计数值清零。

使用Clock Memory 时钟存储器，为STEP7编程提供7个频率1:1方波脉冲信号!

线性系统的经典辨识方法    13.1 脉冲响应的确定方法――相关法    13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质    13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应    13.4 由脉冲响应求传递函数  线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。