机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务以及太空探索等领域都能见到它的身影。本设计主要是应用在娱乐服务领域，通过使用PLC主控芯片，舵机，电机，无线模块等模块，实现智能抓取，辅助人们完成工作操作。本方案的特色是通过PLC控制器和MCU之间的通信来实现舵机实现抓取，运用3D打印做出机械手舵机的部分支架，使用8266WIFI芯片来实现局域网或远程控制，并且在手机APP上进行简单操控以及动作的体感控制。

PNC 竞技场案例研究

掌握环境以获得最大的舒适度和效率

面临的挑战

• 北卡罗来纳州罗利的 PNC 体育场经常举办各种各样的活动，从重大音乐巡演到冰上家庭表演，所有这些都需要独特的条件。

• 使用正确的工具，便可轻松完成从篮球场到冰球场，再到具有特殊烟雾效果的舞台表演的转换。

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解决方案

凭借EcoStruxure保障有效性与可靠性

应用、分析与服务资源顾问

• 施耐德电气的楼宇管理系统 (BMS) 通过全面控制和自动化所有 暖通空调 组件：风扇、电机、进气口和出气口、加湿器和除湿器，来帮助 PNC 体育场完全掌握其环境。

• 运用BMS 可实时、精确地监控竞技场，并且按下一个按钮就可以实现自动更改。

• 这有助于创造满足 NHL 或 NCAA 要求的最佳条件，并通过更智能地管理能量来降低能源成本。

高效绿色的远洋运输

如何保证食材经过远洋运输依然新鲜美味？

借助施耐德电气EcoStruxure配电，扬子江船业打造高效绿色船舶。

EcoStruxure 让这一切成为可能。

挑战

随着市场和船东需求的不断提升，打造高技术含量的绿色节能船舶是所有处于逆境的船企努力的方向。作为中国最大的民营船厂和手持订单最多的国内船企，扬子江船业正积极面对这些挑战。为德国汉堡南方、德国彼德道尔以及希腊高世迈船舶管理建造的8艘3,800TEU冷藏集装箱船项目，便是扬子江船业迈向高端船舶制造的重要实践。3800TEU集装箱船拥有万箱船级别的冷藏箱数量，满足IRCC-SP入级要求，应用船舶智能化技术，对造船技术和应用提出更高要求：

- 复杂的配电系统：3800TEU集装箱船可以装载870FEU+130TEU的冷藏集装箱，发电机功率总容量达到16MW，超过了万箱船级别，配电系统非常复杂，全船的配电方案布置必须充分考虑全船所有货舱和甲板冷藏集装箱可能性；

- 节能环保：项目共配置52套功率监控系统，需实时对所有的冷藏配电系统以及配电电网的功率进行监控，以确保功率控制在最佳状态，对于能耗控制和效率提升有极高要求；

- 智慧运营：传统的船舱设备维护运营需要较高的时间成本和人力成本，需要数字化的管理方式，实时查看设备运行状态，节约设备维修、保养和服务成本，优化运营；

- 用电稳定性：船舶用电设备之多和航行时间之长，配电系统复杂，需要安全可靠的用电保障；

- 谐波处理：项目累积变频器使用数量达到了61套，总功率达到了1415KW容量，电网谐波非常高。

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解决方案

施耐德电气与扬子江船业拥有深厚的合作渊源。一方面，扬子江船业众多项目中的低压配电板及分电箱等设备均由施耐德电气提供；另一方面3800TEU集装箱船项目中的几个主要的控制系统均为造船界首例，技术难度很大，施耐德电气能够凭借多年在全球各国海事领域积累的经验优势为扬子江船业提供更多前瞻性和定制化的技术和服务。此次合作中，施耐德电气为3800TEU集装箱船项目提供了包括配电设备、变频自动控制系统及电能质量管理系统在内的船舶制造整体解决方案以及相关分析服务，利用基于EcoStruxure平台互联互通的产品和解决方案实现了船舶的节能增效和数字化运营，为扬子江船业在结构性去产能、打造环境友好型的绿色船舶，向高端智能船舶制造转型方面提供了有力支持。

施耐德电气为扬子江船业3800TEU集装箱船项目提供的解决方案：

- 货舱风机、机舱泵及风机变频控制系统：运用货舱变频控制系统，通过传回的数据信息进行分析，实现智能控制货物100%安全。通过变频控制系统精确控制风机与泵的运行状态，节约能源并提高能效，年度累计节省30%～40%的能耗；

- EMS能源管理系统：一方面通过监测能源消耗识别运行过程中可以节能的契机，另一方面通过对船舱设备的精准控制，显著降低能耗成本；

- 电能质量管理解决方案：MV/LV电力系统、变频控制系统以及抑制电力谐波等解决方案保障用电安全可靠；

- PMgs：通过PMgs整合所有设备能源数据并传输到岸上，实时监控所有设备运行状态，实现数字化运营，节约人力；

- CIS平台：为客户提供7天24小时及时高效的服务。

客户效益

此次合作还开创了电气系统的两个“造船界首例”——“货舱变频系统以及控制理念”以及冷藏配电功率监控系统以及货舱变频系统提出了“功率最佳控制”，非常直观地为船舶运营节省燃油，减少二氧化碳和硫化物对环境的污染，为船东节省客观成本，将会对未来冷藏集装箱船产生深远的影响。

在船舶制造市场遭遇经济寒冬时，扬子江船业与施耐德电气的合作无疑是行业中的一股暖流。借助施耐德电气在能效管理和自动化领域的专长，扬子江船业交付的船舶从节能增效、用电安全可靠性、提升数字化运营管理等方面有显著提升，不仅推动了企业自身迈向高端船舶制造的步伐，更是引领了行业向低碳环保的绿色现代化船舶制造转型，吸引更多的优质客户，满足市场的创新需求。

更可持续发展的娱乐

了解施耐德电气如何在各个层面上提供创新，使 AEG 成为更有盈利能力和更可持续发展的公司。

面临的挑战

• AEG 需要知名度、战略和服务来购买便宜能源。

• AEG正在制定可持续娱乐场所的标准。

• 他们在制定切实的可持续发展目标、并且以更有效的方式来购买能源方面需要指导，这是 AEG 的第二大项目。

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解决方案

借助 EcoStruxure 实现可持续性和高效性

  应用、分析和服务：EcoStruxure™ 资源顾问（以前称为资源顾问）

• 我们的合作始于战略性天然气和电力采购服务。我们强大的市场情报和商品专业知识使 AEG 能够在 59 个设施中都获得最好的价格。

• 我们还管理绿色电力的采购，并在现场实施分布式能源。

• 我们帮助 AEG 提高整体效率，减少总资源消耗。我们一起合作制定 2020 年的可持续发展目标，并部署技术来监测目标的进展情况。

• 有了必要的工具，AEG便可对种种问题做出回应，诸如“竞技场使用多少电？”，以及“在比赛或音乐会中使用了多少水？”。

许多工业IoT应用，都已经开始导入智能化管理，而宜鼎的iCAP是目前业界唯一能够全面整合硬体、固件、软体技术的专业云端管理软体，特别是快速掘起的绿能设备、如太阳能、电池设备等，或是数量庞大且遍布各地的安全监控设备，未来智能化管理需求将更强烈。

宜鼎国际创新研发的iCAP云端管理平台，可进行远端设备监控与维护，使用者仅需开启网路浏览器即可轻松掌握各地存储载体的即时状态，包括寿命预测、系统工作量分析、设备温度、远端开关机、内容置换等功能，并可支援Windows与Linux作业系统。

与其他管理平台不同的是，宜鼎独家的iCAP管理软体凭借硬体的专业基础，与强大固件研发能量，从硬体前端、使用者介面、到后台的数据分析、报告内容形式等都可进行全面客制，而各种工业周边扩充应用也能透过iCAP进行远端管理，功能强大。

宜鼎研究团队发现，全球能源设备管理正面临许多挑战，如太阳能板、电池交换站、风力发电机所使用的工控模组，这些设备往往暴露在户外、距离遥远，且故障率甚至可以高达30%，时常造成维修与管理困难。

因此，为了降低设备管理的人力负担，透过iCAP即时连线，查看设备状态并分析故障原因，并自动排程维修进度，甚至进一步产生智慧化指令。例如：未来在电池交换站中，透过iCAP远端管理，一旦分析出电池设备已老化，就会发出自动上锁的指令；或者如分散各地的电子看板，除了能透过iCAP执行单一设备重开机之外，也能透过远端操控，即时置换广告看板的内容

SFTP是什么？又为什么需要用到SFTP呢？

SFTP ＝Secured FTP ＝加密的FTP ＝ 加密文件传输协议。

其实『传输』都是有风险的！

相信大家也都知道，一般的固件升级时是『没有加密』的，如果想要加密功能，就需要购置高阶机种才有。

即使如此，一般的加密长度也仅为128bit。

其实，这在非常重视安全的工业环境中，是具有危险的…

为此，中波动光的固件升级支持SSH加密，并将加密长度增为256bit，提供VIP级的强固保护。

再进一步针对安全考量，一般常使用的HTTP/TELNET/SNMP都是『明码传输』，更是不允许在工业环境中使用的…

中波动光的交换机也针对『明码传输』提供了关闭功能，使用者可自行关闭上述的明码服务。

另外，有别于一般SNMPv3只有64bit的加密，中波动光交换机支持到AES 256bit的加密，让『安全』做到滴水不漏。