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NI高性能控制方案
NI高级控制方案教程。从软硬件等多个方面全面介绍提高控制速度,精度以及稳定性的各种方法。本视频为高速电锯制动系统!目的:高速电锯制动系统,防止误伤工人!方法:LabVIEW图形化软件开发程序,下载到CompactRIO平台 原理:发送50kHz正弦波到锯片上并采集回来。木头电容较小,电压不会变化。人体电容较大,当接触到电锯时电容造成电压变化,CompactRIO监测到变化启动急停电机,从而完成保护作用下载讲义...
  1. 2008/12/30
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荷兰举办“人与机器人交互作用大会”
近日,一年一度的“人与机器人交互作用国际大会”在荷兰阿姆斯特丹举行。大会延续了“注重人与机器人关系”的传统理念。展品包括参加机器人设计大赛的学生制作的机器人作品,其中最引人注目的是这个名叫“博士”的机器人。它非常敏感,如果碰到让自己害怕的情形,会立刻躲开。此外,博士还能够通过眉毛的运动表现面部表情。据介绍,这款机器人的作用是帮助孩子了解“恐惧”,并最终克服对特定事物的恐惧心理。大会还展出了下棋机器人,蝎子机器人等作品。 (转自CCTV 2008.3.19)
  1. 2008/4/2
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数控技术教程27
圆弧插补 直线插补!(5) 参数调整法 数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多可修改的参数以适应不同机床、 不同工作状态的要求。这些参数不仅能使各电气系统与具体机床相匹配,而且更是使机床各项功能达到最佳化所必需的。因此,任何参数的变化(尤其是模拟量参数)甚至丢失都是不允许的;而随机床的长期运行所引起的机械或电气性能的变化会打破最初的匹配状态和最佳化状态。此类故障多指故障分类一节中后一类故障,需要重新调整相关的一个或多个参数方可排除。这种方法对维修人员的要求是很高的,不仅要对具体系统主要参数十分了解,既知晓其地址熟悉其作用,而且要有较丰富的电气调试经验。
  1. 2008/1/27
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数控技术教程7
第二章 数控机床的结构 第三节 数控机床主的进给系统!(4) 前馈控制与反馈相反,它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路,其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功能,故本文不详述,只是要注意,前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕后方可进行。
  1. 2007/12/26
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数控技术教程2
第一章 概论 数控机床的基本概念 数控机床的分类与应用 数控机床的发展!(4) 主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令,经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动,同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。 主轴驱动系统自身有许多参数设定,这些参数直接影响主轴的转动特性,其中有些不可丢失或改变的,例如指示电动机规格的参数等,有些是可根据运行状态加以调改的,例如零漂等。通常CNC中也设有主轴相关的机床数据,并且与主轴驱动系统的参数作用相同,因此要注意二者取一,切勿冲突。 (5) 进给伺服系统接受来自CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令,经速度与电流(转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电机转动,实现机床坐标轴运动,同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过PLC与CNC通信,通报现时工作状态并接受CNC的控制。 进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的,应该在位置开环的条件下作最佳化调节,既不过冲又要保持一定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制约,一旦导轨和机械传动链的状态发生变化,就需重调速度环调节器。
  1. 2007/12/25
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环行抓棉机
抓棉机的主要作用是从棉包中抓取原料并喂给整套开清棉联合机,同时还具有一定的开松和混和作用。开松作用是借助抓棉打手和肋条来实现的。
  1. 2007/12/11
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日本机器视觉协会在视觉行业发展中的作用_第四届机器视觉技术及工业应用研讨会
"第四届机器视觉技术及应用研讨会"讲稿,由JIIA主席Mr.SHIGEO OKA主讲.
  1. 2007/7/31
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日本启用地震预警系统2006-08-02
人们常说人算不如天算,但是大家还是希望面对自然灾害的时候人算能够赶在天算之前,这样的话损失就会大为减少,就在地震频发的日本,从今年8月1号开始了启动了一个新的地震的预报系统,我们一起来看一下。大家应该能看到接下来是一张照片,一个人在操作这几台电脑,但是不要以为是工作人员是在操作操作普通电脑,这是日本气象厅的工作人员在操作地震预警系统。这么一套地震预警系统能够在地震波到达前的十到三十秒的时候收到地震的预报,可不要小看这短短的十秒三十秒,这可是灾难来临之前非常关键的几十秒的时间,那么这几十妙会起到什么样的作用呢?中央电视台驻日本记者孙岩专门就此采访了日本的气象专家,我们一起来看看。孙岩:大家都知道日本是一个地震频发的国家,频繁到什么程度呢?有数字显示,日本每天的小型地震据统计大约有300余次左右,那么如果准确预测地震以及减少地震带来灾害和损失就摆在了日本许多气象学家面前的一个重大课题。就在昨天,8月1号日日本启动了一套新的地震预测系统,要么就这套系统的原理如何以及这套系统的预测准确率如何呢?我带着这个问题采访了日本气象厅著名的地震预报专家本藏义守教授。本藏义守:这套系统有一个新的波段设置,可以提前几秒钟对地震的发生进行预报,这是日本气象厅经过数次验证和研究创造发明的,这套系统还有一个特点就是能对发生地震以及地震的距离、规模进行预测,准确度还是比较高的。就连系统传送预警信号的装置设计应该说是还是比较合理的,比如,如果日本新干线发生地震这套系统都可以进行预测和报警,可以说比以前的预警系统起到的作用要大得多。几年前日本气象厅为了对地震做出及时准确地报警做了大量的反复实验,比如说以前还不能为新干线发生的地震进行预警,但这次的系统就可以,所以说这套系统的原理是比较完善的,能够最大程度地减少地震带来的损失。但这套系统也有敏感的地方,如果控制不好也会造成误报给人造成恐慌。据我所知这套系统要比前完善很多,在预测数据方面的准确度很突出,相信这套系统会为日本在以后的地震预测、防震以及减少损失等方面会起到积极的作用。同时我也中国也发生过几次大的地震,将来我们可以在地震预测方面加强合作,为人类减少损失做贡献。 (转自cctv 2006.8.2)
  1. 2007/5/20
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电子视频之10:三极管的开关作用
电子视频之10:三极管的开关作用
  1. 2007/5/18
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电子视频之8:三极管的电流放大作用.
电子视频之8:三极管的电流放大作用.
  1. 2007/5/18
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