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自动控制理论教程(20-21-22)
奈奎斯特稳定判据:根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则,美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法,且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出,所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中,奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来,奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统(见多变量频域方法)。 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用
  1. 2010/3/29
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交通灯的控制(下)_PLC技术及应用
交通灯的控制。沈阳职业技术学院 - PLC技术及应用刘丽主讲!PLC技术及应用》是一门与工程实践应用零距离的课程,PLC控制技术也是当前应用的最普遍最成功的,工程案例和企业实践经验非常成熟,依托本课程配与相关辅助知识,可以直接应用于工业实践,课程目标是通过教师示范和学生在真实环境下的职业技能训练,使学生触及生产实际,训练实践能力,培养创新精神,提高工程综合素质,为就业生涯奠定必要的PLC运用能力和较为扎实的综合实践技能。红绿灯是有相位的。一个十字路口的两个方向的直行和左转都完成后所用的时间和过程称之为相位。 相位是根据各个路口的车流量经过计算后来定的。所以每个路口的相位不一样. 开始先是测算流量,测算一个时间段内各个方向的各种交通流量(行人、非机动车、机动车)的流量以及最高峰流量。然后根据交通流量的规律来计算它们运行所需要的时间,然后才确定每个路口红灯和绿灯的时间,进而确定相位。 转向灯是机动车的一个零部件,跟红绿灯是没有关系的。转向灯的作用只是为了表示自己车辆即将运行的方向,以便周围的车采取相应的措施。比如你要左转的时候,要提前30米左右打转向,然后别的车看见会注意刹车或慢行,对你转弯有好处,当你转过弯的方向回正的时候,转向灯会自己恢复到原位。
  1. 2010/3/26
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交通灯的控制(上)_PLC技术及应用
交通灯的控制。沈阳职业技术学院 - PLC技术及应用刘丽主讲!PLC技术及应用》是一门与工程实践应用零距离的课程,PLC控制技术也是当前应用的最普遍最成功的,工程案例和企业实践经验非常成熟,依托本课程配与相关辅助知识,可以直接应用于工业实践,课程目标是通过教师示范和学生在真实环境下的职业技能训练,使学生触及生产实际,训练实践能力,培养创新精神,提高工程综合素质,为就业生涯奠定必要的PLC运用能力和较为扎实的综合实践技能。红绿灯是有相位的。一个十字路口的两个方向的直行和左转都完成后所用的时间和过程称之为相位。 相位是根据各个路口的车流量经过计算后来定的。所以每个路口的相位不一样. 开始先是测算流量,测算一个时间段内各个方向的各种交通流量(行人、非机动车、机动车)的流量以及最高峰流量。然后根据交通流量的规律来计算它们运行所需要的时间,然后才确定每个路口红灯和绿灯的时间,进而确定相位。 转向灯是机动车的一个零部件,跟红绿灯是没有关系的。转向灯的作用只是为了表示自己车辆即将运行的方向,以便周围的车采取相应的措施。比如你要左转的时候,要提前30米左右打转向,然后别的车看见会注意刹车或慢行,对你转弯有好处,当你转过弯的方向回正的时候,转向灯会自己恢复到原位。
  1. 2010/3/26
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堡盟 适用于危险区域的物位开关FlexLevel Switch 4401
堡盟 适用于危险区域的物位开关FlexLevel Switch 4401 !随着FlexLevel Switch 4401的问世,堡盟的过程仪表产品又新添了一款可在高达180°C的高温下工作的卫生型液位开关。它可以连接到个人电脑上,并通过FlexProgrammer 9701轻松进行组态。当检测到介质时,开关顶部会发出明亮的蓝光。即使将传感器安装在储罐顶部,指示蓝光也能够非常容易地被观测到。 FlexLevel Switch 4401是LSM液位开关的升级产品,将于6月份开始上市。该产品是专为卫生型应用而开发的,因此所有接液部件全部采用符合FDA(美国食品及药物管理局)标准的耐酸不锈钢或PEEK热塑性塑料制成。这款液位开关符合EHEDG(欧洲卫生工程设计集团)要求并且通过了3A认证,因此特别适用于食品和饮料工业。此外,针对在危险区域0、1和2中的应用而言,还可以提供符合ATEX标准的液位开关。 FlexLevel Switch已经进行了出厂预设置,无须任何进一步调节。它不仅可以检测液体和粘性流体的液位,甚至还能检测干燥固体介质的料位。对于特别难检测的介质(例如粘合剂),自学习功能可以使其检测到手动调节的液位。开关状态可设为“常开”或“常闭”。通过编程设备可以将输出类型设定为PNP、NPN或数字量输出。 这款液位开关可连接到个人电脑上,并通过FlexProgrammer 9701进行组态,从而在检测某些介质时实现可视化精调以及门输出或放大,例如从CIP(就地清洁)清洗剂中分离介质。 标准版FlexLevel Switch能够长期在-40°C到+85°C的过程温度下工作。然而,它也适合用于短期温度高达140°C(最长1小时)的CIP和SIP(就地杀菌)设备中。当安装一个可选的100毫米或250毫米冷却颈后,FlexLevel Switch甚至能够在高达180°C 的过程温度下工作。冷却颈采用滑动连接设计,因此它们可以起到延伸管的作用,例如当传感器尖端必须深入装有粘性介质(比如酸奶)的容器中或者必须通过一个容器绝热层去接触介质时。
  1. 2010/3/1
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三相异步电动机正反转电路的连接(上)
指导教师:林丹,三相异步电动机正反转电路的连接!为了使电动机能够正转和反转,可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序,但两个接触器不能吸合,如果同时吸合将造成电源的短路事故,为了防止这种事故,在电路中应采取可靠的互锁,上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。 线路分析如下: 一、正向启动: 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3,KM1通电吸合并自锁,主触头闭合接通电动机,电动机这时的相序是L1、L2、L3,即正向运行。 二、反向启动: 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2,KM2通电吸合并通过辅助触点自锁,常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序,这时电动机的相序是L3、L2、L1,即反向运行。 三、互锁环节:具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1、接触器互锁:KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点,KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后,KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路,若使KM1得电吸合,必须先使KM2断电释放,其辅助常闭触头复位,这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路,这一线路环节称为互锁环节。 2、按钮互锁:在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路,按钮SB2、SB3都具有一对常开触点,一对常闭触点,这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联,而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联,而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电,按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电,如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。 四、电动机正向(或反向)启动运转后,不必先按停止按钮使电动机停止,可以直接按反向(或正向)启动按钮,使电动机变为反方向运行。 五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
  1. 2010/2/15
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三相异步电动机正反转电路的连接(下)
指导教师:林丹,三相异步电动机正反转电路的连接!为了使电动机能够正转和反转,可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序,但两个接触器不能吸合,如果同时吸合将造成电源的短路事故,为了防止这种事故,在电路中应采取可靠的互锁,上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。 线路分析如下: 一、正向启动: 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3,KM1通电吸合并自锁,主触头闭合接通电动机,电动机这时的相序是L1、L2、L3,即正向运行。 二、反向启动: 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2,KM2通电吸合并通过辅助触点自锁,常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序,这时电动机的相序是L3、L2、L1,即反向运行。 三、互锁环节:具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1、接触器互锁:KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点,KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后,KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路,若使KM1得电吸合,必须先使KM2断电释放,其辅助常闭触头复位,这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路,这一线路环节称为互锁环节。 2、按钮互锁:在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路,按钮SB2、SB3都具有一对常开触点,一对常闭触点,这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联,而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联,而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电,按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电,如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。 四、电动机正向(或反向)启动运转后,不必先按停止按钮使电动机停止,可以直接按反向(或正向)启动按钮,使电动机变为反方向运行。 五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
  1. 2010/2/15
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异步电动机原理[课件]
异步电动机的基本工作原理:定子旋转磁场以速度n0切割转子导体 感生电动势(发电机右手定则), 在转子导体中形成电流, 使导体受电磁力作用形成电磁转矩, 推动转子以转速n顺n0方向旋转 (电动机左手定则), 并从轴上输出一定大小的机械功率。 (n不能等于n0) 特点:•电动机内必须有一个以n0旋转的磁场。-实现能量转换的前提;
  1. 2010/2/15
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电工上岗应试宝典[课件]
《电工上岗应试宝典-(修订版)》分为理论篇和实践篇两部分。理论篇以安全教育、电路基础、电工仪表及互感器、用电安全技术、电气线路、照明装置、用电设备安全、变压器、高压电器、继电保护及倒操作等为主要内容,以问答形式深入浅出地论述了与实用电工技术有关的理论知识。实践篇则对电工培训及考核中常涉及的实际操作技术作了详尽的说明。为便于读者复习迎考和检查学习效果,书后附录提供了两套考题,并给出了答案。《电工上岗应试宝典-(修订版)》通俗易懂、注重实用,可供具有初中以上文化水平的式矿企业和农村电工阅读。 目录 第一部 分理论篇  一、 概述   1如何正确认识电能在国民经济中的地位和作用?…   2电气工作人员必须具备的条件是什么?   3电工应怎样遵守职业道德?   4变(配)电所的值班工作有哪些要求?   5电工作业安全生产的重要意义是什么?   6电工作业的岗位安全职责有哪些基本内容?   7高压供电的单位应配备哪些安全用具?  二、 电路基础   8什么是电压、电位、电动势?它们之间的关系如何?…   9什么是电流、电流强度?其单位是什么?如何换算?   10什么是电阻、电阻率?如何计算导体的电阻值?…   11什么是部分电路欧姆定律?什么是全电路欧姆定律?其表达式如何?   12什么是串联电路?串联电路有什么特点?如何计算?   13什么是并联电路?并联电路有什么特点?如何计算?   14什么是电功及电功率?如何计算?   15什么是楞次定律?什么是电磁感应定律?什么是左手定则?什么是右手定则?如何应用?   16什么是正弦交流电?什么是交流电的三要素?   17在正弦交流电中,什么是有效值?写出有效值与最大值的关系式。   18什么是感抗?什么是容抗?什么是阻抗?它们的计算方法及阻抗三角形的含义是什么?   19什么是RL电路?什么是RC电路?它们各有什么特点?如何计算?   20什么是三相交流电?如何表示?   21三相交流电路中的负载有哪两种接法?相值及线值之间有什么关系?   22什么是有功功率、无功功率、视在功率及功率三角形?三相电路的功率如何计算?   23什么是功率因数?如何计算?   24在低压三相四线制(380V/220V)供电系统中,零线的作用是什么?零线断线时有什么后果?
  1. 2010/1/27
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罗克韦尔自动化全球制造业趋势及全厂最优化的发展_工控十年自动化经营管理论坛
在刚刚揭晓的gongkong十年成就评选中,我们关注了企业奖项。无论是领军企业、成长新锐还是新兴品牌都在自动化发展中都起着十分积极的作用。今天,我们荣幸的邀请到了其中几个比较有代表性的企业,分享成功的发展经验和面向未来的自动化发展之道。Global Manufacturing Trends and Plant-Wide Optimization 全球制造业趋势及全厂最优化的发展,演讲人:谢锐新 Sunny Tse 罗克韦尔自动化市场总监。Global Economic Outlook 全球经济展望 Manufacturing and Technology Trends 制造业和技术发展趋势 Integrated Architecture and Plant Wide Optimization 集成架构及全厂最优化的实现
  1. 2010/1/22
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菲尼克斯建设一个独具特色的伟大公司_工控十年自动化经营管理论坛
在刚刚揭晓的gongkong十年成就评选中,我们关注了企业奖项。无论是领军企业、成长新锐还是新兴品牌都在自动化发展中都起着十分积极的作用。今天,我们荣幸的邀请到了其中几个比较有代表性的企业,分享成功的发展经验和面向未来的自动化发展之道。演讲人:菲尼克斯电气 中国公司总经理 顾建党Phoenix Contact China,扎根中国的菲尼克斯电气菲尼克斯电气的企业文化实践!
  1. 2010/1/22
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