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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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OMRON NB系列触摸屏基础视频教程全集: OMRON NB系列触摸屏基础视频教程主讲：李蕊！本视频课程共分五讲第一讲 NB触摸屏概述：主要介绍NB触摸屏产品分类、特点等。第二讲 NB触摸屏硬件及选型：主要介绍NB触摸屏硬件结构、各部分作用，产品型号详述、选型要点等。第三讲 NB触摸屏功能：主要介绍NB触摸屏功能，包括丰富的画面制作功能、丰富多样的通讯功能、宏功能、安全功能等。第四讲 NB触摸屏支持工具：主要介绍NB触摸屏支持工具NBZ-Designer的画面组态、驱动程序安装等。第五讲 NB触摸屏应用操作演示：主要通过应用操作演示介绍NB触摸屏支持工具的操作使用及构建自动控制系统的流程。

2012/9/11
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2012ABB自动化世界---ABB全新的安全防护系统介绍: 演示了机器人周边安全防护，如果是操作人员进入机器，则机器人立即停机，起到保护人生安全的作用

2012/8/23
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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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第二讲:NB触摸屏硬件及选型_OMRON NB系列触摸屏基础视频教程全集: OMRON NB系列触摸屏基础视频教程主讲：李蕊！本视频课程共分五讲第二讲 NB触摸屏硬件及选型：主要介绍NB触摸屏硬件结构、各部分作用，产品型号详述、选型要点等。

2012/5/29
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深圳成立国内首个机器人产业协会_gongkong《行业快讯》2012年第11期(总第29期

深圳成立国内首个机器人产业协会_gongkong《行业快讯》2012年第11期(总第29期: 近日，由深圳市数十家从事机器人研究和生产的企事业单位发起成立深圳机器人产业协会，旨在探讨机器人产业和技术。此举标志着机器人新兴战略性产业在深圳步入发展快车道。该协会成立后，将在组织举办高交会机器人展，协调深圳产学研各界参与产业发展战略研究、产学研重大专项，产业孵化器建设，引导传统产业进入机器人产业等方面起到积极作用。

2012/4/20
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能效基础知识4-施耐德能源大学: 完成本课程后，您将能够：阐述设备如何使用能源；讨论能源成本；参与各种能效激励计划；识别并为能效项目设置优先次序；认识施耐德电气在能效领域的作用。

2012/4/17
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能效基础知识3-施耐德能源大学: 完成本课程后，您将能够：阐述设备如何使用能源；讨论能源成本；参与各种能效激励计划；识别并为能效项目设置优先次序；认识施耐德电气在能效领域的作用。

2012/4/17
人气(4093)
星级(10)
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能效基础知识2-施耐德能源大学: 完成本课程后，您将能够：阐述设备如何使用能源；讨论能源成本；参与各种能效激励计划；识别并为能效项目设置优先次序；认识施耐德电气在能效领域的作用。

2012/4/17
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