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数控设备检测元件的故障及维修【课件】
检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分,它起着检测各控制轴的位移和速度的作用,它把检测到的信号反馈回去,构成闭环系统。测量方式可分为直接测量和间接测量:直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测元件测量,直接测量常用的检测元件一般包括:直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测元件测量,间接测量常用的检测元件一般包括:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。
  1. 2010/12/22
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PLC在运动控制中的应用例程2
第3章 plc在运动控制中的应用 3.1 plc在步进电动机控制中的应用 3.1.1 直接使用plc的高速输出点控制步进电动机 3.1.2 使用定位模块控制步进电动机 3.2 plc在伺服控制中的应用 3.2.1 直接使用plc的高速输出点控制伺服系统 3.2.2 使用现场总线控制伺服系统
  1. 2010/12/16
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PLC在运动控制中的应用例程1
第3章 plc在运动控制中的应用 3.1 plc在步进电动机控制中的应用 3.1.1 直接使用plc的高速输出点控制步进电动机 3.1.2 使用定位模块控制步进电动机 3.2 plc在伺服控制中的应用 3.2.1 直接使用plc的高速输出点控制伺服系统 3.2.2 使用现场总线控制伺服系统
  1. 2010/12/16
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三菱电机通用伺服系统产品交流与培训【课件】
三菱伺服系统的原理、功能与用途。伺服电机控制的基本内容• 机械进给量与总指令脉冲数成正比• 机械速度与指令脉冲串的速度(脉冲频率)成正比• 在最后±1个脉冲的范围内完成定位,只要没有位置指令,伺服电机保持在锁定状态。
  1. 2010/12/15
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FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法[课件]
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2!FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法,伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器,设有11个状态及报警指示灯,指示灯的状态以及含义见表5-8。 以上状态指示灯中,HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同,不再赘述。表5-8中,OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯,其含义如下。
  1. 2010/10/22
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数控机床的伺服驱动系统(1下)_机床数控原理及应用第五章
第五章 数控机床的伺服驱动系统.概述 开环步进式伺服驱动系统 闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标,是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分 进给驱动: 转距大小,,调速范围 调节精度,,动态动态 响应速度等; 主轴驱动: 足够的功率,宽的恒功率调节范围, 速度调节范围; 2. 按控制原理和有无检测分 开环:无检测,经济型数控和老设备改造 闭环:半闭环(检测丝杠转角)和全闭环(检测工作台直线位移)
  1. 2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统[课件]_机床数控原理及应用第五章
第五章 数控机床的伺服驱动系统.概述 开环步进式伺服驱动系统 闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标,是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分 进给驱动: 转距大小,,调速范围 调节精度,,动态动态 响应速度等; 主轴驱动: 足够的功率,宽的恒功率调节范围, 速度调节范围; 2. 按控制原理和有无检测分 开环:无检测,经济型数控和老设备改造 闭环:半闭环(检测丝杠转角)和全闭环(检测工作台直线位移)
  1. 2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1上)_机床数控原理及应用第五章
第五章 数控机床的伺服驱动系统.概述 开环步进式伺服驱动系统 闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标,是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分 进给驱动: 转距大小,,调速范围 调节精度,,动态动态 响应速度等; 主轴驱动: 足够的功率,宽的恒功率调节范围, 速度调节范围; 2. 按控制原理和有无检测分 开环:无检测,经济型数控和老设备改造 闭环:半闭环(检测丝杠转角)和全闭环(检测工作台直线位移)
  1. 2010/3/23
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数控机床故障诊断与维修(3)下集
进给伺服系统的常见故障有以下几种: 1.超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在crt上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。 2.过载 当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3.窜动 在进给时出现窜动现象:①测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4.爬行 发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。 5.机床出现振动 机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6.伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:①检查数控系统是否有速度控制信号输出;②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态,分析机床plc梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;③对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;④进给驱动单元故障;⑤伺服电动机故障。
  1. 2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)上集
进给伺服系统的常见故障有以下几种: 1.超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在crt上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。 2.过载 当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3.窜动 在进给时出现窜动现象:①测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4.爬行 发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。 5.机床出现振动 机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6.伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:①检查数控系统是否有速度控制信号输出;②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态,分析机床plc梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;③对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;④进给驱动单元故障;⑤伺服电动机故障。
  1. 2009/12/29
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