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[第4讲]伺服系统的主电路接线原理
A MR-J2S-100A以下的伺服系统的接线; B MR-J2S-200A以上的伺服系统的接线; C 安装方向和间距; D 伺服系统的主电路接线原理; E 伺服驱动器和伺服电机的连接; F 伺服系统的接地 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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自动风筝Sky_liner
放飞风筝需要娴熟的技能,Festo公司凭借其“空中自动化风筝”首次证实运用机电学原理可以实现风筝全程自动化控制。这是其在运用流动气流核心技术上的新发展。 “空中自动风筝”包含两个分别用机电控制器操纵的双线风筝。运用伺服电机和人造风,这两个风筝就可以实现室内自动化操作。各风筝线通过快速开关阀连接到Festo公司生产的DMSP射流臂,它可以缩短风筝线的长度。如果风筝断线,通过射流臂收缩风筝线就可以使其平稳飞行。It takes a fair amount of skill to fly a kite. With its Sky_liner project, Festo has become the first company to demonstrate that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking a new development to its core competency of automation using moving air. Sky_liner consists of two two-line kites, each of which is controlled using a mechatronic control unit. The two kites are operated automatically indoors, using servo motors and artificial wind. Each line is connected via fast-switching valves to a fluidic muscle DMSP from Festo, which shortens the line and counterbalances the kite by contracting when the kite breaks away. It takes a fair amount of skill to fly a kite. With its Sky_liner project, Festo has become the first company to demonstrate that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking a new development to its core competency of automation using moving air. Sky_liner consists of two two-line kites, each of which is controlled using a mechatronic control unit. The two kites are operated automatically indoors, using servo motors and artificial wind. Each line is connected via fast-switching valves to a fluidic muscle DMSP from Festo, which shortens the line and counterbalances the kite by contracting when the kite breaks away.
  1. 2009/11/23
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桂林星辰电力电子有限公司企业宣传片
十多年来,星辰坚定地秉承“造卓越品牌,守永恒诚信”的经营理念,坚持不懈地致力于产品技术的不断创新与超越、追求细节与卓越、精益求精与完美,并坚定不移地遵循完全自主知识产权的方针,取得了不菲业绩;双电机消隙伺服系统、油电混合动力汽车引擎、交流伺服系统、直流伺服系统、伺服电机等伺服产品,以技术的先进性和可靠性,媲美于国外的知名品牌,使星辰成为中国动力伺服的领跑者;而彩色激光标刻机、连续激光电源、脉冲激光电源、声光Q开关驱动器等激光产品, 则以应用技术研究及制造的突破性和原创性,推动了我国工业激光的应用技术和产业化进程,使星辰成为工业激光新技术的开拓者。详细介绍>>>
  1. 2009/1/6
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第四讲 G伺服的基本操作-OMRON G伺服基础
OMRON OMNUC G系列 AC伺服电机/驱动器 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途 · 高速·高响应性能 提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能,实现了速 度响应频率(1kHz的高速响应)。 · 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。 通过安装了振动抑制功能,在使用因刚度较低而在顶端发生 振动的机械、装置时,也可有效的降低振动。 · 调整简单 通过实时自动调谐功能,可实时推算机械的负载惯量,可始 终自动设定为最适合的增益。 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
  1. 2008/9/25
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第三讲-G伺服功能和特点-OMRON G伺服基础
OMRON OMNUC G系列 AC伺服电机/驱动器 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途 · 高速·高响应性能 提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能,实现了速 度响应频率(1kHz的高速响应)。 · 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。 通过安装了振动抑制功能,在使用因刚度较低而在顶端发生 振动的机械、装置时,也可有效的降低振动。 · 调整简单 通过实时自动调谐功能,可实时推算机械的负载惯量,可始 终自动设定为最适合的增益。 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
  1. 2008/9/25
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第二讲-G伺服驱动器和伺服控制器的选型-OMRON G伺服基础
OMRON OMNUC G系列 AC伺服电机/驱动器 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途 · 高速·高响应性能 提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能,实现了速 度响应频率(1kHz的高速响应)。 · 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。 通过安装了振动抑制功能,在使用因刚度较低而在顶端发生 振动的机械、装置时,也可有效的降低振动。 · 调整简单 通过实时自动调谐功能,可实时推算机械的负载惯量,可始 终自动设定为最适合的增益。 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
  1. 2008/9/24
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第一讲 伺服电机的选型-OMRON G伺服基础
OMRON OMNUC G系列 AC伺服电机/驱动器 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途 · 高速·高响应性能 提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能,实现了速 度响应频率(1kHz的高速响应)。 · 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。 通过安装了振动抑制功能,在使用因刚度较低而在顶端发生 振动的机械、装置时,也可有效的降低振动。 · 调整简单 通过实时自动调谐功能,可实时推算机械的负载惯量,可始 终自动设定为最适合的增益。 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
  1. 2008/9/23
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冯哈伯集团最新推出无刷四极直流伺服电机
冯哈伯集团最新推出无刷四极直流伺服电机:使用寿命长且可靠性高!Faulhaber Group——冯哈伯集团,是由德国Dr. Fritz Faulhaber GmbH Co. KG;瑞士 Minimotor SA;美国 Micro Mo Electronic Inc.和瑞士 ARSAPE 组成的著名微电机制造国际集团。是世界直流微电机第一大品牌,欧美及日本制造的半导体工业设备及各种高档自动化设备有50%以上使用FAULHABER集团的各类微电机系列产品。
  1. 2008/6/24
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普传科技企业宣传片
普传科技是高科技股份有限公司,以深圳和大连为中心,建立了辐射全国的生产、物流及服务网络。综合日本东芝和台湾技术之优,依托清华大学等高校和本公司强大的研发力量,为顾客提供电机及工控产品如交流变频器、电机软启动器、伺服电机及电源、步进电机及控制器、电机环保保护器、生产线自动化控制系统等。产品远销欧美及东南亚国家。
  1. 2008/2/9
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数控技术教程5
第二章 数控机床的结构!2. 数控机床运动坐标的电气控制 数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置控制环串联组成。其控制框图如图2。 图2 运动坐标电气控制系统 (1) 电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数,其反馈信号也在伺服系统内联接完成,因此不需接线与调整。 (2) 速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器,其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性,一旦这些特性发生明显变化时,首先需要对机械传动系统进行修复工作,然后重新调整速度环PI调节器。 速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的,这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行,而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险,可以采取先摘下电动机空载调整,然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整,这时需要有一定的经验和细心。 速度环的反馈环节见前面“速度测量”一节。
  1. 2007/12/25
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