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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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福禄克fluke 750的HART通讯功能简述: 福禄克 750 热工信号校验仪具备大家所衷爱的功能：提高的精确度、增强的可靠性，以及更便于在黑暗环境中读取数据。新环境拍照苛刻环境下更易使用 754 热工校验仪是一款强大的多功能记录过程校准仪，使用该校准仪，您可以下载用软件创建的程序、列表和说明，或者上传数据进行打印、归档和分析。754 还特别内置了功能强大的 HART® 接口，您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务几乎都可以使用该接口来完成。测量电压、电流 (mA)、RTD、热电偶、频率和电阻，以测试传感器、变送器和其他仪器输出/模拟电压、电流 (mA)、热电偶、RTD、频率、电阻和压力以校准变送器热工信号校验仪测量电流的同时，在测试过程中为变送器提供回路电源使用福禄克的 29 种 700Pxx 压力模块之一测量/输出压力创建并运行自动化的校准前/校准后校准程序，以满足质量计划或规定。记录结果并存档对下载的程序和校准结果保存长达一周的时间。热工信号校验仪具备多种功能，如自动步进、自定义单位、测试过程中由用户输入值、单点和双点开关测试、平方根 DP 流量测试、可编程测量延时等。易于使用三年保修高亮度双显示屏。同时读取输出参数和测量参数。镍氢充电电池可连续使用 10 个小时。内含气体压力计。处理快速的脉冲式 RTD 变送器和 PLC，脉冲短至 1 毫秒。热工信号校验仪带有 DPC/Track 取样软件。与多种资产管理软件包兼容。 754 热工信号校验仪几乎可完成您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务。事实上，它可以提供 275 HART 通信器的通信功能。

2012/1/5
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福禄克fluke 750软件DPC TRACK2 的安装: 福禄克 750 热工信号校验仪具备大家所衷爱的功能：提高的精确度、增强的可靠性，以及更便于在黑暗环境中读取数据。新环境拍照苛刻环境下更易使用 754 热工校验仪是一款强大的多功能记录过程校准仪，使用该校准仪，您可以下载用软件创建的程序、列表和说明，或者上传数据进行打印、归档和分析。754 还特别内置了功能强大的 HART® 接口，您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务几乎都可以使用该接口来完成。测量电压、电流 (mA)、RTD、热电偶、频率和电阻，以测试传感器、变送器和其他仪器输出/模拟电压、电流 (mA)、热电偶、RTD、频率、电阻和压力以校准变送器热工信号校验仪测量电流的同时，在测试过程中为变送器提供回路电源使用福禄克的 29 种 700Pxx 压力模块之一测量/输出压力创建并运行自动化的校准前/校准后校准程序，以满足质量计划或规定。记录结果并存档对下载的程序和校准结果保存长达一周的时间。热工信号校验仪具备多种功能，如自动步进、自定义单位、测试过程中由用户输入值、单点和双点开关测试、平方根 DP 流量测试、可编程测量延时等。易于使用三年保修高亮度双显示屏。同时读取输出参数和测量参数。镍氢充电电池可连续使用 10 个小时。内含气体压力计。处理快速的脉冲式 RTD 变送器和 PLC，脉冲短至 1 毫秒。热工信号校验仪带有 DPC/Track 取样软件。与多种资产管理软件包兼容。 754 热工信号校验仪几乎可完成您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务。事实上，它可以提供 275 HART 通信器的通信功能。

2012/1/4
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ABB中压产品技术中心（厦门）迁址_gongkong《行业快讯》2011年第17期

ABB中压产品技术中心（厦门）迁址_gongkong《行业快讯》2011年第17期: gongkong《行业快讯》2011年第17期主要内容：1、施耐德推出Magelis GXO 亮剑系列触摸屏，瑞典HMS公司加入e-F@ctory联盟，sick发布OLM距离传感器，西门子与上海电气宣布成立合资公司以专注于中国风电市场，绿色网格(The Green Grid)授权中国通信标准化协会(CCSA)在中国推广TGG相关标准，中国首台20吨矿用架线式双机牵引无人驾驶变频调速电机车下线，霍尼韦尔于推出两款翼状活接头传感器产品，西门子工程设计及生产制造中心落成， ABB中压产品技术中心（厦门）迁址。

2011/12/26
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堡盟Baumer集团介绍（英文）: 堡盟集团，总部位于瑞士的Frauenfeld，是国际领先的工厂自动化和过程自动化生产厂家之一，产品涉及传感器解决方案、运动控制、视觉技术、过程仪表和粘胶系统。目前堡盟集团的足迹已遍布全球18个国家并拥有35家分公司，近2000名员工。堡盟集团的产品应用遍及全球的各种行业，产品拥有高度的精确性和可靠性，高品质的自动化元件和系统为顾客提供最完善的解决方案。　　堡盟中国于2006年9月在上海成立，是堡盟集团在中国设立的首家分公司，同时也作为集团在北亚地区（中国大陆，香港，台湾地区以及日本和韩国）的业务中心。我们旨在为中国及北亚市场提供世界知名的堡盟全系列产品。主要产品：传感器解决方案运动控制产品过程仪表产品视觉技术产品粘胶系统产品

2011/12/16
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西门子全集成自动化视频3-可扩展性与模块化: 可扩展性与模块化，模块化的各种组件，可让您快速根据客户需求调整您的设备:无论是执行器、传感器，还是控制器 – 所有全集成自动化组件都具备模块化设计和性能扩展功能。您还可以灵活地分配自动化任务：控制、操作和监控可以分别执行 – 既可以集中实现，也可以分布式进行。利用可扩展系统保持灵活性，无论是过程工业还是离散制造，都没问题。全集成自动化 – 出色的可扩展性，实现快速、满足客户需求的自动化解决方案。更多短片即将发布，敬请期待！

2011/12/10
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2011年10月基恩士新品发布暨媒体发布会: 随着工业自动化方面的迅速发展，KEYENCE作为传感器和测量仪器的主要供应商，在不断开发制造更新、更可靠的产品，以满足各制造行业的需求。除高品质的产品外，在技术上训练有素的KEYENCE销售队伍还提供全方位的服务，从解决应用问题、技术销售支持到对用户的要求做出快速反应。KEYENCE一直致力于支持广大用户，并协助他们成为其行业中的佼佼者。公司信息公司名称 KEYENCE公司成立日期 1974年５月27日注册资金 2,451百万人民币（30,638百万日元）总公司和研究中心大阪东淀川东中岛1-3-14 员工人数 3150（2011年3月）业务内容传感器、测量仪器影像系统控制・测量仪器研究・开发用分析仪器商务信息仪器应用软件

2011/11/21
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新一代传感器优化工程机械测量控制在线研讨会: 在这个研讨会中您可以看到新一代传感器的原理、结构以及发展趋势。同时展示了美国Gems，作为全球传感器专家在压力、液位和流量领域的专利技术。PS31C压力开关，3200/3300压力变送器等一系列高精度、高稳定性的产品，已经在全球工程机械行业取得了成功，赢得客户广泛好评。 50多年来，Gems始终致力于工程机械行业液体传感器的设计与制造。Gems丰富的工程经验以及对工程机械领域复杂应用的独到理解，可提供满足当今——甚至将来关键要求的流体传感器。Gems高精度客户定制化产品，可大幅度改善流体管理的效果，大大提升了重型设备的总体效率。本次研讨会由美国Gems公司高级产品应用经理金泉先生主讲并在会后在线回答大家提出的问题。欢迎大家踊跃参加并提出宝贵意见和建议。

2011/11/18
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安全简便的全新分析测量方案：Memosens & Liquiline: 随着我国油气化工、食品制药、水和污水等工业装置的大型化和整体技术装备水平的提升，随着对节能减排、提高质量、治污减排和安全生产的日益追求，在线分析仪表的重要性和使用量与日剧增。那么：－如何实现pH测量的高安全性和可靠性？－如何实现在线分析仪表现场维护的便捷性？－如何优化污水处理过程以节省能耗？ Endress+Hauser（以下简称E+H）公司作为过程自动化领域的领导者，始终专注于改革创新，为用户提供完美的过程自动化的测量解决方案。本次分析研讨会将着重介绍E+H公司新推出的Memosens数字式传感器和Liquiline通用变送器，和广大用户朋友分享分析测量的巅峰魅力，并探讨未来分析发展大势。

2011/11/18
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德国威卡产品介绍——2011工博会现场视频: 11月1日，2011中国国际工业博览会开幕，来自25个国家和地区约1900家企业参展，创新转型与战略性新兴产业是本届工博会的主题。温度和压力是工业自动化的眼睛和耳朵，德国“威卡（WIKA）”作为这两个参数测量方面的行业专家，携各类压力表，温度传感器及保护套管，隔膜密封等多款产品首次亮相2011年中国国际工业博览会。在展会上，威卡展示了先进的多点温度传感器，以及高精度测炉管壁温度的刀刃型传感器，这也是目前世界上测量精度最高的相关产品。

2011/11/17
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