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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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2012中国国际测量控制与仪器仪表展---南京科远参展产品介绍: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/18
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2012中国国际测量控制与仪器仪表展---重庆宇通参展新品及服务介绍: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/18
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NI发布全新无线IO-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期)

NI发布全新无线IO-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期): 美国国家仪器公司近日发布了一款新型无线网关和两款新型测量节点，进一步扩展了NI 无线传感器网络(WSN)平台的性能，证实了NI在推动无线测量技术领域发展上所作出的承诺。借助于NI LabVIEW 系统设计软件，工程师可以方便地集成有线和无线测控系统，并可将自主开发的程序部署至 WSN 节点，实现本地控制、数据分析和基于事件的报警或通知功能。

2012/9/25
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邦纳激光类新产品介绍研讨会: 工业自动化应用的高精度激光直线式传感器种类繁多，如果按各系列优势的应用领域来区分有如长距离激光位移传感器以量程距离大、精度高、应用广泛、抗干扰等特点主要用于工业自动化领域的长距离测量。长距离激光距离传感器多采用Time of Flight以计算激光到目标物的飞行时间。如：邦纳公司的LT300系列，直接反射检测距离可达300米之远。邦纳公司的LH系列高精度激光位移传感器采用了三角测量法工作方式。LH 系列一机三用，测距，测厚，组网多点测量（三体合一），具有开拓创新意义的新型LH传感器为中国的自动化用行业用户如虎添翼，无论是被测目标需要微米级精度，或者被测目标是否有光泽或表面黑色或硬体或软体，高速、高精度、无接触式的LH测量传感器都可以为用户提供一个可靠稳定的解决方案。

2012/9/20
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西门子最大过程仪表检测标定装置亮相-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期)

西门子最大过程仪表检测标定装置亮相-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期): 8月27日，西门子水大流量校准装置在西门子传感器与通讯有限公司举办的“过程仪表客户交流日”上正式亮相。该流量校准装置最大程度提高了西门子传感器与通讯有限公司的流量仪表生产能力，以确保为中国乃至全球市场提供最适合、品质最优的西门子过程仪表产品。西门子还展示了两款新发布的产品：质量流量计SITRANS FC 430和超声波物位计SITRANS LUT 400。

2012/9/15
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NI发布发动机控制模块套件-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期)

NI发布发动机控制模块套件-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期): NI近日发布了由其全资子公司Drivven开发的6款NI CompactRIO平台上的C系列模块。借助用于NI CompactRIO的Drivven发动机控制模块套件，动力总成控制系统研究人员和开发者可在NI LabVIEW环境中快速开发传感器和激励器接口的原型。用户可专心于控制算法和系统测量，而不用分心去开发底层I/O接口。

2012/9/14
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NI CompactDAQ 独立式系统简介: 独立式NI CompactDAQ是NI最新推出的嵌入式测量和记录系统。NI CompactDAQ独立系统将双核处理、板载存储与50多个传感器特定的I / O模块集成，适用于高性能处理。

2012/9/3
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国务院批复传感网创新示范区规划纲要-gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期)

国务院批复传感网创新示范区规划纲要-gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期): 国务院日前批复《无锡国家传感网创新示范区发展规划纲要（2012—2020年）》（下称《规划纲要》），要求国务院各有关部门按照《规划纲要》要求制定出台具体政策措施，在规划实施、项目安排、财税优惠、金融服务、人才建设等方面给予积极支持。这是国内首个国家级物联网规划纲要。据记者了解，工信部2012年将拨付5亿物联网（即“传感网”）专项基金，集中支持无锡物联网发展。

2012/9/3
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无线传感－邦纳无线传感器介绍: 近些年来随着全球无线技术的不断发展，越来越多的用户开始投入到关注无线技术发展和应用的行列中，并且一些用户已经开始使用无线技术，并随之享受到了无线技术的优越性。在提高工作效率的同时，也为他们带来了极大的便利。当然，目前制约无线技术全面深入工业应用的因素有很多。其中之一是对无线技术的不了解，从而影响了广大用户的使用。邦纳公司从实际情况出发，并凭借近50年的传感器研发和生产经验，以及对自动化市场的了解和对物联网发展的持续关注和投入，重磅推出了几款为工业现场应用度身设计的无线传感器。该产品在国内外的光电传感器领域都属首创。它的推出在全球光电传感器发展史上具有里程碑的意义，必将带动和引领传感器向更高更广的领域发展，这也显示出美国邦纳在全球工业传感器领域的前瞻性和强大的综合研发能力。另外，该产品的推出同时也丰富了邦纳现有的传感检测的方案。从原先单一有线的光电解决方案发展到提供灵活、多样的检测方法。衷心为广大行业客户提供一种使用操作便捷的真正的无线传感网络产品。

2012/9/3
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