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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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星级(10)
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基于最新技术，精确、可靠的pH测量在氯碱过程中的应用: 通过膜电解槽氯碱工艺高效地生产氯，必须仔细地控制pH值。极端的过程条件和pH传感器设计的问题，导致了可靠的pH测量变得非常困难。梅特勒-托利多采用最先进的传感器技术，使用高度耐用的传感器，第一时间得到了可靠的pH测量数据。

2012/11/14
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星级(8)
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ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 11月6日, ABB在上海“工博会”首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB 5350和多个领先的机器人解决方案，展示了ABB在工业自动化和机器人应用领域的领导地位。同时，ABB也介绍了高效电机在中国的发展和前景。紧凑型开门机器人IRB 5350 和新型高精度弧焊专用机器人IRB 1520ID，进一步完善机器人产品系列和解决方案。结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，配有特殊设计的开门夹具并内置搜寻传感器和力反馈传感器，可以确保作业效率的最优化。

2012/11/13
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星级(10)
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探头式TDL在化学与石化行业应用中的优势: 可调谐二极管激光气体分析仪（TDL）正在日益成为化工和石化行业中气体分析的最佳选择。探头式TDL不但具有激光测量技术的无可比拟的精确度和可靠性，并且具备在线传感器的简洁与易用，几乎无需维护。

2012/11/13
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星级(10)
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过程分析帮助您优化API生产过程: FDA 要求制药行业严格执行PAT指南中所述的实时过程控制。这样做的目的是获得可靠、稳健的过程。在化学合成制成API过程中，pH值/ORP 可归为关键过程参数，梅特勒-托利多可根据不同的过程条件（例如，存在有机溶剂和催化剂、固体和腐蚀性气体的环境）提供一系列高性能的pH传感器。整个测量系统包括pH或ORP传感器、外壳和变送器，它们都通过认证符合在危险区域工作的资格。

2012/11/9
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控制CO2优化发酵生长速率并提高产量: 在生物发酵制药过程的关键分析参数中，对溶解CO2进行合适的控制策略可能带来40%的产率提升！本视频介绍了CO2浓度对于细胞生长的影响，及如何让您的发酵过程保持在最优化的条件下。梅特勒-托利多的一款新型的溶解CO2传感器，创新的设计让其高度耐受蒸汽灭菌，数字技术及智能化的高级诊断功能，可以实现预判式的诊断从而让您的工艺过程更加可靠！

2012/11/9
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星级(10)
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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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星级(10)
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梅特勒-托利多用于制药行业的InPro6860i新型光学溶氧传感器: 梅特勒-托利多过程分析最新开发了用于溶解氧测量的InPro6860i传感器。这个新型的传感器采用光学测量技术，对于生物过程中的溶解氧测量提供了更高的性能保障。与其它传感器不同，InPro6860i传感器即可用于实验室中的小型发酵罐，也可用于规模生产的大型发酵罐。这一特点确保在工艺开发和生产之间具有同等水平的重复性。

2012/10/31
人气(4839)
星级(10)
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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
人气(4368)
星级(10)
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Red Lion—红狮控制公司介绍: 作为全球工业自动化通讯，监测和控制专家，四十余年以来，美国红狮公司一直在致力于为客户提供创新性的解决方案。公司屡获殊荣的技术帮助全球客户获得实时数据可见性，达到生产力的提高。产品品牌包括红狮、Sixnet及N-Tron。红狮公司的总部设在美国宾夕法尼亚州约克市，办事处遍及美洲、亚太以及欧洲地区。更多有关信息请访问网站 www.redlion.net。红狮公司属于思百吉（Spectris）集团旗下。产品操作界面，PID控制器，面板仪表，工厂车间显示器;数据记录仪，数据采集，电子计数器,速率表，计时器，传感器，工业以太网交换机，RTU和I / O模块;蜂窝式RTU，路由器和调制解调器，WiFi无线通信。应用工艺设备控制，汽车，食品，饮料，包装，电子，航空航天，塑料，安全，石油和天然气，电力和能源（风能，太阳能，变电站），水和污水处理，交通运输，采矿，海事，军事。

2012/10/24
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