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定义机器人系统的通用构架: NI应用工程师刘潺主讲。了解对于无人操作系统关键的硬件和软件构成。想想世界周边，对于一个自主移动机器人这是一个高水平的典型系统架构。您可以一步步了解设计元素，并且了解会影响机器人设计的关键技术。

2010/4/22
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三级管的电流放大作用原理_电工学(34): 电大教程，北京理工大学刘蕴陶教授主讲!三极管是一种电流放大器件，但在实际使用中常常利用三极管的电流放大作用，通过电阻转变为电压放大作用。　　三极管放大时管子内部的工作原理　　1、发射区向基区发射电子　　电源Ub经过电阻Rb加在发射结上，发射结正偏，发射区的多数载流子(自由电子）不断地越过发射结进入基区，形成发射极电流Ie。同时基区多数载流子也向发射区扩散，但由于多数载流子浓度远低于发射区载流子浓度，可以不考虑这个电流，因此可以认为发射结主要是电子流。　　2、基区中电子的扩散与复合　　电子进入基区后，先在靠近发射结的附近密集，渐渐形成电子浓度差，在浓度差的作用下，促使电子流在基区中向集电结扩散，被集电结电场拉入集电区形成集电极电流Ic。也有很小一部分电子（因为基区很薄）与基区的空穴复合，扩散的电子流与复合电子流之比例决定了三极管的放大能力。　　3、集电区收集电子　　由于集电结外加反向电压很大，这个反向电压产生的电场力将阻止集电区电子向基区扩散，同时将扩散到集电结附近的电子拉入集电区从而形成集电极主电流Icn。另外集电区的少数载流子（空穴）也会产生漂移运动，流向基区形成反向饱和电流，用Icbo来表示，其数值很小，但对温度却异常敏感。

2010/4/22
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第3章(7)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 以直接地址为目的操作数的指令(5条) 这组指令的功能是把源操作数指定的内容送到由直接地址data所选定的片内RAM中。有直接。立即。寄存器和寄存器间接4种寻址方式： MOV data,data ;(data)→(data)直接地址单元中的内容送到直接地址单元 MOV data,#data ;#data→(data)立即数送到直接地址单元 MOV data,A ;(A)→(data)累加器A中的内容送到直接地址单元 MOV data,Rn ;(Rn)→(data)寄存器Rn中的内容送到直接地址单元 MOV data,@Ri ;((Ri))→(data)寄存器Ri中的内容指定的地址单元中数据送到直接地址单元

2010/4/21
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第3章(8)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 7].堆栈操作类指令(2条) 这4类指令的作用是把直接寻址单元的内容传送到堆栈指针SP所指的单元中，以及把SP所指单元的内容送到直接寻址单元中。这类指令只有两条，下述的第一条常称为入栈操作指令，第二条称为出栈操作指令。需要指出的是，单片机开机复位后，(SP)默认为07H,但一般都需要重新赋值，设置新的SP首址。入栈的第一个数据必须存放于SP+1所指存储单元，故实际的堆栈底为SP+1所指的存储单元。 PUSH data ;(SP)+1→(SP),(data)→(SP)堆栈指针首先加1,直接寻址单元中的数据送到堆栈指针SP所指的单元中 POP data ;(SP)→(data)(SP)-1→(SP),堆栈指针SP所指的单元数据送到直接寻址单元中，堆栈指针SP再进行减1操作 [8].交换指令(5条) 这5条指令的功能是把累加器A中的内容与源操作数所指的数据相互交换。 XCH A,Rn ;(A)←→(Rn)累加器与工作寄存器Rn中的内容互换 XCH A,@Ri ;(A)←→((Ri))累加器与工作寄存器Ri所指的存储单元中的内容互换 XCH A,data ;(A)←→(data)累加器与直接地址单元中的内容互换 XCHD A,@Ri ;(A3-0)←→((Ri)3-0)累加器与工作寄存器Ri所指的存储单元中的内容低半字节互换 SWAP A ;(A3-0)←→(A7-4)累加器中的内容高低半字节互换 [9]. 16位数据传送指令(1条) 这条指令的功能是把16位常数送入数据指针寄存器。 MOV DPTR,#data16 ;#dataH→(DPH),#dataL→(DPL)16位常数的高8位送到DPH,低8位送到DPL算术运算指令共有24条，算术运算主要是执行加。减。乘。除法四则运算。另外MCS-51指令系统中有相当一部分是进行加。减1操作，BCD码的运算和调整，我们都归类为运算指令。虽然MCS-51单片机的算术逻辑单元ALU仅能对8位无符号整数进行运算，但利用进位标志C,则可进行多字节无符号整数的运算。同时利用溢出标志，还可以对带符号数进行补码运算。需要指出的是，除加。减1指令外，这类指令大多数都会对PSW(程序状态字)有影响。这在使用中应特别注意。

2010/4/21
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稳压管_电工学(33): 电大教程，北京理工大学刘蕴陶教授主讲! 稳压二极管(又叫齐纳二极管)它的电路符号是:此二极管是一种直到临界反向击穿电压前都具有很高电阻的半导体器件.在这临界击穿点上,反向电阻降低到一个很少的数值,在这个低阻区中电流增加而电压则保持恒定,稳压二极管是根据击穿电压来分档的,因为这种特性,稳压管主要被作为稳压器或电压基准元件使用.其伏安特性,稳压二极管可以串联起来以便在较高的电压上使用,通过串联就可获得更多的稳定电压.

2010/4/21
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[第3讲]成功案例: [汽车]-上海通用汽车PMC&ANDON系统； [汽车]-奇瑞汽车发动机二厂生产监控系统； [轨道交通]-上海轨道交通明珠线综合监控系统； [轨道交通]-北京地铁二号线BAS系统；[冶金]-宝钢初轧生产线改造； [冶金]-济源钢铁公司高速线材工程主轧线自动控制系统。学习更多内容

2010/4/20
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[第2讲]Cimplicity8.0介绍: 全新用户界面；强大的图形引擎；动态时间处理；数字图形回放2.0；增强的安全保护； Proficy Historian集成（100标签）；支持新的操作系统平台。学习更多内容

2010/4/20
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[第1讲]产品概述: CIMPLICITY HMI是一项基于客户端/服务器端的HMI/SCADA解决方案，提供过程可视化、数据采集和生产环境监控等功能，为数字化生产管理奠定了监视而可靠的数据基础。学习更多内容

2010/4/20
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[第1讲]GE PAC8000系列产品、硬件特点与应用范围: 《GE PAC8000系列产品与技术概述》系列讲座由GE PPS过程控制系统产品经理张智先生主讲，从以下几个方面进行了详细地讲解： GE PAC8000系列产品、硬件特点与应用范围； GE PAC8000系列的硬件组态； GE PAC8000系列的工程开发调试； GE PAC8000系列的通信组态及画面应用。学习更多内容

2010/4/20
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[第1讲]GE智能平台过程控制系统解决方案的系统结构与主要应用范围: 《GE智能平台过程控制系统解决方案》系列讲座由GE PPS过程控制系统产品经理张智先生主讲，从以下几个方面进行了详细地讲解： GE智能平台过程控制系统解决方案的系统结构与主要应用范围； GE智能平台过程控制系统解决方案的PPS系统的硬件组态、编程原理； GE智能平台过程控制系统解决方案的PPS系统的调试、通信组态； GE智能平台过程控制系统解决方案的PPS系统的操作员界面的生成与报表的制作等学习更多内容

2010/4/20
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