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RCV_set部分_西门子SETP7视频教程（17）: RCV_set部分!（4）使用配方:STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。配方存在存储卡中，而不是PLC中。 STEP 7-Micro/WIN软件和S7-200 PLC已经支持配方功能。STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此，为了使用配方功能，必须要在PLC中插入一块64K或者256K的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。

2012/10/26
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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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EPLAN21视频教程第24讲: EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件：　　　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用　　6．通过标准化，提供合作一致性　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。

2012/10/25
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EPLAN21视频教程第25讲: EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件：　　　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用　　6．通过标准化，提供合作一致性　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。

2012/10/25
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海德汉：精度的世界冠军: 五轴加工在大量铣削加工中都具有突出的经济优势。但也要求更复杂的进给运动。可能由于夹具的安装位置，补偿运动造成直线和旋转进给轴的运动行程很大，甚至加工小工件时的行程都很大。这带给机床一项特别挑战：加工精密零件的机床必须有足够高的空间精度。

2012/10/24
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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（12-2）: 吉林大学讲师：朱黎辉,课时：32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。三、各章节内容及学时分配第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D

2012/10/24
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数据记录与呈现之NI LabVIEW 数据记录_NI LabVIEW基本任务系列视频

数据记录与呈现之NI LabVIEW 数据记录_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。实验操作的第一步便是采集数据，如果不将采集到的数据记录下来它就会丢失。因此基于计算机的数据记录功能十分有用。数据记录能够将DAQ设备采集的所有数据记录在测量文件中，以便今后查看。该视频主要介绍了NI LabVIEW软件中的数据记录功能。

2012/10/23
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XMT指令部分_西门子SETP7视频教程（16）: XMT指令部分!（4）使用配方:STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。配方存在存储卡中，而不是PLC中。 STEP 7-Micro/WIN软件和S7-200 PLC已经支持配方功能。STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此，为了使用配方功能，必须要在PLC中插入一块64K或者256K的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。

2012/10/23
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PID_auto tune部分_西门子SETP7视频教程（15）: PID_auto tune部分!（4）使用配方:STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。配方存在存储卡中，而不是PLC中。 STEP 7-Micro/WIN软件和S7-200 PLC已经支持配方功能。STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此，为了使用配方功能，必须要在PLC中插入一块64K或者256K的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。

2012/10/22
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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（12-1）: 吉林大学讲师：朱黎辉,课时：32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。三、各章节内容及学时分配第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D

2012/10/22
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