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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/20
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立体划线_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。中国劳动社会保障出版社出版。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/11/20
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库-F1系列PLC基础学习5: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/20
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罗克韦尔新款Micro850 Micro830 发布-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

罗克韦尔新款Micro850 Micro830 发布-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 10 月 29 日，罗克韦尔自动化发布了新款 AB Micro850 PLC 和增强型 Micro830 PLC。这两款微型 PLC 均以内置运动控制功能为特色，最多支持三个运动轴，因此可为各种应用提供支持。Micro850 微型 PLC 的封装形式、插件支持、指令/数据规模和运动控制功能与 24 点和 48 点 Micro830 控制器相同，但增加了以太网功能和扩展 I/O 功能。Micro850 控制器专门针对 OEM 的需求，尤其适用于独立机器应用。

2012/11/19
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IEC编程-F1系列PLC基础学习3: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/19
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程序组织单元POU-F1系列PLC基础学习4: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/19
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存储区与变量-F1系列PLC基础学习2: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/16
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钳工常用工、量具_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/11/15
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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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平面划线_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。中国劳动社会保障出版社出版。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/11/14
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