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机器人的雅可比公式2——机器人技术(18): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/12/3
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简介-F1系列PLC基础学习1: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/28
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霍尼韦尔EXPERION移动接入-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)

霍尼韦尔EXPERION移动接入-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 11月14日，霍尼韦尔推出了一款强大的移动应用软件 Experion移动接入。该软件通过移动计算设备实现与霍尼韦尔Experion 过程知识系统（PKS）之间的安全远程访问。Experion移动接入允许现场操作人员在工厂或是巡检时均可以查看到Experion PKS上的实时信息，并可对其做出回应。

2012/11/28
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施耐德电气中置式金属封闭开关柜-gongkong《行业快讯》2012年第40期(总第59期)

施耐德电气中置式金属封闭开关柜-gongkong《行业快讯》2012年第40期(总第59期): 11月19日，施耐德电气推出高性能中置式金属封闭中压开关柜—MVnex HP。这是一款以施耐德电气技术合作授权商务模式为运营依托的新品，它采用了全新的结构设计和更高性能的核心元件，具备更高的安全水准和电气性能，可更好满足中国用户的需求和使用习惯。

2012/11/28
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歩科F1 PLC与ED伺服 CAN 总线连接: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/26
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建立中断连接点: 德国威图 Eplan 全球著名的电气工程管理设计软件 EPLAN为电气计算机辅助设计软件，形象的被称为是工厂设计自动化的帮手。

2012/11/23
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机器人的雅可比公式1——机器人技术(17): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/23
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2012年工博会宜科电子展台之旅: 2012年11月6日至10日，第十四届2012中国国际工业博览会在上海新国际博览中心隆重召开。宜科此次参展，展台覆盖面积120平方米，成为历次参展面积最大的一次。展台搭建采用双层设计，一层为编码器、传感器、连接系统、安全产品、系统部件等产品展示区，系统集成业务以整面展墙覆盖，详细介绍宜科的系统集成实力；二层正面镶嵌超大LED显示屏，两边配以VIP贵宾室及小型会议室，保证各方会谈不受干扰。整体设计恢弘大气，分区明晰，颇具气势。在人潮涌动的展馆中，显得格外突出。　　展会现场，各家展台都安排了精彩活动与现场观众互动，宜科更是邀请到专业舞蹈演员到现场表演，肩上芭蕾优柔的舞姿、高难度动作、两个舞者的默契演绎营造出优雅缱绻的艺术氛围，每每令观众止步观赏，意犹未尽。

2012/11/21
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2012物联网发展专项资金项目公布-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

2012物联网发展专项资金项目公布-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 工信部网站近日公示了2012年度物联网发展专项资金拟支持项目，共计149项，不少上市公司名单位列在册。工信部网站显示，2012年物联网发展专项资金拟支持项目共有八项技术研发和五大智能领域。技术研发主要包括微型和智能传感器技术研发、无线传感器网络自组网技术研发、低功耗无线传感器节点产品技术研发、物联网数据传输中间件技术研发、图像视频智能分析和识别技术研发等。

2012/11/20
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福禄克 Fluke 用750校准测试压力变送器的性能: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/11/20
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