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可编程控制原理与应用视频教程（13）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 1/2槽寻址（1）概念 1/2槽寻址就是半个I/O模块槽组成一个I/O组，也就是说，在框架中的每一个物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。（2）I/O模块的放置因为在处理器映象表中，对每个I/O槽有32个输入位和32个输出位，所以可以在I/O框架中以任意次序混用8点、16点和32点I/O模块。数据文件及其寻址 1.数据文件概述 (1)数据文件的作用处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中，它们可以存贮：（1）从输入模块接收的数据；（2）发送到输出模块的数据，这些数据表示了程序运行的最终结果；（3）程序运算的中间结果；（4）预先装入的数据；（5）与指令有关的状态信息；（6）与处理器操作有关的信息等。数据文件的一般寻址格式: -数据文件的地址：由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成，相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素，可表示为： T f ：e ．w ／ b 位号(0~15) 数据文件从元素构成的字数可以分为： -单字元素：一个元素一个字 -三字元素：一个元素三个字 -多字元素：一个元素多个字

2013/6/4
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可编程序控制器系统【课件】: 可编程序控制器系统的产生与定义一.传统的继电接触器控制系统及其存在的问题(20世纪20年代） 1.继电接触器控制系统定义:用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。继电接触器控制系统特点：由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，能在一定范围内（特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合）满足自动控制的需要，因而使用面甚广，在一定时期内在工业控制领域中曾占主导地位。 2。继电接触器控制系统存在的问题（1）随着生产的发展，控制要求愈来愈复杂，采用继电器的类型和数量就不得不大量增加，电器之间的连接也就非常复杂，使控制柜的体积非常庞大，大大增加了生产控制柜的难度；（2）在继电接触器控制系统中，一个继电器或一条连线出现故障，都会造成整个系统运行的不正常，而且由于系统的复杂，给查找和排除故障带来困难，维修非常不便；

2013/6/4
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第五章：变分法在最优控制中的应用（2）: 变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外，对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。

2013/6/2
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第五章：变分法在最优控制中的应用（1）: 变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外，对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。

2013/6/2
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OMRON CX-P软件操作视频教程【合集】: 本视频课程共分五讲第一讲 CX-P 软件介绍：主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。第二讲 CX-P 基本操作：主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。第三讲 CX-P 参数设置：主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。第四讲 CX-P 辅助操作：主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。第五讲 CX-P 操作案例：主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。

2013/5/30
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艾默生设备状态监测解决方案: 主讲：周晓明工厂设备维护挑战日益严重，人员、备件成本上升，生产周期延长维护周期缩短因素等造成了设备可用率和设备效率的下降，同时影响生产，甚至发生非计划的停车事故。艾默生提供针对工厂设备的状态监测解决方案，助您及时解决设备，降低维护成本，提高生产效率。

2013/5/29
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第四讲：CX-P 辅助操作--CX-P软件操作视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 CX-P 软件介绍：主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。第二讲 CX-P 基本操作：主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。第三讲 CX-P 参数设置：主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。第四讲 CX-P 辅助操作：主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。第五讲 CX-P 操作案例：主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。

2013/5/28
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第五讲：NJ软件入门--OMRON NJ501 控制器视频教程: 本视频课程共分五讲：第一讲 NJ产品定位及特点：NJ产品的市场定位及出众特色。第二讲 NJ硬件介绍：NJ产品的硬件及基本作用。第三讲 NJ型号配置：NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。第四讲 NJ功能：NJ产品的各项功能简介，如：Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。第五讲 NJ软件入门：NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。

2013/5/28
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第二讲：梯形图编程基础_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 PLC编程概述：介绍PLC编程语言、特点。第二讲梯形图编程基础：包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。第三讲梯形图编程：介绍编程步骤、编程方法。从零开始，结合指令详细讲解三种编程方法：经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。第四讲梯形图编程技巧：介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平！第五讲梯形图编程应用案例：通过应用案例，活学活用之前所学的编程知识。

2013/5/28
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简表——SEE Elcetrica V7R1新功能视频: 简表！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/5/28
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