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[第23讲] S7-200中的表指令(上)
本节重点讲解了表指令,介绍了表指令的初始化、填表、读表、查表等使用方法、实例应用,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/9/16
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[第16讲] S7-200中的四则运算指令和逻辑指令
本节重点讲解了四则运算指令和逻辑指令,介绍了四则运算指令和逻辑指令的类型、使用方法、实例应用,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/9/16
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[第15讲] S7-200中的四则运算指令
本节重点讲解了四则运算指令,介绍了四则运算指令的类型、使用方法、实例应用,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/9/16
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[第14讲] S7-200中的块传送指令、一点多送指令、数学运算指令
本节重点讲解了块传送指令、一点多送指令、数学运算指令,介绍了块传送指令、一点多送指令、数学运算指令的类型、使用方法、实例应用,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/9/16
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[第13讲] S7-200中的传送类指令MOV
本节重点讲解了传送类指令MOV,介绍了MOV指令的类型、使用方法、实例应用,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/9/16
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频率特性的概念-吉大自动控制原理34讲(14)
讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行 分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不 同,频率特性法不是根据系统的闭环极点和零 点来分析系统的时域性能指标,而是根据系统 对正弦信号的稳态响应,即系统的频率特性来 分析系统的频域性能指标。。 频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响 应,但它不仅能反映系统的稳态性能,而且可 以用来研究系统的稳定性和动态性能, 频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系,可以 系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此,频率特性法与时域分析法是统一的。 应用时域分析法法分析系统时,应先知道系统的开环传递函数,而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性,也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。 实验法对于那些已经构成系统,但不知道其内部结构和传递函数的系统,或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。 本章将介绍频率特性的基本概念,典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode),奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。
  1. 2009/9/14
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离散系统设计(双语教学)_自动控制原理4
主讲:西北工业大学李俨:(双语教学) 介绍离散系统设计的几种方法,引出本次课程的重点—离散系统的最少拍控制,具体内容包括: (1)最少拍系统定义; (2)典型输入的统一描述; (3)最少拍控制的设计条件; (4)最少拍控制的设计原则; (5)最少拍控制的设计步骤; (6)典型输入作用下最少拍系统的设计; (7)举例。 通过本次课程,使同学们理解和掌握最少拍系统的设计思想和设计方法。
  1. 2009/9/14
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静态误差系数法_自动控制原理3
主讲:西北工业大学卢京潮:在定义稳态误差概念,介绍计算稳态误差一般方法的基础上,讲授“静态误差系数法”。推导静态误差系数法的计算公式,总结其计算规律;分析算法的内在机理,阐明方法的应用条件。通过课程学习,使同学们理解并掌握运用静态误差系数法计算系统稳态误差的方法和规律。
  1. 2009/9/14
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[第6讲]S7-200中常用软元件计数器C-华工大S7-200系列课程
本节讲师以实际生动的比喻开启了S7-200中的常用软元件的介绍,如I/Q输入、中间继电器M、状态S、定时器T、计数器C、存储器V等,使学员先建立起基本的概念。本节重点讲解了计数器C,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/9/11
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[第5讲]S7-200中常用软元件定时器TONR-华工大S7-200系列课程
本节讲师以实际生动的比喻开启了S7-200中的常用软元件的介绍,如I/Q输入、中间继电器M、状态S、定时器T、计数器C、存储器V等,使学员先建立起基本的概念。本节重点讲解了定时器T,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/9/11
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