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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术: 线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术!线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。1．控制台,控制台中装有控制系统和自动编程系统，能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。　　2．机床主机　　机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。下图为快走丝线切割机床主机示意图。　　（1）坐标工作台它用来装夹被加工的工件，其运动分别由两个步进电机控制。　　（2）运丝机构它用来控制电极丝与工件之间产生相对运动。　　（3）丝架它与运丝机构一起构成电极丝的运动系统。它的功能主要是对电极丝起支撑作用，并使电极丝工作部分与工作台平面保持一定的几何角度，以满足各种工件（如带锥工件）加工的需要。　　（4）冷却系统它用来提供有一定绝缘性能的工作介质——工作液，同时可对工件和电极丝进行冷却。

2009/10/13
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步进电动机_机电一体化技术: 步进电动机_机电一体化技术.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。目前常用的有三种步进电动机：　　(1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。　　(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。　　(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

2009/10/13
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舞动09 盛世研祥全国巡回推介会－福州: 2009年3月6日14：00整，以“舞动09 盛世研祥”为主题的2009研祥全国巡回推介会福州站活动在世纪金源大酒店首长接见厅隆重召开。来自福州金融、商贸、交通、汽车、自动化等行业的一百余名嘉宾应邀出席了本次会议。中华文化源远流长，博大精深。作为人们日常生活必需的饮品：茶，在漫长的历史长河中也形成了具有浓郁特色的茶文化，福州作为国家历史文化名城，更具有悠久的历史。据主办方介绍，福州是“舞动09 盛世研祥”全国推介会的第二站。推介会一开场，精彩的茶道表演便将研祥和福州融合在一起，让所有来宾在品茶赏茶的同时，共同探讨特种计算机行业的市场前景。伴随着开场节目古筝弹奏，此次活动正式拉开帷幕，精彩的产品展示、深入浅出的案例分享、将此次活动的主题彰显无疑，以实际应用彰显了研祥产品的高可靠性和高性价比。接着，会议进入专家面对面环节，台下来宾纷纷提问，所提问题涉及产品、技术开发、解决方案、研祥服务支持、业务体系、海外市场等多方面。最后，会议在电子抽奖中结束。“舞动09 盛世研祥”全国推介会进入下一站。

2009/10/12
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引论_机电一体化技术: 主讲：邱士安，成都电子机械高等专科学校。机电一体化系统组成和技术组成模块。了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题。机电一体化机械系统设计理论机电一体化机械系统设计理论模块。分析机械传动部件的静态设计要求，重点掌握应用自动控制理论进行动态设计方法；了解从系统的角度进行产品优化设计的思路。机电一体化的机械设计机电一体化机械设计模块。介绍目前应用较多的机电一体化机械设计的方法。主要包括传动、支承、导轨等设计内容及提高传动精度的方法。了解机电一体化产品的常用机械结构。计算机控制及接口技术计算机控制及接口技术模块。了解工业控制计算机；计算机控制系统的基本原理；掌握计算机数据通信方式、计算机网络控制；掌握A/D、D/A转换及接口技术。伺服控制系统伺服控制模块。系统介绍机电一体化控制系统中常用的电气伺服控制系统：步进电动机控制；直流伺服控制；交流伺服控制和SPWM变频器的工作原理。抗干扰技术抗干扰技术模块。介绍电磁干扰的相关内容；干扰抑制与处理方法；掌握机电一体化产品抗干扰设计思路。。自动化制造系统自动化制造系统模块。介绍典型的现代机械制造装备的工作原理，以数控线切割机床为案例，详细介绍数控机床的结构原理和控制原理。

2009/10/12
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第四讲欧姆龙安全控制产品介绍: 第四讲欧姆龙安全控制产品介绍

2009/10/5
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第三讲欧姆龙安全输出产品介绍: 第三讲欧姆龙安全输出产品介绍

2009/10/5
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第二讲欧姆龙安全输入产品介绍: 第二讲欧姆龙安全输入产品介绍

2009/10/5
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数控车床编程与加工（二）_数控编程技术: 数控车床虽然加工柔性比普通车床优越，但单就某一种零件的生产效率而言，与普通车床还存在一定的差距。因此，提高数控车床的效率便成为关键，而合理运用编程技巧，编制高效率的加工程序，对提高机床效率往往具有意想不到的效果。1. 灵活设置参考点 2. 化零为整法 3. 减少刀具空行程 4. 优化参数，平衡刀具负荷，减少刀具磨损

2009/10/5
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