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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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罗克韦尔发布在线节能计算器_gongkong《行业快讯》2012年第10期(总第28期)

罗克韦尔发布在线节能计算器_gongkong《行业快讯》2012年第10期(总第28期): 近日，罗克韦尔自动化新推出一款工具，制造商可借助该工具轻松使用移动设备或计算机来计算通过变频器对泵和风机进行驱动时带来的节能。它属于罗克韦尔自动化智能电机控制产品系列，旨在帮助制造商轻松访问和控制电机资产。

2012/4/12
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2011年低压变频器市场分析_ 2012年第3期(总第9期): 工控视点：2011年已经从我们身边呼啸而过，这一年中国经济继续保持了快速平稳发展，为“十二五”规划奠定了良好的基础。这一年我国低压变频器市场跌宕起伏，2011年上半年，低压变频器市场延续了较为稳定的增长势头，尽管下半年OEM市场发展放缓，纵观全年仍然保持了较好的增长。2011全年低压变频器市场规模为216亿元，增幅为6.4%。

2012/4/12
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聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室成立_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室成立_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 三菱电机携手上海聚众力信息技术有限公司联合建立了“聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室”。实验室中备有三菱电机投入的各种测试仪器及设备，如LCD光学特性测试平台等，通过这些专业测试仪器，能直观地向客户进行产品演示，缩短测试报告时间，为三菱提供更加即时的技术服务和支持。

2012/4/11
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泰科电子零售触控解决方案论坛_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

泰科电子零售触控解决方案论坛_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，泰科电子触控事业部Elo TouchSystems在北京举办了零售触控解决方案论坛，围绕零售市场及数字标牌的发展趋势进行探讨，并与参会者分享Elo触控产品在全球零售行业成功案例。论坛现场，Elo事业部展示的55 英寸互动式数字标牌，超薄设计，简洁时尚的外观，备受用户青睐。

2012/4/11
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践于行，立于信西门子过程工业客户峰会_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

践于行，立于信西门子过程工业客户峰会_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务，首次针对行业客户发布了全新工厂管理软件COMOS 10与过程控制系统Simatic PCS7 v8新产品。COMOS10软件能够实现海量工厂数据的管理，助力企业完成从一体化设计到一体运营。PCS7 v8新增了新功能，包括数据交换方式、简化的工程组态、功能扩展的新型控制器和软件工作等。新产品的推出，可显著提高工厂全生命周期效率。

2012/4/10
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2012中国智能电网建设论坛开幕_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

2012中国智能电网建设论坛开幕_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月28日至30日，2012中国智能电网建设国际论坛在北京国家会议中心召开。大会以“引领世界智能电网技术创新，促进中国电力可持续发展”为主题，分为开幕式、主题论坛、专场论坛、技术交流、产品展览等板块，此次大会的召开为国家建设坚强智能电网的发展提供有力支撑，为业内企业搭建了有效的交流平台。

2012/4/10
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罗克韦尔自动化推出最新一代PlantPAx过程自动化系统_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

罗克韦尔自动化推出最新一代PlantPAx过程自动化系统_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 近日，罗克韦尔在发布最新一代的 PlantPAx 过程自动化系统， PlantPAx 系统版本 2.0 具备的特性包括高可用性、设备集成与资产管理、高效设计、批次和顺序控制以及高效运行。这一集成的控制和信息解决方案可帮助各行业的制造商实现全厂最优化。

2012/4/9
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研祥推出模块化AFC终端设备ERC-1005_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

研祥推出模块化AFC终端设备ERC-1005_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月16日，研祥智能在北京召开了轨道交通终端计算平台结构交流发展会。会上介绍了新产品ERC-1005。该产品内部模块采用了无线设计，体现了高可靠性。在结构设计上，“契形可插拔式导热结构”、活动安装支架以及数字隔离技术设计是产品的三大特色。

2012/4/9
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研华学院成立_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，研华学院开幕仪式于北京研华公司举行，研华学院主要以“培养技能型、创新型人才”为宗旨，为客户提供专业技术培训，为产业界培养实用专精产业人才。与此同时，研华学院与合作伙伴还举办了“研华学院自动化培训中心” 、“工业自动化人才认证技能与测试培训中心（IAAT）”、“北京信息科技大学工程实践教育中心”揭牌仪式。

2012/4/8
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