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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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重庆市经信委发布首款工业物联网芯片-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期)

重庆市经信委发布首款工业物联网芯片-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期): 全球第一款支持三大工业无线国际标准的物联网专用芯片“渝‘芯’一号”近日在重庆市经信委正式发布。该芯片可广泛用于智能工业、智能电网、智能交通等领域，标志着我国在工业物联网技术领域达到世界领先水平。

2012/7/13
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高创传动科技开发（深圳）有限公司 (SMTD)简介: Servotronix Motion Control 开发，生产和销售定制的和标准的运动电子解决方案，专注于数字伺服驱动器。该公司提供最佳化，高性价比的定制的伺服驱动器和伺服控制系统，是针对客户的应用和设计，以满足客户对形式，装配，功能和成本指标方面的要求。尽可能利用创新的，经过现场验证的模块，提供外围电子产品设备的集成应用及客户特定的算法以节省更多的空间和成本，使客户的风险和开发时间最小。 Servotronix 以优质的产品和解决方案支持一些世界领先的机器制造商和自动化控制系统供应商。

2012/7/12
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2011ABB电力世界大会-北京: 2011ABB电力世界大会-北京

2012/7/6
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ABB集团高级副总裁方秦介绍未来中国发展计划: 2011年11月23日，ABB在北京举办的“ABB电力世界”活动上展示了旗下全系列领先的智能电网解决方案，为未来电网在灵活电网、发电优化、智能家居、智能建筑和智能生产等领域的发展提供支持。为期两天的“ABB电力世界”活动以“创新与协作”为主题，包括了结合电力和自动化技术的大型展览展示、60场技术论坛和一场高峰主旨论坛，内容涵盖了发电、输电和配电领域的先进技术发展，以及智能电网、新能源等高速发展的领域。 ABB北亚区及中国总裁方秦表示：“智能电网为建设一个低碳输电系统带来了巨大契机。通过降低化石燃料消耗来减少全球温室气体排放的需求意味着需要更多的分布式发电，更多的风电和太阳能等可再生能源发电，以及一个可以接收并输送可*电力的双向电网。” 方秦说，智能电网是渐进式发展的。虽然还有一些智能电网技术尚待开发，但ABB已经在很多相关技术进行了多年的研发。ABB经过实践验证的技术和产品已经在市场上得到了应用。上世纪50年代，ABB率先发明了高压直流（HVDC）技术。这类输电技术仍在不断发展，是智能电网实现新能源接入的一项重要技术。高压直流技术是ABB颠覆性创新的一个典范，帮助ABB成为了全球高压直流市场的领导企业。在中国，ABB将这一技术应用在众多“西电东送”项目建设中，包括向家坝-上海、锦屏-苏南、糯扎渡-广东三条特高压直流输电线路建设。其中，2010年7月投入使用的向家坝-上海800千伏输电线路是世界第一条特高压直流输电线路，也是世界上输电距离最长（2000多公里）、输送容量最大（6400兆瓦）的输电线路。其余两条线路目前还在建设过程中。全部竣工后，三条线路将为中国9000万人口输送清洁电力，通过应用特高压直流这一先进技术所减少的电力损耗可以满足300万人口的用电需求。

2012/7/6
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PATLITE（派特莱）公司宣传片: 海外用デモ02PATLITE（派特莱）公司宣传片!日本派特莱公司（PATLITECorporation）是日本乃至世界上最大的生产多层声光报警信号灯，音声合成报警器的厂商。公司具有近40年生产该类产品的历史和经验，品种齐全、工艺先进、质量可靠，在日本占有70%以上的市场，并畅销世界各地。产品普遍使用于各种半导体加工、PCB、SMT等电子生产设备、自动化流水线、自动仓库、精密电子仪器设备、数控机床、加工中心、港口、印刷、包装、纺织、塑料等机械设备，被全球70%以上的半导体加工电子设备生产厂商所采用.

2012/7/3
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“西门子亚洲风能工业论坛”举办-gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期)

“西门子亚洲风能工业论坛”举办-gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期): “西门子亚洲风能工业论坛” 近日在上海举办。参会者共同探讨了目前中国风能发展的状况、各自相关业务的进展以及国家的节能降耗政策等。如何通过利用西门子世界领先的技术与创新产品帮助中国客户提升竞争力，成为此次论坛的最大亮点。此次论坛为大家提供了一个平台，共同探讨如何通过西门子公司几十年的技术与专业知识，帮助中国的客户实现他们在业务和节能降耗的目标。

2012/6/26
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ABB“2012自动化世界”在上海召开-gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期)

ABB“2012自动化世界”在上海召开-gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期): 2012年6月6日，ABB “自动化世界”在上海召开，以“产业升级与服务”为主题，展示了旗下适用各工业领域的增效节能解决方案、面向风能和太阳能领域的可再生能源定制方案，以及其它自动化技术、解决方案与全新服务业务，帮助中国客户实现增效节能、进一步提高自动化程度和生产效率。“自动化世界”活动是ABB北亚区一年一度的大型市场推广活动，目前已经连续举办4届。今年，来自政府、各工业领域和学术界的逾2500名嘉宾出席了这次活动，共同探讨行业可持续发展之道。

2012/6/26
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安诺尼手持频谱仪: 德国安诺尼手持频谱仪 !德国安诺尼公司(Aaronia AG)是一家德国的高科技、新技术创新公司，主要设计、生产频谱分析仪及各种高灵敏的天线及电磁屏蔽产品，安诺尼自2004年推出其第一款的频谱分析仪以来，不断改进技术及制造工艺，目前已获得多项世界专利，推出的各种产品受到德国及全世界各专业人士的欢迎。安诺尼公司宣布新一代SPECTRAN V4系列电磁辐射频谱分析仪，该系列仪器的灵敏度达到了- 170dBm DANL，这不仅是仿同行惊讶的超高灵敏度，同时也是全球其它手持式频谱分析仪难以超越的高度。2011年，以过安诺尼的专业工程的努力，我们创记录的推出我们SPECTRAN V5系列手持式实时频谱分析仪。Spectran V5手持式频谱分析仪采用安诺专利技术及现代化技术生产，是德国安诺尼公司最新研发的第5代超高性能实时电磁辐射频谱分析仪，同时也是全球第一部具有实时频谱显示功能的仪器，超大的显示屏、超宽的带宽、超灵敏的检测以及强大的扩展功能，让Spectran V5傲视群雄，可让您获得与实验室精度相当的现场检测结果。良好的便携性也给您现场检测提供极大的便利。安诺尼的企业宗旨是不断推出高技术含量的电磁辐射检测产品，简化电磁辐射检测的烦锁，满足客户的实际需要。正是因为德国安诺尼公司采用了创新的专利技术和现代化大规模制造方式，使产品技术性能有了显著提高，同时创造了世界最高的灵敏度,同时也大大降低了产品的制造成本，一举突破了这类仪器性能与价格相互掣肘的瓶颈，因此，安诺尼的客户中，您不仅能看到许多国际著名的企业，亦可以发现非常多欧美的国家机构。

2012/6/21
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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