SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文译名：选择顺应性装配机器手臂。 SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。 SCARA机器人广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配、喷涂、焊接、点胶等工作。 ADT-MR401-600 高端数控产品，它有以下特点： 1. 可靠性高，稳定性好 2. 操作系统友好，操作简单 3. 操作历史记录便于机器人的管理和维护 4. 系统存储容量大 5. 多种控制方式 6. 可独立作为一台工控机使用 7. 网络功能强：RS-232,RS-485,以太网通信功能 8. 扩展功能强，维护成本低 同时目前国内首台具有完全自主产权的多关节四轴机器人；适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；能够大批量生产；价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本。