ZigBee技术作为一种新兴的无线通信技术，与蓝牙和WIFI相比，具有距离短、复杂度低、功耗低、数据速率低、成本低和自组网等特点，适合于自动控制领域的传感器和执行机构等设备的联网，ZigBee是一组基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。协议栈基于开放互连标准（OSI）7层模型，由应用层、应用接口、网络层、数据链路层和物理层组成。网络层以上的协议由ZigBee联盟负责制定，IEEE制定物理层和链路层标准 IEEE8 02 .15.4在物理层(PHY)定义了两个标准，分别是2.4 GHz物理层和868 / 915 MHz物理层。各频段可使用的信道分别有16个、10个或1个，各自提供250kb/s,40kb/s和20kb/s的传输速率，物理层在各个频段皆采用直接序列扩频技术;工EEE802.15.4的MAC子层协议对应于ISO模型中数据链路层中的MAC子层，采用了CSMA-CA的碰撞避免机制，其功能包括设备间无线链路的建立、维护和断开、确认模式的帧传送与接收、信道接人与控制、帧校验与快速自动请求重发、预留时隙管理以及广播信息管理等。该层定义了广播帧、数据帧、确认帧和MAC命令帧等4种帧类型。网络层主要负责网络机制的建立与管理，实现自我组态与自我修复功能，实现节点加人或离开网络、接收或抛弃其它节点以及路由查找和传送数据等功能，支持多种路由算法和多种网络拓扑结构。应用接口层则是把不同的应用映射到ZigBee网络上，主要包括安全属性设置和多个业务数据流的汇聚等功能。