通过仙知机器人可视化管理系统RoboGlue对接工厂的MES系统，并在人工工位配有呼叫PDA，当有上料需求时，通过呼叫PDA下单，RoboGlue对库位信息进行实施管理，并将指令下发到多机调度系统RoboRoute,多机调度系统RoboRoute选择最适合的机器人完成任务。