1. 紧凑型设计，外形小巧：在力矩不变的情况下电机长度缩短将近20%，驱动器部分的尺寸只有原先的1/4。由此带来了更灵活的安装优势。

2. 节省伺服系统线束：由于是一体化设计，由内部创新的PCB设计取代了原先驱动器和电机的线束连接。一方面节约线束成本，同时提高了抗干扰性能。此外还能简化客户整体系统的设计。

3. 有IP20和IP65两种不同的防护等级的规格，可以应用于对防水防尘有高要求的场合，如户外、移动设备等场景。4.      支持RS485，CANopen和EtherNet/IP总线通讯。